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標題: 請教位置控制系統(tǒng)的階躍響應的幾個問題 [打印本頁]
作者: hgwac 時間: 2016-1-27 21:53
標題: 請教位置控制系統(tǒng)的階躍響應的幾個問題
VICKERS電液閉環(huán)培訓手冊中關(guān)于位置控制系統(tǒng)提到“當選擇Kv=0.2Ws時，可以假定在3-5倍的時間常數(shù)T內(nèi)系統(tǒng)到達目標值”見下圖,。
力士樂的培訓手冊第二冊中提到“實際應用中,，可采用的最小加速時間為（5-6）T，T為時間常數(shù),�,！币娤聢D。
通過對比手冊,，兩本書中的均為T=1/Kv,，Kv為閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)增益，兩者開環(huán)增益的確定方法基本一致,。
這里產(chǎn)生了幾個疑問,，請教一下各位前輩。
1. “3-5倍時間常數(shù)達到目標值”,，這個3-5倍的時間常數(shù)是怎么得來的,？是經(jīng)驗值還是推導出來的？個人理解這里威格士把系統(tǒng)等同了一個一階慣性環(huán)節(jié)來描述,，但是從教課書上來看,，一個位置控制系統(tǒng)最小也是個3階系統(tǒng)，所以這里產(chǎn)生了疑惑。
2. “5-6倍加速時間”這個5-6倍是怎么得來的,？加速時間怎么與系統(tǒng)固有頻率建立起聯(lián)系了呢,？
3. 兩家的手冊在這里產(chǎn)生了不統(tǒng)一，威格士的所講的整個位置跟隨階躍信號的過程是5T,，而力士樂僅加速時間就需要5T,，整個過程的時間至少需要10T，這個過程遠遠大于威格士給的時間,。
4. 加速度是與負載質(zhì)量和所受的力相關(guān)的,，在液壓系統(tǒng)設(shè)計中，一個系統(tǒng)可以達到的最大加速度有限制嗎,？如果有,，跟哪些因素有關(guān)系呢？
請各位前輩指點,，不勝感激,！
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作者: 徽含子 時間: 2016-1-29 15:24
兩者的Kv不一樣吧，威格士的是0.2個固有頻率,，3倍時間常數(shù),，力士樂是1/3個固有頻率，5倍時間常數(shù),，兩者算起來是差不多的,。3 ^; r* Q# Y0 y: q) l5 Q0 T
這些都是經(jīng)驗值。最大加速度由加速時間決定,，加速時間由時間常數(shù)決定,，時間常數(shù)由Kv決定，Kv由固有頻率決定,，而系統(tǒng)固有頻率由缸面積,、油腔容積、負載質(zhì)量,、油彈性模量等等決定,。
作者: hgwac 時間: 2016-3-16 21:15
加速時間由時間常數(shù)確定？這兩者的關(guān)系是怎么推導出來的?請教一下,，別的關(guān)系都可以推導,，就在這里卡殼了,。
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