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標(biāo)題: 調(diào)試遇到的問(wèn)題,,過(guò)沖現(xiàn)象 [打印本頁(yè)]

作者: balu1937    時(shí)間: 2016-3-1 10:35
標(biāo)題: 調(diào)試遇到的問(wèn)題,,過(guò)沖現(xiàn)象
控制器控制混合伺服電機(jī),帶動(dòng)光桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,走的位移靠光柵尺讀書(shū),,但調(diào)試時(shí)總出現(xiàn)過(guò)沖問(wèn)題,比如設(shè)置電機(jī)走50mm,,每次都會(huì)多走幾個(gè)um,,回來(lái)同樣多走幾個(gè),然后又微調(diào)到正確位置,,看別人的機(jī)器,,都是直接走到位。: A2 b; m: P: h+ E" f0 G! w3 I) n
7 w. ~' V9 {' {: P: N3 L7 L
不知道是電氣還是機(jī)械的原因,,求解答,。! L0 `+ c+ N- g  y

作者: 平常心7410    時(shí)間: 2016-3-1 14:17
每次都多 而且一樣  肯定是程序的問(wèn)題
作者: 非標(biāo)UFO    時(shí)間: 2016-3-1 14:21
嘗試調(diào)整伺服加減速時(shí)間
作者: universal    時(shí)間: 2016-3-1 15:25
這現(xiàn)象有個(gè)術(shù)語(yǔ),叫超調(diào),,你先看一下控制器的工作模式,,再調(diào)一下減速
作者: 老劉139    時(shí)間: 2016-9-21 09:32
調(diào)一下減速度和時(shí)間
作者: 老劉139    時(shí)間: 2016-9-21 09:32

- v6 ~" k- r9 p) m# U. o調(diào)一下減速加速度和時(shí)間
作者: WHITEWOLF1208    時(shí)間: 2016-9-21 09:55
核算過(guò)慣量嗎?慣量不匹配也會(huì)出現(xiàn)這種情況,!




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