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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位 [打印本頁(yè)]
作者: 卡農(nóng)戟    時(shí)間: 2016-2-17 16:10
標(biāo)題: 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位
     請(qǐng)大神指教！�,�,！圖中零件在上料前要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后還要尺寸檢測(cè),，防止混料,。請(qǐng)各位大神有沒(méi)有好的辦法，或思路�,。,。〔竭M(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輪子旋轉(zhuǎn),，檢測(cè)到位停止,，氣爪夾緊，機(jī)械手抓取,。其中檢測(cè)氣缸伸出檢測(cè),，防混料5 P( g( A/ k* D! K1 F) g* e
作者: kingreader    時(shí)間: 2016-2-17 16:35
  用的到這么麻煩？振動(dòng)盤(pán)
作者: 卡農(nóng)戟    時(shí)間: 2016-2-17 16:38
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:35 * s' X' Q/ Q* V: X
用的到這么麻煩,？振動(dòng)盤(pán)
* ~' C9 h2 G- y% ^
料盤(pán)對(duì)方公司已做好,，要利用上去的呢
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作者: 卡農(nóng)戟    時(shí)間: 2016-2-17 16:40
工件面上有個(gè)凸臺(tái)，要認(rèn)向
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作者: kingreader    時(shí)間: 2016-2-17 16:47
  節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè),，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤(pán)來(lái),，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。
作者: 卡農(nóng)戟    時(shí)間: 2016-2-17 16:53
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47 & o5 O- q- s/ Z  n( M
節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè),，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤(pán)來(lái),，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位。

& U4 a2 U5 K( L2 m9 |7 O零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭隽?0秒/個(gè),，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s,，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠  t9 {4 E2 {3 H

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作者: 卡農(nóng)戟    時(shí)間: 2016-2-17 17:04
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
- q1 S  e% c3 Q7 g6 M( k! W零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭隽?0秒/個(gè),，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s,，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了，估計(jì)不怎么夠 ...
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恩,，謝謝分享$ n. u8 \& I; p& G2 @

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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2016-2-17 23:33
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:53
. |" j+ ]2 ~* @9 J2 C, t0 [零件加工節(jié)拍是：?jiǎn)渭隽?0秒/個(gè),，桁架的時(shí)速可達(dá)0.8m/s，但是定位加換向上料就要花時(shí)間了,，估計(jì)不怎么夠 ...
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感覺(jué)最佳方法是,，振動(dòng)盤(pán)不要將工件送入周轉(zhuǎn)箱，直接送入某個(gè)維持方向的隊(duì)列,，因?yàn)檎駝?dòng)盤(pán)定向,，防止混料相對(duì)較易做到,。
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2016-2-17 23:35
卡農(nóng)戟 發(fā)表于 2016-2-17 16:40
1 X  O% A  E$ g! R/ V工件面上有個(gè)凸臺(tái)，要認(rèn)向
4 `  p+ m7 E( T8 y
凸臺(tái)寬度 = 長(zhǎng)軸直徑,？
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2016-2-19 23:02
kingreader 發(fā)表于 2016-2-17 16:47 & n: H, Q; b% o9 U$ K
節(jié)拍能保證?滑道加機(jī)構(gòu)檢測(cè),，檢測(cè)零件就按振動(dòng)盤(pán)來(lái)，認(rèn)向可以用摩擦滾動(dòng)加擋條定位,。

, S9 p2 ?" @8 `1 i( }* f擋塊要加傳感器,。lz圖中右側(cè)的氣缸估計(jì)就是帶傳感器的。. Y5 @$ J* l& g1 R8 _
作者: 挑戰(zhàn)外企88    時(shí)間: 2016-2-20 20:48
答案的我



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