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標(biāo)題: 系統(tǒng)固有頻率與系統(tǒng)允許的加減速之間的關(guān)系 [打印本頁(yè)]

作者: hgwac 時(shí)間: 2016-3-15 20:32
標(biāo)題: 系統(tǒng)固有頻率與系統(tǒng)允許的加減速之間的關(guān)系

在閱讀液壓控制系統(tǒng)的相關(guān)資料時(shí)，幾次看到書(shū)中提出系統(tǒng)固有頻率與系統(tǒng)加減速時(shí)間有關(guān)系,，以吳根茂老師的《新編實(shí)用電液比例技術(shù)》一書(shū)為例,，在388頁(yè)這樣寫道“系統(tǒng)固有頻率是一個(gè)非常重要的因素，它決定了系統(tǒng)允許的減速速度值，如果企圖超過(guò)這個(gè)限值,，則活塞的運(yùn)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定”,，對(duì)此不太理解。

固有頻率和加減速度（或者加減速時(shí)間）是怎么聯(lián)系起來(lái)的,？有什么理論基礎(chǔ)嗎,？怎么可以推導(dǎo)出來(lái)它們的關(guān)系呢？查閱了蠻多資料,，都沒(méi)有得到解決,。都只是給出了類似定性的結(jié)論，所以請(qǐng)教一下各位前輩,。附圖為書(shū)上截圖。

作者: davyhero4 時(shí)間: 2016-3-15 21:07
泵本身增加容積有增速率限制,，超過(guò)了就真空化了,。

作者: 17567410 時(shí)間: 2016-3-16 07:23
http://97307.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D5
應(yīng)當(dāng)有關(guān)系吧

作者: universal 時(shí)間: 2016-3-16 09:26
書(shū)本上的說(shuō)法，其實(shí)不嚴(yán)謹(jǐn),，這方面內(nèi)容要聯(lián)系自控原理來(lái)理解,，單從液壓上來(lái)說(shuō)也有好幾種情形，如油的彈性模量,、管路的彈性模量不可忽略時(shí),，頻繁的加減速你可以理解成閥在動(dòng)但活塞的動(dòng)作很小甚至基本不動(dòng)，還有一種常見(jiàn)情形,，特定的管道布局,，一定流速下發(fā)生共振，這時(shí)一般要加管夾或改變布局,。

作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2016-3-21 11:57
說(shuō)以下個(gè)人理解
首先,，所有的機(jī)構(gòu)都不是絕對(duì)剛性的機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)之間力的傳遞會(huì)有微小的變形,，而且變形在機(jī)構(gòu)之間傳遞（可以轉(zhuǎn)換成機(jī)械波）,。
其次，變形的傳遞在機(jī)構(gòu)中會(huì)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的剛性所帶來(lái)的阻尼作用逐漸變小,，直到消失趨于穩(wěn)定,。把機(jī)構(gòu)看成彈簧，一頭施加外力另一頭固定,，施加外力的一端受力后力從施加端開(kāi)始向固定端傳播,，到達(dá)固定端后又返回到施加端。剛開(kāi)始作用時(shí),，機(jī)構(gòu)因?yàn)槭盏綁嚎s而開(kāi)始傳遞,，傳遞時(shí)壓縮機(jī)構(gòu)張開(kāi)，這個(gè)瞬間外力的作用變小，過(guò)一定時(shí)間后張開(kāi)的機(jī)構(gòu)又壓縮回去,。傳遞的過(guò)程中因?yàn)榉N種因素使傳遞的力不斷減小,，反反復(fù)復(fù)之后力的大小就可以忽略了，這時(shí)就看作系統(tǒng)平衡了,。這個(gè)過(guò)程中有兩個(gè)重要參數(shù),，機(jī)構(gòu)從剛開(kāi)始?jí)嚎s到再次壓縮需要的時(shí)間（S固有周期）和兩次壓縮時(shí)間之間消耗的力（阻尼）。
然后,，到了重點(diǎn)了,，如果外力的作用周期與系統(tǒng)固有周期重合，而作用功率可以抵消阻尼甚至大于阻尼,，那么機(jī)構(gòu)本身就會(huì)始終處于振動(dòng)狀態(tài)且振動(dòng)不斷加大直至機(jī)構(gòu)破壞掉,。

回到當(dāng)前的題目，整個(gè)系統(tǒng)包括油泵,、輸油管路,、機(jī)架、油缸,、負(fù)載,，每一個(gè)部件都會(huì)有自己的固有頻率和阻尼系數(shù)。油壓缸的速度在不斷提升的同時(shí),，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部力的傳遞速度是一樣的,，阻尼也是一樣的，當(dāng)油缸的速度不斷飆升的同時(shí),，整個(gè)系統(tǒng)的工作頻率也在飆升,，當(dāng)飆升到某個(gè)部件的固有頻率時(shí)，系統(tǒng)就開(kāi)始崩潰了,，這時(shí)可能系統(tǒng)還沒(méi)有徹底崩潰,，還能再飆升一會(huì)兒，等到了第二個(gè)部件的固有頻率時(shí)第二個(gè)部件又開(kāi)始崩潰,，知道某個(gè)部件真的徹底崩潰了你就可以高喊SHIT了,。也有可能工作頻率到了某個(gè)部件的固有頻率了，但是部件的耐受性特別好就是不崩潰,，那就更好玩了,，比如振動(dòng)篩？比如小時(shí)候玩門上的簾子,，拉著一根當(dāng)跳繩一樣繞圈,，同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)或三個(gè)半圓（紅色是兩個(gè)半圓，綠色是三個(gè)半圓）,。
玩出來(lái)理解,，大家隨便批評(píng)

作者: conflagrant 時(shí)間: 2016-3-22 19:31

universal 發(fā)表于 2016-3-16 09:26
7 M6 o4 F+ j1 d& J& R& ^9 p4 A5 f% q書(shū)本上的說(shuō)法,，其實(shí)不嚴(yán)謹(jǐn)，這方面內(nèi)容要聯(lián)系自控原理來(lái)理解,，單從液壓上來(lái)說(shuō)也有好幾種情形,，如油的彈性模 ...

還有一種常見(jiàn)情形，特定的管道布局,，一定流速下發(fā)生共振,，這時(shí)一般要加管夾或改變布局。---關(guān)于這方面有什么資料可以推薦下,？我是干變速箱的,，箱子高轉(zhuǎn)速振動(dòng)就異常，一直找不到原因,，謝謝

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-23 21:23):
我前面沒(méi)描述清楚,，通過(guò)分析振動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)主要的階次與油泵的泵油齒輪的齒數(shù)一致，而且是在高速工況下才發(fā)生,，懷疑是液壓系統(tǒng)的問(wèn)題,，氣蝕之類的，但沒(méi)辦法明確具體部位,。不清楚是油泵本身問(wèn)題，還是整個(gè)系統(tǒng)的問(wèn)題,？

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