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機械社區(qū)

標(biāo)題: 自動寫字機器人 [打印本頁]

作者: 蚊子zzw    時間: 2016-3-31 16:03
標(biāo)題: 自動寫字機器人
在網(wǎng)上看到老美做的自動寫字機axidraw,,想問問它的機械設(shè)計部分是怎么弄的。6 m' Z* e2 u' J: p0 o
! h( h+ S* d; m9 w# j& [
x軸是普通的滾珠絲杠傳動,。但是y軸是螺母固定,,絲桿在動嗎?看著又不太像,,因為電機都在x軸上裝著的,。6 X- u/ L& c5 X8 B# P
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機械小白一枚(電子工程師),求指點,。
作者: however1241    時間: 2016-3-31 18:17
樓主見得真多,。跟著一起學(xué)習(xí)。
作者: ikeykao    時間: 2016-3-31 21:17
本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:18 編輯
, \6 m% I6 L% L% g4 g0 }0 v- @7 Q$ k) ~# Z/ G
這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu),,使用兩個42步進電機,,雙軸聯(lián)動,來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過,,MAKERBOT第五代3D打印機就是使用這種結(jié)構(gòu),,如果需要的話,我這邊有控制軟件和硬件,。結(jié)構(gòu)方面也有詳細(xì)的解決方案,。百度下 “corexy"就知道了,原來都是老外在玩這個的,,國內(nèi)玩這個都是從3D打印機結(jié)構(gòu)上學(xué)習(xí)的,。
作者: 自動機    時間: 2016-3-31 21:17
真沒看清楚,沒看懂
作者: ikeykao    時間: 2016-3-31 21:19
本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:22 編輯 ) f+ H$ I0 W! U7 r
自動機 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
) D. E  K7 e! N0 g; |3 J0 k, r3 o真沒看清楚,,沒看懂

* f6 ^' \7 `/ {6 i0 e% h就是通過兩個42步進電機正反轉(zhuǎn)來控制XY軸運動,。可以百度下COREXY看下視頻就了解了,。) E, Z( l# `; Z( k* o# W7 y

作者: 自動機    時間: 2016-3-31 21:23
這樣Y軸的運動需要根據(jù)X軸的運動進行補償,,算法較為復(fù)雜
5 P- U( Y) w9 N- g
作者: 自動機    時間: 2016-3-31 21:24
多謝指點
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-3-31 23:24
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-31 23:25 編輯
3 E7 H7 m5 m0 A( s$ M# L8 Z0 o. u5 V
所以說電子工程師在想在機械設(shè)計行業(yè)里拿高收入,就得對機械也有相當(dāng)水平的了解和理解,。" \8 x( N' `- z8 `% B+ Q% a# o$ g1 ]

. ~/ k! {& E# v' ], W先從數(shù)皮帶開始,。再看看你說的螺母固定,是怎么固定的,。2 D% e6 |+ D/ ]: d% |- R* f1 `8 Q
3 P( W/ G" P' q, s- ~
其實,,類似的機構(gòu)動畫,在MechLib里也有,。去年還是前年見過的,。2 T- p/ B0 y4 w- |4 Q4 y/ D7 f

作者: hwl8411    時間: 2016-4-3 19:18
Y軸沒有驅(qū)動的怎么寫。,。,。
作者: 蚊子zzw    時間: 2016-4-11 10:37
ikeykao 發(fā)表于 2016-3-31 21:17 0 v! m8 B3 D7 j- D
這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu),使用兩個42步進電機,,雙軸聯(lián)動,,來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過,,MAKERBOT第 ...
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多謝多謝,。
( S' x0 t0 @# D" H我自己再學(xué)習(xí)一下。
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作者: ikeykao    時間: 2016-4-12 18:29
hwl8411 發(fā)表于 2016-4-3 19:18 - G! M% Y, v+ b* D0 g1 X
Y軸沒有驅(qū)動的怎么寫,。,。。

0 K% V) e9 w2 ?2 s5 c- Y- g+ g# \這是兩個電機雙軸聯(lián)動的,。算法也不難,。理解就簡單了,。
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作者: 小6    時間: 2016-4-13 12:26
感覺不是機構(gòu)的問題,是系統(tǒng)問題




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