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標題: 會解魔方的機械手（1分20秒還原三階魔方） [打印本頁]
作者: 劉景亞    時間: 2016-2-12 23:10
標題: 會解魔方的機械手（1分20秒還原三階魔方）
本帖最后由 劉景亞 于 2016-2-12 23:25 編輯
8 I: f: g5 n6 P: z9 C' u5 k7 N2 g$ o. h) }- S
春節(jié)前，我拋出了一個用坐標系和矩陣變換求解魔方的問題,。
: k- W3 }4 C/ k9 u! z6 V, ~過年在家里,，搭建了一個會解魔方的機械手,，基本上在25步以內(nèi),，耗時1分20秒左右,，可以還原任意一個三階魔方,。
. T9 ?& H1 F8 b- i, d& k7 i涉及到的相關(guān)技術(shù)有機械臂,、機器視覺,、人工智能,。
8 u: e/ j4 j9 `4 L$ ]歡迎大家討論點評,。/ a) K+ Q" G7 L5 @5 ?
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ2OTgxNjQyMA==/v.swf
& J/ y& G) x, i; Z2 c

& y# k6 k: {5 S' _9 x" ]
[attach]378308[/attach]
9 H6 A3 p5 Z, r3 b7 q' F0 H
作者: 張聾子    時間: 2016-2-12 23:35
劉教授過年好！
作者: pengzhiping    時間: 2016-2-13 04:04
的確厲害,！可以賣嗎,？
作者: 輝輝在飛12138    時間: 2016-2-13 08:14
第一次看見有國人做這玩意，雖然慢了點,，但還是很厲害的
作者: 憨老馬    時間: 2016-2-13 08:49
新年快樂!
作者: mcray23    時間: 2016-2-13 09:24
向前輩致敬
作者: txq678453    時間: 2016-2-13 09:44
強悍啊
作者: zsddb    時間: 2016-2-13 11:48
想問下,，機械臂、機器視覺,、人工智能都是你一個人完成的嗎,？如果是的話那就真牛了。! N1 j5 [3 o' N
用的單片機,，還是plc啊,，還是直接嵌入式？我一直想學成fpga,，可惜現(xiàn)在不是時候,。
作者: 蟲子第一家    時間: 2016-2-13 12:11
厲害，學習了,！
作者: shaopeng760528    時間: 2016-2-13 12:19
作者: liu565224715    時間: 2016-2-13 14:34
厲害
作者: leechonghua    時間: 2016-2-13 16:54
新年好,！
作者: 成形極限    時間: 2016-2-13 20:24
厲害！佩服,！
作者: 孤獨客005    時間: 2016-2-13 21:41
確實流弊啊
作者: pengzhiping    時間: 2016-2-14 09:51
本帖最后由 pengzhiping 于 2016-2-14 09:52 編輯
+ Z. Y6 |2 B( M+ Z: J5 I4 q) w, F; K: L. z) c5 Z- {7 n. I
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3MDQwOTY1Ng==.html?from=s7.8-1.2&x又出了一款,！
' \/ P  b+ \: E   德機器人0.887秒解開魔方9 U; S, Q" @# {. u1 Q- d
作者: 沒事磨刀    時間: 2016-2-14 11:01
一步步強大，踏實走好每一步,！
作者: /_cast_王珂    時間: 2016-2-14 11:29
侄女上手工課的地方有樂高可以玩,，一個抓取擺放的機器人就讓我膜拜了。$ V) K! A9 J' b* x, @. v
樓主真厲害,。玩這個得投入不少錢吧,。給小孩上初級樂高課的老師也是高薪啊，一節(jié)課可以拿300,。2 A; Q$ t( v$ e3 ^2 {: a
作者: 101331    時間: 2016-2-16 08:11
牛B
作者: 101331    時間: 2016-2-16 08:14
pengzhiping 發(fā)表于 2016-2-14 09:51 % N: }+ v, K% Q
又出了一款,！# c2 K( d# k3 I  g% }4 H
   德機器人0.887秒解開魔方
0 X  b0 Z: ^0 _
視頻看不見了
作者: mrplplplpl    時間: 2016-2-16 08:32
樓主做得真好， 頂一下
作者: 北冥鳥的天空    時間: 2016-2-16 08:52
人工還原魔方咱都不會,，人家這水平,。。,。,。。,。佩服啊
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-2-16 09:34
厲害啊,，應了：“高手在民間”,。
作者: 玩世不恭    時間: 2016-2-16 10:39
本帖最后由 玩世不恭 于 2016-2-16 10:42 編輯
  D! r. d7 d) I, @, ~
% r/ D$ @# I; e/ a3 X0 y5 I7 y樂高上有賣的，我去年年底在樂高教育現(xiàn)場見過,。
作者: 玩世不恭    時間: 2016-2-16 10:45
玩世不恭 發(fā)表于 2016-2-16 10:39
6 H2 R- \) M  E3 X- _樂高上有賣的,，我去年年底在樂高教育現(xiàn)場見過。
0 d- l7 l$ c' B7 @8 l
確實很牛,，就是價格有點貴
9 \$ E7 g( p" ^' }
作者: 劉景亞    時間: 2016-2-16 10:50
玩世不恭 發(fā)表于 2016-2-16 10:39 * P; b1 g* ^; e* z, U6 a- U9 J
樂高上有賣的,，我去年年底在樂高教育現(xiàn)場見過。

: t% @! |2 ]- }4 u( q, `樂高本身就是積木玩具,。
' F6 @, Y2 l0 a" V同樣的零部件,，不同的搭建方式，可以搭出不同的東西,。3 m! Q0 A) z/ A' `
下面幾個都是用同樣的零部件搭建完成的,。( V) j) U) L2 T9 I
[attach]378431[/attach]. a( \( q* _% Z3 n9 R! C1 A& w
作者: 玩世不恭    時間: 2016-2-16 10:56
劉景亞 發(fā)表于 2016-2-16 10:50 ( |* y1 S! O5 ?3 e
樂高本身就是積木玩具。7 j- \: s4 a. d0 Y
同樣的零部件,，不同的搭建方式,，可以搭出不同的東西。
8 J) [8 [. {5 }# L7 `$ }" M下面幾個都是用同樣的零 ...
7 v' @5 U: L0 i( N" Q6 E$ Q6 a
樂高玩具上面的結(jié)構(gòu),，非常值得我們做機械的借鑒,。他的一些結(jié)構(gòu)做的非常巧妙/ O6 H/ ]$ a2 G0 u4 ~& @
作者: 黑熊怪    時間: 2016-2-16 13:00
教授犀利啊，不光會玩齒輪,，玩電氣也剛剛的
作者: liyfbfx    時間: 2016-2-16 16:13
呵呵呵,，樂高玩具么，以前我們設計的解魔方機器人氣動的,，最快十幾秒解玩,。
/ ^6 L8 m( ]3 z
作者: MetalHead    時間: 2016-2-16 16:29
樓主用的是攝像頭還是顏色傳感器，我猜測應該是顏色傳感器吧~
作者: 生銹的齒輪    時間: 2016-2-16 19:42
佩服
作者: 鍋鍋狼    時間: 2016-2-17 09:04
好厲害啊,，佩服
作者: hoot6335    時間: 2016-2-17 09:29
劉博,，新年好！
, ~# T2 E2 ^  @: x# r6 A[attach]378525[/attach]
作者: universal    時間: 2016-2-17 12:46
好厲害,，大俠再去搞一下華容道如何
作者: 竹林居士yrx    時間: 2016-2-17 13:28
哇哇 哇哇
+ K" q+ ?# c% o! i
作者: 木bearlyj    時間: 2016-2-17 13:51
厲害啊,，這控制力！
作者: bbk1    時間: 2016-2-17 21:52
膜拜,。,。。
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2016-2-18 12:59
之前展會上看到安川的擰魔方機械手也是1分多的水平,，但樣子更好看,，外觀更像直立的人
作者: 伽陵鳥    時間: 2016-2-18 17:06
好玩，挺不錯啊,，教授
作者: 機械huhuang    時間: 2016-2-18 17:21
厲害
1 s% t. u% b. H. z
作者: 15880640771    時間: 2016-2-19 13:12
厲害
作者: Moore    時間: 2016-2-19 15:17
膜拜,！
作者: 無敵小蔣    時間: 2016-2-19 17:34
我有些不懂了,，都是自己買的還是都是自己做的,？如果都是 自己做的,，這種高手年薪會達到多少？
作者: daydream    時間: 2016-2-20 08:25
厲害,！希望能早日運用到工業(yè)生產(chǎn)
作者: fsx548    時間: 2016-2-20 13:11
前輩厲害 受教了
作者: oceantomas    時間: 2016-2-21 13:00
教授  太厲害了
作者: xtw77wh    時間: 2016-2-21 15:56
hoot6335 發(fā)表于 2016-2-17 09:29
' ^4 n6 @' W, C$ U6 S劉博,，新年好！
6 L" T' Q& q' _, G- i# D. B
都是牛人,，感謝大家的分享……+ \4 }3 A4 j! R- s4 S( F3 B* A
作者: 以諾    時間: 2016-2-21 16:35
就想知道是用什么主控的,？
作者: 星-星    時間: 2016-2-22 21:12
挺有趣的，看的2人都笑了,。
: p% Z8 v, ]# e  s4 n當然,，技術(shù)更牛
作者: 點滴積累    時間: 2016-2-23 09:30
zsddb 發(fā)表于 2016-2-13 11:48
- C0 p: v3 U( ?2 X想問下，機械臂,、機器視覺,、人工智能都是你一個人完成的嗎？如果是的話那就真牛了,。
; o$ k# v5 H$ g4 j4 {用的單片機,，還是plc啊 ...
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EV3最大特點是無需使用計算機就可進行編程：EV3配備了一塊“智能磚頭”，用戶可以使用它來對自己的機器人編輯各種指令,。而在過去,，使用者只能通過計算機來進行該操作。編程完成后,，使用者還需要通過一根數(shù)據(jù)線將程序下載到機器人身上,。但是現(xiàn)在，EV3完全不需要計算機,。（其實這個功能不好用,，NXT已經(jīng)有了）1 f- n% m6 R+ ]( g. P
Mindstorms EV3于2013下半年上市，售價349美元,，目前,，這個制造機器人的“智能磚”平臺已經(jīng)涵蓋了中文，日語,，西班牙語等9種語言,。目前中國已有零售，網(wǎng)上3500元左右,。1 p3 ^5 u. }: X: ], ]+ V, F) z
作者: 986675481    時間: 2016-2-23 13:30
厲害�,。。,�,！
作者: 695806088    時間: 2016-2-24 22:12
不錯
作者: 機械小強156    時間: 2016-2-24 22:36
厲害厲害�,。�,！
作者: liucaiyong    時間: 2016-3-9 12:58
感想：看到這個之后,，想到的是思維邏輯要清晰，將算法融入到實際的操作當中,，現(xiàn)在對于所謂的程序化的東西,，覺得是非常好的。因為畢竟可以將人的想法一步步的寫下,，然后做一個運行,。& c! w8 D% ]2 Y$ h6 t
在大學學習，欠缺了些東西,，現(xiàn)在慢慢的補上來,。想起998說的要多關(guān)注些跟自己無關(guān)的，但是行業(yè)在一直運行的,。- V1 [: V( M! _0 ?3 c+ y
人一定要開闊眼界,，然后再眼界下學好基礎。
作者: 木子12    時間: 2016-3-9 17:36
大俠好牛啊
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時間: 2016-3-9 23:24
原來是大俠做的,，佩服
作者: 林中樵    時間: 2016-3-10 11:05
看過比這快很多的,。
作者: 徐遷征    時間: 2016-3-10 16:20
厲害！
作者: 艾萊克    時間: 2016-3-10 22:11
厲害,，這些都是一個人完成的嗎,？像我們學的機械設計制造，主要偏重機械結(jié)構(gòu),，像這樣編程的要學的話,，向哪方面發(fā)展？
作者: 越戰(zhàn)老兵    時間: 2016-3-10 23:07
好厲害,！點贊
作者: 福哥ne    時間: 2016-3-11 09:49
牛逼呀,，膜拜
作者: yu碧落星空    時間: 2016-3-11 10:06
高手
作者: 微光axi    時間: 2016-3-12 13:04
666
作者: sadlfj    時間: 2016-3-18 16:25
劉教授果然厲害，看到EV3了,，投資好大,，樂高大法好。
作者: qqzhubo1002    時間: 2016-3-18 16:36
前幾天看新聞,，人機圍棋大戰(zhàn)中李世石輸給阿法狗,，過后兩會中李克強總理開兩會中面對記者問答對此事件如何看，總理說雖然人輸給機器,，但是在叼的機器都是人造的,，點贊。。,。,。。,。
作者: 農(nóng)藥    時間: 2016-3-19 14:04
厲害
作者: 江湖劍客2013    時間: 2016-3-27 10:42
好厲害,，贊一個
作者: 菜雞    時間: 2017-6-16 16:35
6還有沒有新東西？
- d7 C/ l8 d( \% x, }
作者: 張睿良    時間: 2017-8-30 16:49
謝謝分享
作者: qq642446015    時間: 2017-9-5 10:35
666
作者: 偶哈    時間: 2017-9-7 14:51
膜拜前輩
作者: hao3566597    時間: 2017-10-26 10:59
我只想知道魔方的解法,。,。



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