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標題: 塑料爪如何抓取,，如何定位 [打印本頁]
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-20 12:15
標題: 塑料爪如何抓取，如何定位
用桁架機械手上下料,，抓取的工件是塑料的,，用什么樣的爪手，底部定位如何做,？求大神
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作者: duyeslin    時間: 2016-2-20 12:30
1,、定位基準盡可能與設(shè)計基準重合: D; |: g- j: M
2、你的這個工件需要定位和定向
! M* E  i5 F" |" B: d& ^3 t3,、你這個的抓取應該可以直接用手指氣缸抓取,，如果零件表面有要求，注意夾爪材料要比零件材料硬度低,，防損做好
作者: 卡農(nóng)戟    時間: 2016-2-20 12:38
duyeslin 發(fā)表于 2016-2-20 12:30
! r% f, r: ~9 _  @, g( K7 H( e1,、定位基準盡可能與設(shè)計基準重合2 a+ H5 q2 ?) G) _8 o
2、你的這個工件需要定位和定向4 R6 @, Y! }! I. f* a- G3 M  s
3,、你這個的抓取應該可以直接用手指氣缸 ...
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感謝回復,，一種是買三指氣缸抓取，一種是用筆型氣缸加機構(gòu)（不過三指好像不太好做）,，流水線上料/料盤上料,，上料前的定位不怎么好做，A到B面還要翻轉(zhuǎn)平臺7 d) w3 q' D; |
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作者: 老刀無鋒    時間: 2016-2-20 16:43
零件直徑不大,，可以用料盤上料,，這樣可以省掉上料前的整理工作；
. Z5 v, b' [& w. E& c7 g$ o& J7 y4 ^用夾指氣缸從側(cè)面夾取工件,，手指按工件弧面仿形制作,，氣缸選擇平行指的，以提高定位精度,，而且側(cè)面夾取便于實現(xiàn)翻面,。
作者: 林海加油    時間: 2016-2-20 20:19
和零件接觸的地方用pu做就好了
作者: wanglin222    時間: 2016-2-24 08:44
用POM材料不知可不可以



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