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機械社區(qū)

標題: 分享一個機器人視頻，還有請教一下視頻中舵機問題 [打印本頁]

作者: ch5428 時間: 2016-3-31 20:37
標題: 分享一個機器人視頻,，還有請教一下視頻中舵機問題
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcwNzg2MzAw.html

被舵機的旋轉(zhuǎn)角度給繞暈了,。。。,。先給一下這個機器人的模型圖,。。,。還有相應的文獻,，主要問題是針對圖中前20秒的那個攀爬視頻。,。它這里使用的是正負150度,，也就是旋轉(zhuǎn)角度300度的舵機，但是舵機不是不能沿著一個角度旋轉(zhuǎn)嗎,。,。。為什么我看視頻中的機器人在攀爬時,，那個關(guān)節(jié)模塊都是沿著順時針一直旋轉(zhuǎn)180度的上去的,。。,。是我哪里看錯了嗎,？還有個問題。,。我沒搞明白如果只是為了攀爬的,，中間那2個電機有什么用，如果直接用一個可不可以,。
總之,，就是這以下2個問題比較困擾我。
1,、前20秒的運動步態(tài),。。那個舵機是一直朝著一個角度轉(zhuǎn)的嗎,，最后那張圖的步態(tài)和結(jié)構(gòu)我對應不上,。。舵機是必須反復轉(zhuǎn)的吧,？
2,、中間那個電機有什么用途嗎？可否更換成一個,，也能實現(xiàn)同樣的功能,？

作者: however1241 時間: 2016-3-31 21:07
謝謝樓主分享資料。

作者: 573590557 時間: 2016-3-31 21:37
感謝

作者: KingoxyzzZ 時間: 2016-4-1 08:56
學習學習,，非常高端啊

作者: fiyu1314 時間: 2016-4-1 08:58
哈哈這個好玩

作者: 銼刀扳手 時間: 2016-4-25 18:42
高人,，可以將三維模型發(fā)給我一份嗎,？[email protected]，謝謝

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