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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計實(shí)例：山寨之二,，圓盤80工位斷續(xù)分度 [打印本頁]

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作者: 害怕伏櫪    時間: 2016-1-15 10:11
標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計實(shí)例：山寨之二，圓盤80工位斷續(xù)分度


http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0NTg3MDcxNg==/v.swf
社友season22本月12日發(fā)了個帖子“一個大轉(zhuǎn)盤的快速起停機(jī)構(gòu),，請問···”http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=440611
帖子內(nèi)容如下：“近來在想別人家機(jī)器的一個機(jī)構(gòu),，圓盤直徑達(dá)8米多,，圓盤轉(zhuǎn)動重量達(dá)8噸，起停很快,！,，我偷看了圓內(nèi)周有兩個動力源，自制的轉(zhuǎn)齒,，但搞不明他兩個動力源如何同步,，同時這個轉(zhuǎn)動是大概什么情況，有人分析一下嗎,？這個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)如何做”
同時有張圖片,。
然后在11樓有補(bǔ)充：
“慣性很很很很的大，如果用齒輪轉(zhuǎn)動就可以見到一點(diǎn)點(diǎn)齒隙都有很大的回彈,，我現(xiàn)在第一臺機(jī)就是用齒輪,！很慢！不然根本用不了,。轉(zhuǎn)盤上有80個工位,，大概是1.5秒轉(zhuǎn)過一個工位然后停止，準(zhǔn)確定位內(nèi)圓周即2米內(nèi)圓上如圖所示的齒,，有多少個工位就有多少個齒,，驅(qū)動齒轉(zhuǎn)動的是兩個圓輪，轉(zhuǎn)過180度或者360度齒輪轉(zhuǎn)一格（這是我猜想,，人家不讓看�,。┩庵苁�8米,，我當(dāng)時看了下面是意大利邦什么牌的減速機(jī),，然后人家趕我走了·······”
說得可憐巴巴。
我琢磨了圖片,，判斷其為馬氏盤變型,，第二天在15樓跟帖：
“這個機(jī)構(gòu)應(yīng)該是馬氏輪的一個變種。
按照你給出的槽輪2米直徑數(shù)據(jù),，其槽寬應(yīng)在43-44,，徑向深度大于66。兩個驅(qū)動滾子的直徑40,，間距約82就可以了,。具體數(shù)值可以用作圖方法確定。
馬氏輪的驅(qū)動,，其最為可取的特點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)速度是加速再減速,，分度結(jié)束時被驅(qū)動圓盤的瞬間速度為零,，并且驅(qū)動件與圓盤結(jié)合可以無間隙，用它來分度當(dāng)然可以非常平穩(wěn),。
1.5秒鐘轉(zhuǎn)過圓周的1/80,，再重的東西慣性也有限，驅(qū)動力量也很小,，樓主可以計算一下,。”
很奇怪的事是這位社友在12日之后居然沒有再登陸論壇,。
這樣,，沒法和他討論，我只好另發(fā)這個帖子,，把這個機(jī)構(gòu)說一說了,。
貼出SW2013的造型和裝配體：
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作者: kingreader    時間: 2016-1-15 10:25
  彭老師好：那天這帖子看到了，經(jīng)人提點(diǎn)也明白運(yùn)動方式,；只是我這腦子分析不出受力,，看做變形齒輪傳動結(jié)構(gòu)？

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作者: 十字背包客    時間: 2016-1-15 11:17
挺巧妙實(shí)用的機(jī)構(gòu),，學(xué)習(xí)了,！

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作者: 靜待瓜熟    時間: 2016-1-15 11:38
大開眼界。謝謝老師,。就是我的2006版本打不開,。

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作者: 曾經(jīng)我愛你    時間: 2016-1-15 12:30
謝謝彭老，跟老師學(xué)習(xí)了

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作者: LIAOYAO    時間: 2016-1-15 12:45
俺看視頻的動作,，首先想到的是馬氏輪,。

前些時間畫了個接料機(jī)構(gòu)，也是用馬氏輪來完成間歇驅(qū)動,，相關(guān)動作如下,，
沖床上下往復(fù)運(yùn)動，用齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn),，再經(jīng)二級變速后傳遞到單槽馬氏輪,，馬氏輪工作角度為90度往復(fù)擺動，再經(jīng)擺桿傳遞到水平往復(fù)機(jī)構(gòu),。如此就可以在模具開模時進(jìn)模接料,，在上極點(diǎn)附近頂桿頂出工件，落到接盤里再退出,。

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作者: zah977    時間: 2016-1-15 13:37
好東西,！可憐就是我的威望有少了10點(diǎn)

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作者: 陽光MAN    時間: 2016-1-15 14:05
老師是意大利邦飛利減速減。

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作者: pack    時間: 2016-1-15 14:40
開眼界了 ~學(xué)習(xí)了

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作者: ug機(jī)械設(shè)計    時間: 2016-1-15 19:32
學(xué)習(xí)一下

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作者: 走江湖    時間: 2016-1-15 20:16
學(xué)習(xí)了

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作者: fly402418688    時間: 2016-1-15 20:38
這么大的外徑齒加工也是個大問題啊

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作者: 祥云飛魚    時間: 2016-1-15 20:41
艾默生 發(fā)電機(jī)專用設(shè)備有這種驅(qū)動方式

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作者: cunzhang3000    時間: 2016-1-15 20:44
感謝老師指導(dǎo)

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作者: 歐陽絕痕    時間: 2016-1-15 22:56

LIAOYAO 發(fā)表于 2016-1-15 12:45
俺看視頻的動作,，首先想到的是馬氏輪,。

前些時間畫了個接料機(jī)構(gòu),，也是用馬氏輪來完成間歇驅(qū)動，相關(guān)動作 ...

大俠,，目前我同事也遇到類似這樣的一個問題,，同樣是從沖床取料，不過不是推出,，而是用吸盤的形式吸到模具外,，他們用伺服電機(jī)控制一個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，因?yàn)椴皇羌儥C(jī)構(gòu),，所以取料機(jī)構(gòu)和沖床要進(jìn)行信號交互,，會嚴(yán)重影響速度，而且存在取料機(jī)構(gòu)被模具壓爆的風(fēng)險,。我提出一個建議,，就是利用沖床滑塊的升降作為動力，設(shè)計一種拾取機(jī)構(gòu),，速度完全取決于沖床自身速度,。不過目前還沒想到很好的機(jī)構(gòu)。因?yàn)槲覀兩�產(chǎn)的產(chǎn)品種類很多,，也就是模具很多,，所以沖床滑塊升降高度不盡相同，要做成通用,，增加了設(shè)計難度,。

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作者: LIAOYAO    時間: 2016-1-15 23:27

歐陽絕痕 發(fā)表于 2016-1-15 22:56
大俠，目前我同事也遇到類似這樣的一個問題,，同樣是從沖床取料,，不過不是推出，而是用吸盤的形式吸到模具 ...

用馬氏輪機(jī)構(gòu)就可以呀,，俺說的例子的工作時間只有90度,，其余時間就是驅(qū)動軸在輪槽外擺動空轉(zhuǎn)，槽輪不動作來完成間歇驅(qū)動,。
沖床滑塊升降高度不盡相同木有關(guān)系呀,，俺用二級變速+擺動空轉(zhuǎn),，就可以很容易調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作時間（工作角度范圍）,。

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作者: ctz556    時間: 2016-1-16 00:34
下載學(xué)習(xí)

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作者: ltzian    時間: 2016-1-16 08:16
學(xué)習(xí)了，馬氏輪,。

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作者: nobody1985    時間: 2016-1-16 08:21
8米的轉(zhuǎn)盤,，不敢想象！

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作者: 月光傾城2015    時間: 2016-1-16 10:52
上次那個帖中圖片可以看出是馬氏輪演變而來的,，這種應(yīng)該不適合速度高的機(jī)構(gòu),，

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作者: 肖振霖    時間: 2016-1-16 11:12
學(xué)習(xí)了

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作者: 月光傾城2015    時間: 2016-1-16 11:16

月光傾城2015 發(fā)表于 2016-1-16 10:52
上次那個帖中圖片可以看出是馬氏輪演變而來的,，這種應(yīng)該不適合速度高的機(jī)構(gòu)，

晚輩說話不夠嚴(yán)謹(jǐn),，讓前輩見笑了,，呵呵

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作者: LIAOYAO    時間: 2016-1-16 11:34
將這兩種槽輪機(jī)構(gòu)合并，就符合本帖案例,。




http://jpkc.stdu.edu.cn/jxyl/dzja/z-wangzhan/chart13/image/caolun.AVI

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作者: LIAOYAO    時間: 2016-1-16 11:51

歐陽絕痕 發(fā)表于 2016-1-15 22:56
大俠,，目前我同事也遇到類似這樣的一個問題，同樣是從沖床取料,，不過不是推出,，而是用吸盤的形式吸到模具 ...

這是去年畫的槽輪間歇往復(fù)接料機(jī)構(gòu)。分兩部分,，一是驅(qū)動部,，采槽輪機(jī)構(gòu)，借由沖床上下往復(fù)運(yùn)動拉動齒條帶動齒輪正反轉(zhuǎn),，使槽輪動作是正逆搖擺轉(zhuǎn)動,。二為直線往復(fù)機(jī)構(gòu)，由槽輪帶動一搖桿來驅(qū)動直線機(jī)構(gòu),。

你的案例還得在直線往復(fù)機(jī)構(gòu)裝置一個上下直線運(yùn)動機(jī)構(gòu),，帶動吸盤的上下。

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作者: 菊花爆滿山-34    時間: 2016-1-16 15:46
有點(diǎn)不明白下面的兩個輪子是靠摩擦帶動還是單個電機(jī)驅(qū)動后帶動�,�,？腦子笨~~

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作者: ygyi2009    時間: 2016-1-16 21:15
挺巧妙實(shí)用的機(jī)構(gòu)，學(xué)習(xí)了,！

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作者: 有時候    時間: 2016-1-17 10:26
給力

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作者: 有時候的日子    時間: 2016-1-17 10:41
不錯,，可以借用

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作者: renjinh    時間: 2016-1-17 13:48
不錯謝謝老俠的無私付出

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作者: 龍游大海    時間: 2016-1-17 14:59
學(xué)習(xí)

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作者: SSIG-Glenn    時間: 2016-1-17 16:50
感謝老前輩分享

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作者: 靜待瓜熟    時間: 2016-1-18 11:15
老師的圖下了，打不開,。于是按照伏櫪老師的思路,，又重新畫了。不知理解的對嗎         ,？               
  
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1.  根據(jù)直徑2M,計算圓周周長,，然后80個工位計，2個工位間距78.5.  
     圓整槽寬40,，凸臺寬78.5.,。均為弧長。由于直徑很大,，炫長于弧長接近,。
2.  轉(zhuǎn)輪直徑設(shè)定39，與槽有1個的間隙。兩個轉(zhuǎn)軸間距也為78.5,，他的運(yùn)動軌跡距轉(zhuǎn)盤最近為58.75. 我設(shè)定槽深66,。
3.  這個運(yùn)動的關(guān)鍵是，一個轉(zhuǎn)輪出槽時另一個轉(zhuǎn)輪剛好進(jìn)槽,，以保證運(yùn)動的精準(zhǔn),。
     所以我把驅(qū)動的中心至于轉(zhuǎn)盤的法線上。這里有個疑問,，如果保證運(yùn)動精準(zhǔn),，是否可以將驅(qū)動向轉(zhuǎn)盤中心靠近，即至于法線  內(nèi),？
4.  對于轉(zhuǎn)盤是不是可以采用平面軸承和滾動軸承,？ 這2個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸能否用2個滾動軸承代替？

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作者: jokeryoung    時間: 2016-1-18 12:23
zh這個好,，學(xué)習(xí)

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作者: wudihero    時間: 2016-1-18 12:54
開眼界了 ~學(xué)習(xí)了

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作者: 錢塘小寶    時間: 2016-1-18 13:04
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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作者: 靜待瓜熟    時間: 2016-1-18 14:42

靜待瓜熟 發(fā)表于 2016-1-18 11:15
老師的圖下了,，打不開。于是按照伏櫪老師的思路,，又重新畫了,。不知理解的對嗎         ？               
...

這個是驅(qū)動軌跡 ,。



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作者: 謝家大公子    時間: 2016-1-18 16:22
感謝分享

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作者: 謝家大公子    時間: 2016-1-18 16:43

歐陽絕痕 發(fā)表于 2016-1-15 22:56
大俠,，目前我同事也遇到類似這樣的一個問題，同樣是從沖床取料,，不過不是推出,，而是用吸盤的形式吸到模具 ...

你的意思就是 聯(lián)動機(jī)構(gòu)了

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作者: sull    時間: 2016-1-18 17:05
開眼了，機(jī)構(gòu)設(shè)計無上限�,�,！

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作者: ug機(jī)械設(shè)計    時間: 2016-1-18 19:42
好好學(xué)習(xí)

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作者: 靜待瓜熟    時間: 2016-1-19 11:03
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按照害怕伏櫪  老師的建議：結(jié)構(gòu)尺寸：圓盤槽寬44、滾子直徑40和滾子中心距82,。重新裝配如上,。

這時又有疑問，請老師解答：
1.  這么大的轉(zhuǎn)盤,，齒槽怎么加工,？用什么設(shè)備？刀具,？
2.  分度誤差肯定會有,，按照手冊上5‘的偏差，分度80個累計下來應(yīng)該有6.7°,。直接影響到裝配,。會有這樣的問題嗎？怎么解決,？
3.  我按照加工的難易,，將齒槽設(shè)計為直槽，那齒就上大下小了,。這樣沒問題吧,？

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作者: hmhnh    時間: 2016-1-19 12:29
很好的機(jī)構(gòu)，學(xué)習(xí)了

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作者: 891154223    時間: 2016-1-19 13:31
最大的問題在加工和精度吧

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作者: a667825    時間: 2016-1-19 15:47
xuexi xuexi

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作者: 精雕達(dá)人    時間: 2016-1-19 16:26
分析的很到位,，受教了

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作者: 奧森木    時間: 2016-1-19 20:35
學(xué)習(xí)了

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作者: 1115432780    時間: 2016-1-19 20:43
學(xué)習(xí)了啊啊

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作者: ExplorerEzreal    時間: 2016-1-20 09:43
好東西,，學(xué)習(xí)了！

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作者: long_wzq    時間: 2016-1-21 10:14
老師有沒有什么機(jī)械機(jī)構(gòu)分析類的書籍推薦,，我沒有上過大學(xué),，基礎(chǔ)薄弱，但還是很想在機(jī)械設(shè)計這個行業(yè)里走下去,。

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作者: 海之戀i    時間: 2016-1-21 14:55
學(xué)習(xí)了�,。�

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作者: 一米陽光兔兔    時間: 2016-1-21 23:31
學(xué)習(xí)啦

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作者: 大衛(wèi)WQ    時間: 2016-1-22 10:43
前輩大俠,，直徑8米的圓盤,，還要加工分度齒槽，怎么加工是個問題,，還望指教

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作者: 哆嗦使人落后    時間: 2016-1-22 10:45
想法給力

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作者: 新生代90123    時間: 2016-1-22 20:35
這個只有大師才能想到

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作者: rencaiwang    時間: 2016-1-22 22:39
學(xué)習(xí)了,，謝謝彭老師

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作者: 星月xingyue    時間: 2016-1-23 13:53
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，真是大開眼界,。

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作者: HAWK1325    時間: 2016-1-23 16:40
一下載,，威望立馬少了很多，趕緊補(bǔ)一補(bǔ)吧~~

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作者: q213625    時間: 2016-1-25 15:54
挺巧妙實(shí)用的機(jī)構(gòu),，學(xué)習(xí)了,！

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作者: 檸檬gy    時間: 2016-1-25 16:05
不錯。,。想法是不錯的

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作者: 大衛(wèi)WQ    時間: 2016-1-26 09:05

大衛(wèi)WQ 發(fā)表于 2016-1-22 10:43
前輩大俠,，直徑8米的圓盤，還要加工分度齒槽,，怎么加工是個問題,，還望指教

哦，沒看清楚,，謝謝前輩大俠

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作者: 非標(biāo)UFO    時間: 2016-1-26 09:47
非常棒的結(jié)構(gòu),，這么大的轉(zhuǎn)盤，一般應(yīng)用在什么地方呢

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作者: 海鵬.G    時間: 2016-1-26 10:22
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽

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作者: 勇往至錢    時間: 2016-1-26 10:48
開眼界了,，謝謝老師分享,！

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作者: feng168    時間: 2016-1-26 14:18
學(xué)習(xí)了

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作者: siyuan6686    時間: 2016-1-26 15:33
學(xué)習(xí)了謝謝

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作者: 火車司機(jī)1667    時間: 2016-1-26 15:34
頂一個

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作者: 問諦    時間: 2016-1-27 10:33
厲害！ 學(xué)習(xí)了！

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作者: 靜待瓜熟    時間: 2016-1-27 11:14
老師,，我再較較真,，在不斷畫圖示意中，我將驅(qū)動向轉(zhuǎn)盤中心移位5mm,，然后觀察動態(tài)動畫,，轉(zhuǎn)盤會回退一點(diǎn)，再前進(jìn),。我不會上視頻,，您看圖示。
(, 下載次數(shù): 234)

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下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

怎樣解決,？

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作者: long_wzq    時間: 2016-1-27 13:11

long_wzq 發(fā)表于 2016-1-21 10:14
老師有沒有什么機(jī)械機(jī)構(gòu)分析類的書籍推薦,，我沒有上過大學(xué)，基礎(chǔ)薄弱,，但還是很想在機(jī)械設(shè)計這個行業(yè)里走下 ...

謝謝老師,！給我榜樣的信心。

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作者: 吳永童    時間: 2016-1-27 15:15
為什么見了是個威望
,，

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作者: 海鵬.G    時間: 2016-1-27 15:33
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽

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作者: zxmgsq7806    時間: 2016-1-27 15:59
學(xué)習(xí)了,，這個對加工精度要求高嗎？,？,？

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作者: 胡ss    時間: 2016-1-27 17:34
連續(xù)看了兩個馬氏輪的機(jī)構(gòu)，貌似有點(diǎn)明白了

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作者: 三軸坐標(biāo)系    時間: 2016-1-27 19:56
長見識了,，謝謝老師

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作者: 靜待瓜熟    時間: 2016-1-28 10:19
機(jī)械設(shè)計實(shí)例-使用馬氏輪的送料裝置由于老師不常去這個帖子,，所以在這個樓咨詢老師。

又重新學(xué)習(xí)這個帖子,。 有不太明白的：

1.  這個銷輪的Φ38的凸臺,，是出于什么考慮嗎？是不是可以省去這個凸臺,，只要保證凸輪的回轉(zhuǎn)中心就好了,？


2.  還有這個銷輪的Φ38凸臺與馬氏輪的配合尺寸，是出于什么考慮,？我做示意時將這里改為Φ37 或   更小,，沒有影響。
     配合可以更粗放嗎,？     


3.   尾座φ47可否不裝配軸承呢,？ 原因：星型輪軸很長，裝配中難免有誤差,，別勁,。而且,，我看裝配整體在此位置是一個支撐作用（不知是否對？）將47內(nèi)孔裝配稍有間隙配合的襯套,，是否可行,？

4.  馬氏輪已經(jīng)有平鍵傳遞扭矩，這個M5的螺孔是何用,？

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作者: 機(jī)械愛好者yx    時間: 2016-1-28 12:27
學(xué)習(xí)了,，這個機(jī)構(gòu)解決了大回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動慣量大的問題

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作者: ms210041    時間: 2016-1-28 16:10
謝謝老師,，又學(xué)到了一重旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動方式,，用了10積分值了。

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作者: 竹林居士yrx    時間: 2016-1-28 20:07
厲害啊

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作者: 竹林居士yrx    時間: 2016-1-28 20:12
厲害啊

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作者: ty9413    時間: 2016-1-28 20:40
謝謝樓主

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作者: negtive    時間: 2016-1-28 21:04
那這個馬氏輪和齒輪,，本質(zhì)上到底有什么不同呢

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作者: 昊納9129    時間: 2016-1-29 14:41
不錯

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作者: artisan2014    時間: 2016-1-29 15:21
機(jī)構(gòu)很巧妙,，贊

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作者: 大校江湖    時間: 2016-1-29 18:31
大開眼界，學(xué)習(xí)啦,，謝謝,。

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作者: mec1993    時間: 2016-1-29 19:03
還帶這樣玩的

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作者: zhangli019    時間: 2016-1-30 12:42
壓縮包什么內(nèi)容，是預(yù)覽的那個圖片嗎,？

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作者: syzhb    時間: 2016-2-4 01:01
不錯的帖子

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作者: iyxx37    時間: 2016-2-4 16:48
書上說馬氏輪沖擊大,，不合適大的東西，書上說轉(zhuǎn)盤一般只做到6個工件組裝的以下,，否則停機(jī)時間維修太占時間

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作者: 害怕伏櫪    時間: 2016-2-7 10:43
@ jpcen05
是槽輪機(jī)構(gòu),，不是針輪機(jī)構(gòu)。

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作者: ymg    時間: 2016-2-8 14:30
謝謝彭老分享

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作者: dove2199    時間: 2016-2-8 21:19
感謝老師分享,，第一次看到這樣分度的,，見識了。新年好,！

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作者: hzt-小濤    時間: 2016-2-12 19:10
學(xué) 習(xí)了

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作者: 劍南春17385    時間: 2016-2-12 21:09
學(xué)習(xí),！

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作者: 琥珀0325    時間: 2016-2-13 09:44
學(xué)習(xí)一下，謝謝,！

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作者: 琥珀0325    時間: 2016-2-13 10:20
又長見識了,，前年一個大直徑回轉(zhuǎn)任務(wù)沒完成，希望吸收以后再試試那任務(wù)

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作者: 三樣樹    時間: 2016-2-15 15:07
可憐新手�,�,！想學(xué)習(xí)，但是積分太少了,！

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作者: 圍困    時間: 2016-2-17 15:53
好東西啊

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作者: 楊冬冬    時間: 2016-2-19 09:21
下載來看看

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作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-19 10:11
原圖好像是內(nèi)切過齒的吧

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作者: 優(yōu)利佳33    時間: 2016-2-25 08:39
昨晚上看了帖子很受啟發(fā),，讓我聯(lián)想到圓盤澆鑄機(jī)的間歇運(yùn)動。還有人發(fā)表過論文
目前工業(yè)還是使用內(nèi)齒圈在圓盤中心驅(qū)動,，使用雙電機(jī)消除齒側(cè)隙

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