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機械社區(qū)

標(biāo)題: 螺母同步器,，請教 [打印本頁]

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-7 11:12
標(biāo)題: 螺母同步器，請教
本帖最后由劉嵩于 2016-1-7 21:28 編輯

各位大俠好,，現(xiàn)有一個絲杠升降裝置,，到頂后要求“開合螺母”打開，螺母快速下降,，又不想做原點回零,，這里需要螺母和絲杠同步，應(yīng)該如何做,？（齒輪同步器不考慮價格過高）,。

（剛才和車間裝配主管吵起來了，站在他立場上,，搞這個可能很麻煩,，他硬說車床開合螺母和絲杠是不同步的，不同步矩形螺紋怎么扣死,？如果不同步1天模1個u 100天就是10個絲還能用嗎,？）
(, 下載次數(shù): 71)

麻煩大俠看下這樣是否可行？

滾珠絲杠不自鎖是對的,，因為導(dǎo)程很大,，但是下滑也不至于，因為如果做到下滑，滾珠絲杠間隙也就太大了,，三角螺紋不會用,，因為傳動效率太低。
這個裝置實際是個和電機轉(zhuǎn)速匹配的布料機構(gòu),，下面的轉(zhuǎn)盤實際是齒輪,，做了大減速比配合絲杠螺距和物料抓取節(jié)拍。

螺母導(dǎo)向用的是直線軸承,，整個螺母機構(gòu)2kg ,，沒有螺紋配合自由落體是沒問題的（還需要緩沖）

這種“布料塔”實際都是伺服電機做的，但是伺服反轉(zhuǎn)速度太慢,，所以不用伺服

首先螺母斷開（斷開的時候轉(zhuǎn)盤還會轉(zhuǎn)）,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到定位銷的位置，離合器斷開,。

其實以上和螺母同步機構(gòu)沒多大關(guān)系，我只是想做一套螺母同步機構(gòu),，上述的只是我一個粗略方案,。

作者: 桂花暗香 時間: 2016-1-7 11:40
本帖最后由桂花暗香于 2016-1-7 11:46 編輯

言語不詳？車床螺紋就是壓下開合螺母,，挑螺紋,，到位抬起開合螺母，快速返回,。再壓下,。當(dāng)然壓下時有手感，不是硬整的,。這樣可以用彈簧氣缸什么的,。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-1-7 13:26
關(guān)于手繪示意圖，能否解釋下,，原點,，導(dǎo)正銷，還有齒輪,？

開合螺母快速返回時,，絲桿動了沒？

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-7 13:33

問天問地問自己發(fā)表于 2016-1-7 13:26
關(guān)于手繪示意圖,，能否解釋下,，原點，導(dǎo)正銷,，還有齒輪,？

開合螺母快速返回時，絲桿動了沒？

本來想畫齒輪,，后來怕誤導(dǎo),，擦掉了。
1. 螺母到頂,，對射型開關(guān)檢測,。
2.開合螺母打開，氣缸控制,。
3.轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn),，上述2條件滿足，+原點位置,，離合器斷開,。
4.定位銷插入。等待螺母到底,。對射開關(guān)檢測,。
5.螺母到底，定位銷松開,，離合器閉合,。

整個過程電機不停止，不控制電機

作者: 晨光~! 時間: 2016-1-7 14:15
本帖最后由晨光~! 于 2016-1-7 14:17 編輯

你是絲杠轉(zhuǎn)動,，螺母掛起重物,，向上提起到了頂端開合螺母打開。開合螺母又下去并合上吊起重物一個工作循環(huán)對嗎,？
問題1你的螺母如何下去,，是不是還有一套上下機構(gòu)。2絲杠的轉(zhuǎn)速是多少,，轉(zhuǎn)速快了開合螺母合得上嗎,，3如果選擇T型螺母就他的性質(zhì)本身有交大的徑向力容易脫開，加上絲杠的旋轉(zhuǎn)還有周向力如可限制,。
搞不懂為啥不用卷揚機,，多簡單。

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-7 14:21
本帖最后由劉嵩于 2016-1-7 14:27 編輯

晨光~! 發(fā)表于 2016-1-7 14:15
你是絲杠轉(zhuǎn)動,，螺母掛起重物,，向上提起到了頂端開合螺母打開。開合螺母又下去并合上吊起重物一個工作循環(huán) ...

絲杠停止后掛螺母,，下去靠重量,。這東西實際是個和轉(zhuǎn)速匹配的間歇抓取機構(gòu)，只有螺母到頂之后,，螺母要下來才讓離合器斷開,。
之討論螺母同步問題,，如果在討論是否2側(cè)有直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌選型,，絲杠選型（不討論摩擦角）,，螺母開合角度，那就會偏離問題,。

作者: 晨光~! 時間: 2016-1-7 14:33
本帖最后由晨光~! 于 2016-1-7 14:35 編輯

劉嵩發(fā)表于 2016-1-7 14:21
絲杠停止后掛螺母,，下去靠重量。這東西實際是個和轉(zhuǎn)速匹配的間歇抓取機構(gòu),，只有螺母到頂之后,，螺母要下來 ...

絲杠，螺母螺距相同有不同步的問題,。只是在合理的轉(zhuǎn)速下開合的問題,。

作者: 河圖-洛書 時間: 2016-1-7 14:52
開合螺母，感覺不適合應(yīng)用在這類工況
考慮過單向軸承嗎

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-7 14:56

河圖-洛書發(fā)表于 2016-1-7 14:52
開合螺母,，感覺不適合應(yīng)用在這類工況
考慮過單向軸承嗎

鍥塊的單向軸承不能做分度,，棘輪有想過，但是如果物料疊加誤差過多就不能用,。

作者: 桂花暗香 時間: 2016-1-7 15:11
如樓主圖絲桿改用滾珠的,，離合器也同樣布局，不過下降會慢一點,，換句話說,，下降時絲桿是反轉(zhuǎn)的,，電機可以不停,。

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-7 21:16

問天問地問自己發(fā)表于 2016-1-7 13:26
關(guān)于手繪示意圖，能否解釋下,，原點,，導(dǎo)正銷，還有齒輪,？

開合螺母快速返回時,，絲桿動了沒？

滾珠絲杠不自鎖是對的,，因為導(dǎo)程很大,，但是下滑也不至于，因為如果做到下滑,，滾珠絲杠間隙也就太大了,，三角螺紋不會用，因為傳動效率太低,。
這個裝置實際是個和電機轉(zhuǎn)速匹配的布料機構(gòu),，下面的轉(zhuǎn)盤實際是齒輪,，做了大減速比配合絲杠螺距和物料抓取節(jié)拍。

螺母導(dǎo)向用的是直線軸承,，整個螺母機構(gòu)2kg ,，沒有螺紋配合自由落體是沒問題的（還需要緩沖）

這種“布料塔”實際都是伺服電機做的，但是伺服反轉(zhuǎn)速度太慢,，所以不用伺服

首先螺母斷開（斷開的時候轉(zhuǎn)盤還會轉(zhuǎn)）,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到定位銷的位置，離合器斷開,。

其實以上和螺母同步機構(gòu)沒多大關(guān)系,，我只是想做一套螺母同步機構(gòu)，上述的只是我一個粗略方案,。

作者: 好好干機械 時間: 2016-1-8 12:38
大俠考慮一下往復(fù)絲桿...這種來回運動的又不想電機不反轉(zhuǎn)就試試往復(fù)絲桿,，具體工況安裝空間成本考量一下

作者: 劉嵩 時間: 2016-1-8 12:58

好好干機械發(fā)表于 2016-1-8 12:38
大俠考慮一下往復(fù)絲桿...這種來回運動的又不想電機不反轉(zhuǎn)就試試往復(fù)絲桿，具體工況安裝空間成本考量一 ...

1.往復(fù)絲杠有想過(有排線減速機,，但是轉(zhuǎn)速過快),，實際就是卷揚機的排繩器，但是螺距很大啊,，如果做小螺距（比如3mm）螺母反向是否會準(zhǔn)確扣合在反向螺紋里,？（菱形螺紋是否會削弱螺紋強度？）
2.反向螺距相同,，那正反轉(zhuǎn)時間一樣,。
3.如果反向螺紋做大螺距，那下面變速齒輪就要像車床主軸反轉(zhuǎn)一樣做個反轉(zhuǎn)（不需要離合器了）,。

不過也是個辦法(這個如果可行應(yīng)該比開合螺母要簡單很多,，而且可靠)，我先找找資料看看,，謝謝層主的寶貴意見,。

作者: 問天問地問自己 時間: 2016-1-24 22:44
朋友的問題解決了嗎？

我整理一下：
1）螺母先和絲桿匹配,，升到一個高度,；
2）螺母分開，下落,；
3）螺母要再次和絲桿匹配,。
在螺母分開到再次匹配之間，絲桿有沒有轉(zhuǎn)動,？如果沒有轉(zhuǎn)動,，能不能限制螺母下降的高度正好就是整數(shù)倍螺距？

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