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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
調(diào)試遇到的問(wèn)題,,過(guò)沖現(xiàn)象
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作者:
balu1937
時(shí)間:
2016-3-1 10:35
標(biāo)題:
調(diào)試遇到的問(wèn)題,,過(guò)沖現(xiàn)象
控制器控制混合伺服電機(jī),帶動(dòng)光桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,走的位移靠光柵尺讀書(shū),,但調(diào)試時(shí)總出現(xiàn)過(guò)沖問(wèn)題,比如設(shè)置電機(jī)走50mm,,每次都會(huì)多走幾個(gè)um,,回來(lái)同樣多走幾個(gè),然后又微調(diào)到正確位置,,看別人的機(jī)器,,都是直接走到位。
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不知道是電氣還是機(jī)械的原因,,求解答,。
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作者:
平常心7410
時(shí)間:
2016-3-1 14:17
每次都多 而且一樣 肯定是程序的問(wèn)題
作者:
非標(biāo)UFO
時(shí)間:
2016-3-1 14:21
嘗試調(diào)整伺服加減速時(shí)間
作者:
universal
時(shí)間:
2016-3-1 15:25
這現(xiàn)象有個(gè)術(shù)語(yǔ),叫超調(diào),,你先看一下控制器的工作模式,,再調(diào)一下減速
作者:
老劉139
時(shí)間:
2016-9-21 09:32
調(diào)一下減速度和時(shí)間
作者:
老劉139
時(shí)間:
2016-9-21 09:32
- v6 ~" k- r9 p) m# U. o
調(diào)一下減速加速度和時(shí)間
作者:
WHITEWOLF1208
時(shí)間:
2016-9-21 09:55
核算過(guò)慣量嗎?慣量不匹配也會(huì)出現(xiàn)這種情況,!
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