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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制 [打印本頁]

作者: 李非標(biāo) 時(shí)間: 2016-2-29 14:19
標(biāo)題: 機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制
本人在設(shè)計(jì)一臺4軸機(jī)械手,，第4軸是旋轉(zhuǎn)90°的結(jié)構(gòu)，治具加結(jié)構(gòu)大概21公斤的樣子,。如何精確的控制旋轉(zhuǎn)的角度,？如果用中空減速機(jī)的話，要不要用近接開關(guān)做零點(diǎn)進(jìn)行控制,？

作者: 李非標(biāo) 時(shí)間: 2016-2-29 14:20
懇請熟悉機(jī)械手的同行指點(diǎn),，謝謝

作者: 求知—求真 時(shí)間: 2016-2-29 16:04
只要兩個(gè)工位姿態(tài)么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單,？

作者: 風(fēng)》追逐 時(shí)間: 2016-2-29 16:04
看你的精度要求咯,。
一般情況零復(fù)位是必須要的,，如果控制精度在0.5度以上建議多加個(gè)編碼器,，做閉環(huán)控制。

作者: 專業(yè)醬油男 時(shí)間: 2016-2-29 16:50
最好用伺服電機(jī),，如果承載不了那么大的負(fù)載就用帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成半閉環(huán)結(jié)構(gòu)

作者: 余龍12 時(shí)間: 2016-2-29 17:08
用伺服電機(jī) +機(jī)械限位用扭矩來控制

作者: 阿布NSK 時(shí)間: 2016-2-29 19:00
學(xué)習(xí)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2016-2-29 21:46
沒編碼器,？

作者: 我愛9580 時(shí)間: 2016-3-1 07:06
學(xué)習(xí)

作者: @風(fēng)之鯤@ 時(shí)間: 2016-3-1 07:16
有原點(diǎn)傳感器那是必須的！

作者: 624272884 時(shí)間: 2016-3-1 08:38
東西多大,，小的話,，啥都不用伺服電機(jī)就行

作者: 李非標(biāo) 時(shí)間: 2016-3-1 10:27

求知—求真發(fā)表于 2016-2-29 16:04 ; K2 @5 k2 D4 d" T6 f1 O5 x
只要兩個(gè)工位姿態(tài)么？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單,？

是兩工位,，負(fù)載較重,，用氣缸可能不行！

作者: 求知—求真 時(shí)間: 2016-3-1 10:59

李非標(biāo) 發(fā)表于 2016-3-1 10:27
/ w8 Y* X& D% s" ^2 S, ]( d是兩工位,，負(fù)載較重,，用氣缸可能不行！

負(fù)載多少,？俺只做過負(fù)載35Kg的,，再大的俺也沒做過。

作者: 李非標(biāo) 時(shí)間: 2016-3-2 17:13

求知—求真發(fā)表于 2016-3-1 10:59
8 {& ]& i1 a% @$ K/ }負(fù)載多少,？俺只做過負(fù)載35Kg的,，再大的俺也沒做過。

負(fù)載大概21KG,，兄臺,，給點(diǎn)意見唄，考慮過用中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)和諧波減速機(jī),，但這兩種價(jià)格都比較高,，老板不能接受。用齒輪傳動(dòng)老板又說精度不夠,。

作者: 這咋說 時(shí)間: 2018-3-22 10:42
用閉環(huán)會好些

作者: fxp... 時(shí)間: 2018-3-22 16:08
感興趣,。

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