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機械社區(qū)

標題: 請問直角坐標機器人和機械手哪個用的最廣泛,？ [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-4-19 20:19
標題: 請問直角坐標機器人和機械手哪個用的最廣泛,？
二者需要突破或者說需要創(chuàng)新、改進的地方在哪里,？

作者: 迷茫的維修 時間: 2016-4-19 20:38
具體不知道你說的什么,，一個是設(shè)備內(nèi)的,，一個是設(shè)備到設(shè)備的，

作者: 番茄西瓜 時間: 2016-4-19 21:11
具體點

作者: 龍游大海 時間: 2016-4-19 21:23
你問的應(yīng)該是直角坐標機器人和六軸多關(guān)節(jié)機器人吧

作者: 愛雪2011 時間: 2016-4-19 22:32
我現(xiàn)在也碰到這個困惑,，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上,，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大,，感覺低端,，不過簡單成本低。

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-4-20 19:00

愛雪2011 發(fā)表于 2016-4-19 22:32 . a+ g/ L7 [$ I4 \% c
我現(xiàn)在也碰到這個困惑,，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上,，不過挺難弄，用直角坐標加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大,，感覺低端,，不過簡單 ...

我現(xiàn)在想寫這種論文但是不確定寫 6軸還是直角坐標你現(xiàn)在提到的問題我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題最后形成論文

作者: bitter007 時間: 2016-4-22 16:47

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-4-20 19:00 5 ^( I1 d2 g% M
我現(xiàn)在想寫這種論文但是不確定寫 6軸還是直角坐標你現(xiàn)在提到的問題我合計能否解決現(xiàn)在存在的問題最后 ...

那種直角坐標的，寫論文也只能寫算法這塊吧,，怎么抑制振動,、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機械上的東西都已經(jīng)很成熟了,。六軸的話機械結(jié)構(gòu)也相對成,，必須得有性能分析，否則出個論文還差點勁

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-4-22 19:41

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47 / `5 k& N* k8 G# L; q9 a D. f
那種直角坐標的,，寫論文也只能寫算法這塊吧,，怎么抑制振動、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的,，機械上的東西都已 ...

您的意思是直角坐標機器人要寫個振動穩(wěn)定性方面的論文,，配以算法控制的？
而機械手寫個偏重機械,，并且進行動態(tài)特性分析,？
是這個意思不？
我覺得直角坐標機器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化,，特別是軌道部分

作者: 展翅翱翔with 時間: 2016-4-23 19:58

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47 ( I! b' B4 U# }& \, X/ C6 \
那種直角坐標的,，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動,、動態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的,，機械上的東西都已 ...

您的意思是直角坐標機器人要寫個振動穩(wěn)定性方面的論文,，配以算法控制的？
而機械手寫個偏重機械,，并且進行動態(tài)特性分析,？
是這個意思不？
我覺得直角坐標機器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化,，特別是軌道部分,，我想自己能創(chuàng)新

作者: save1a 時間: 2016-4-24 12:34
多關(guān)節(jié)機器人

作者: 飛鴻佳夢 時間: 2016-11-24 13:14
直角坐標機器人怎么用同步帶傳動實現(xiàn)豎直方向的運動呢？

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