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標題: 系統(tǒng)固有頻率與系統(tǒng)允許的加減速之間的關(guān)系 [打印本頁]
作者: hgwac 時間: 2016-3-15 20:32
標題: 系統(tǒng)固有頻率與系統(tǒng)允許的加減速之間的關(guān)系
在閱讀液壓控制系統(tǒng)的相關(guān)資料時，幾次看到書中提出系統(tǒng)固有頻率與系統(tǒng)加減速時間有關(guān)系,，以吳根茂老師的《新編實用電液比例技術(shù)》一書為例,，在388頁這樣寫道“系統(tǒng)固有頻率是一個非常重要的因素，它決定了系統(tǒng)允許的減速速度值,，如果企圖超過這個限值,，則活塞的運動會出現(xiàn)不穩(wěn)定”，對此不太理解,。
固有頻率和加減速度（或者加減速時間）是怎么聯(lián)系起來的,？有什么理論基礎(chǔ)嗎？怎么可以推導(dǎo)出來它們的關(guān)系呢,？查閱了蠻多資料,，都沒有得到解決。都只是給出了類似定性的結(jié)論，所以請教一下各位前輩,。附圖為書上截圖,。
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作者: davyhero4 時間: 2016-3-15 21:07
泵本身增加容積有增速率限制，超過了就真空化了,。
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作者: 17567410 時間: 2016-3-16 07:23
http://97307.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D5
9 Z& }4 T( S0 f應(yīng)當有關(guān)系吧
作者: universal 時間: 2016-3-16 09:26
書本上的說法,，其實不嚴謹，這方面內(nèi)容要聯(lián)系自控原理來理解,，單從液壓上來說也有好幾種情形,，如油的彈性模量、管路的彈性模量不可忽略時,，頻繁的加減速你可以理解成閥在動但活塞的動作很小甚至基本不動,，還有一種常見情形，特定的管道布局,，一定流速下發(fā)生共振,，這時一般要加管夾或改變布局。
作者: 小人Mτ 時間: 2016-3-21 11:57
說以下個人理解; T8 ?5 e* r: Z6 _; L4 S
首先,，所有的機構(gòu)都不是絕對剛性的機構(gòu),，機構(gòu)之間力的傳遞會有微小的變形，而且變形在機構(gòu)之間傳遞（可以轉(zhuǎn)換成機械波）,。
9 H6 K. N- \# }: u其次,，變形的傳遞在機構(gòu)中會因為結(jié)構(gòu)的剛性所帶來的阻尼作用逐漸變小，直到消失趨于穩(wěn)定,。把機構(gòu)看成彈簧,，一頭施加外力另一頭固定，施加外力的一端受力后力從施加端開始向固定端傳播,，到達固定端后又返回到施加端,。剛開始作用時，機構(gòu)因為收到壓縮而開始傳遞,，傳遞時壓縮機構(gòu)張開,，這個瞬間外力的作用變小，過一定時間后張開的機構(gòu)又壓縮回去,。傳遞的過程中因為種種因素使傳遞的力不斷減小,，反反復(fù)復(fù)之后力的大小就可以忽略了，這時就看作系統(tǒng)平衡了,。這個過程中有兩個重要參數(shù),，機構(gòu)從剛開始壓縮到再次壓縮需要的時間（S固有周期）和兩次壓縮時間之間消耗的力（阻尼）,。
5 i8 l1 u8 r+ _/ Z d然后,，到了重點了，如果外力的作用周期與系統(tǒng)固有周期重合，而作用功率可以抵消阻尼甚至大于阻尼,，那么機構(gòu)本身就會始終處于振動狀態(tài)且振動不斷加大直至機構(gòu)破壞掉,。
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回到當前的題目，整個系統(tǒng)包括油泵,、輸油管路,、機架、油缸,、負載,，每一個部件都會有自己的固有頻率和阻尼系數(shù)。油壓缸的速度在不斷提升的同時,，整個系統(tǒng)內(nèi)部力的傳遞速度是一樣的,，阻尼也是一樣的，當油缸的速度不斷飆升的同時,，整個系統(tǒng)的工作頻率也在飆升,，當飆升到某個部件的固有頻率時，系統(tǒng)就開始崩潰了,，這時可能系統(tǒng)還沒有徹底崩潰,，還能再飆升一會兒，等到了第二個部件的固有頻率時第二個部件又開始崩潰,，知道某個部件真的徹底崩潰了你就可以高喊SHIT了,。也有可能工作頻率到了某個部件的固有頻率了，但是部件的耐受性特別好就是不崩潰,，那就更好玩了,，比如振動篩？比如小時候玩門上的簾子,，拉著一根當跳繩一樣繞圈,，同時出現(xiàn)兩個或三個半圓（紅色是兩個半圓，綠色是三個半圓）,。
8 ?0 t+ \4 Y! c0 y玩出來理解,，大家隨便批評
作者: conflagrant 時間: 2016-3-22 19:31
universal 發(fā)表于 2016-3-16 09:26 
3 F4 z( D* b8 V/ H% u: h% _7 N書本上的說法，其實不嚴謹,，這方面內(nèi)容要聯(lián)系自控原理來理解,，單從液壓上來說也有好幾種情形，如油的彈性模 ...
還有一種常見情形,，特定的管道布局,，一定流速下發(fā)生共振，這時一般要加管夾或改變布局,。---關(guān)于這方面有什么資料可以推薦下,？我是干變速箱的，箱子高轉(zhuǎn)速振動就異常，一直找不到原因,，謝謝7 S3 s& X5 k: o- m) k4 l
9 {( O, v1 d( e0 g: n9 q補充內(nèi)容 (2016-3-23 21:23):2 P! k3 `- {" j- I- O
我前面沒描述清楚,，通過分析振動數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)主要的階次與油泵的泵油齒輪的齒數(shù)一致，而且是在高速工況下才發(fā)生,，懷疑是液壓系統(tǒng)的問題,，氣蝕之類的，但沒辦法明確具體部位,。不清楚是油泵本身問題,，還是整個系統(tǒng)的問題？, e0 S* O/ E+ e4 T( f; @
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