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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求一種自動(dòng)上料方式 [打印本頁(yè)]

作者: 追風(fēng)箏的羽 時(shí)間: 2016-4-20 22:11
標(biāo)題: 求一種自動(dòng)上料方式
最近公司接到個(gè)項(xiàng)目分給小弟我,，但一直在上料這個(gè)地放沒有方案,，主要是客戶想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,，圖中黃色是料盒灰色是產(chǎn)品（我只是大概畫了一下）產(chǎn)品和產(chǎn)品之間的距離很小，求大神們給點(diǎn)建議自動(dòng)上料用什么方式比較好（ps：不用機(jī)器人）產(chǎn)品重兩斤,，外圓直徑80mm。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-5-11 22:57):
料盒是客戶自己的料盒,我們需要從料盒里把產(chǎn)品自動(dòng)上料,料盒是平放.上料有要求:產(chǎn)品不能刮傷碰撞弄臟產(chǎn)品,產(chǎn)品外形類似圓盤,料在料盒里產(chǎn)品與產(chǎn)品之間縫隙很小大概2-3mm夾爪伸不進(jìn) 吸盤也吸不了因?yàn)橛蟹冷P油..

補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-5-11 23:07):
產(chǎn)品厚8mm,直徑80mm.之前也考慮過用電磁去吸,但是考慮到吸完之后可能會(huì)讓產(chǎn)品本身會(huì)具有一定或微量的磁性,這樣客戶是不允許的所以就淘汰這個(gè)方案了.(目前正在跟客戶討論料盒用我們自己設(shè)計(jì)的料盒,用他們的實(shí)現(xiàn)不了

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-4-20 22:22
具體取料的是什么,？

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2016-4-20 22:28
產(chǎn)品的外形就是蝶形么
什么材料的

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2016-4-20 22:30
還是有思路的，堆好錯(cuò)開間隙,，一起拿一起放就好了

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2016-4-20 22:34
看間隙大小,，如果可以的話可以氣缸夾持，如果面平整也可以真空吸附,，2斤重沒問題

作者: qgk333408 時(shí)間: 2016-4-20 22:39
具體的方式講清楚,，你要求怎么出料還有擺放方式，氣缸夾還是樓上說的吸還有振動(dòng)盤振

作者: 追風(fēng)箏的羽 時(shí)間: 2016-4-20 23:41

gemiusunyi 發(fā)表于 2016-4-20 22:28
產(chǎn)品的外形就是蝶形么
什么材料的

產(chǎn)品是圓形的,，合金鋼

作者: 追風(fēng)箏的羽 時(shí)間: 2016-4-20 23:45

qgk333408 發(fā)表于 2016-4-20 22:39
具體的方式講清楚,，你要求怎么出料還有擺放方式，氣缸夾還是樓上說的吸還有振動(dòng)盤振

就是一筐料擺在機(jī)臺(tái)上,，然后去一個(gè)個(gè)或者幾個(gè)同時(shí)自動(dòng)上料,，擺上的方式是產(chǎn)品豎著不能倒下

作者: 追風(fēng)箏的羽 時(shí)間: 2016-4-20 23:47

丹楓911 發(fā)表于 2016-4-20 22:34
看間隙大小，如果可以的話可以氣缸夾持,，如果面平整也可以真空吸附,，2斤重沒問題

間隙太小了，本來我也想用夾爪的,，但是伸不進(jìn)去,，產(chǎn)品是豎著放在料盒里的

作者: 追風(fēng)箏的羽 時(shí)間: 2016-4-20 23:55
要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的是，把產(chǎn)品一個(gè)個(gè)或是幾個(gè)一起從黃色料盒里拿出來豎著放在工位上,，現(xiàn)在就是沒有合適自動(dòng)上料方式,，（上料時(shí)產(chǎn)品不能有劃傷，還有不能弄臟產(chǎn)品）各位大神們幫幫小弟,，給出出主意啊

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2016-4-21 00:46
首先,，這個(gè)料盤是來料盤，還是走料盤,？

無論是來的,，還是走的，這個(gè)料盤到底是干什么用的,？上下通的,，沒理解。

首先不是周轉(zhuǎn)用料盤吧,。如果是,，這料盤什么材質(zhì)啊,？允許用幾回,？

V型槽內(nèi)塞入方形截面的東西,，要我用的話，只能當(dāng)走料用,。,。。

真怕又一個(gè)坑在那里等著,。,。。

想問清楚很分界的問題：樓主是想放進(jìn)去,，還是想拿出來,？

作者: 前景錢 時(shí)間: 2016-4-21 08:39
可以做專用的料盤嗎？

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2016-4-21 08:42
贊11樓,。
要求解決方案,，就把事情都說清楚，別人問一點(diǎn)說一點(diǎn),，除非自己都不知道什么是重點(diǎn),。
起碼有個(gè)大致尺寸啊，間隙小,，小到什么程度,，圖都出來了，標(biāo)一下尺寸很費(fèi)力,？氣爪一樣可以做到很薄,，膜片氣缸行不行？
產(chǎn)品材質(zhì)是合金鋼,，能不能用磁吸的方式,？
表面光潔度多高，真空吸盤能不能用,？

作者: 七慕子 時(shí)間: 2016-4-21 08:46
很有想法

作者: Mechanical.Mr. 時(shí)間: 2016-4-21 08:58
“最近公司接到個(gè)項(xiàng)目分給小弟我,，但一直在上料這個(gè)地放沒有方案，主要是客戶想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,，圖中黃色是料盒灰色是產(chǎn)品（我只是大概畫了一下）產(chǎn)品和產(chǎn)品之間的距離很小,，求大神們給點(diǎn)建議自動(dòng)上料用什么方式比較好（ps：不用機(jī)器人）產(chǎn)品重兩斤，外圓直徑80mm,�,！�

請(qǐng)描述清楚：
1：產(chǎn)品之間的距離很小，很小是多�,�,？是重疊還是0.000001mm？還是1mm,？
2：為什么會(huì)距離很小,，是產(chǎn)品表面不能磨損還是因?yàn)槭裁矗?br /> 3：料盒是平躺著還是直立的,？
4：看圖片分析產(chǎn)品是在角槽中，但是深度不協(xié)調(diào),，好像下面有什么東西墊著一樣,？
.
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作者: 中軋機(jī) 時(shí)間: 2016-4-21 09:20
工藝過程說的越清楚，才能有思路,，把所有的參數(shù)與相關(guān)要求明白說明一下

作者: gziwen 時(shí)間: 2016-4-21 09:46

作者: 金佳hp 時(shí)間: 2016-4-21 10:55
上到那里,？很簡(jiǎn)單的

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2016-4-21 12:05
氣缸推出，用滑道導(dǎo)出.或先料筐反轉(zhuǎn),，逐個(gè)或多個(gè)漏出到滑道再引導(dǎo)到合適位置。

作者: 斯佰睿 時(shí)間: 2016-4-21 13:37
或許也可以采取其他的上料方式

作者: 清風(fēng)的歌 時(shí)間: 2016-4-21 13:50
不知道這個(gè)料需要取到什么地方,，呈什么狀態(tài)做什么加工,。我曾做過一個(gè)彈夾式的扁料自動(dòng)推出裝置。

作者: chenliping327 時(shí)間: 2016-4-21 14:48
能否把一格子料從黃色的盒里托舉出來,，然后用一個(gè)臂夾走

作者: huajia21 時(shí)間: 2016-4-21 16:55
把產(chǎn)品單獨(dú)放個(gè)照片出來,，在詳細(xì)說明下你的動(dòng)作過程，這樣才好給你出主意,，

作者: 塔格奧 時(shí)間: 2016-4-22 10:59
電磁鐵吸�,。吭趺礃�,？

作者: 幕湄c 時(shí)間: 2016-4-22 14:19
你有實(shí)物照片嗎,？上傳看下，會(huì)比較具體,，大家也會(huì)有不一樣的想法

作者: 406 時(shí)間: 2016-4-22 16:10
太簡(jiǎn)單了吧
信息要提供全面,越詳細(xì)越好!

作者: gaozhenwei 時(shí)間: 2016-4-22 16:21
用離心自動(dòng)理料機(jī)

作者: wugamp 時(shí)間: 2016-4-22 16:23
電磁鐵,？

作者: 易水無寒 時(shí)間: 2016-4-22 17:34
吸盤加機(jī)械手

作者: 379033605 時(shí)間: 2016-4-23 10:10
真空吸附可以
用特制形狀的吸盤
吸圓柱面

作者: 歐陽(yáng)絕痕 時(shí)間: 2016-4-23 22:07
樓主應(yīng)該出來把工況說清楚了，不然別人想幫也沒辦法

作者: 破刀屠神 時(shí)間: 2016-4-24 19:17

作者: wefunwe1 時(shí)間: 2016-4-25 16:02
上張圖,，下一個(gè)工位的圖,，大家都等著幫你呢

作者: 立早杰 時(shí)間: 2016-4-25 17:25
這種情況機(jī)器手應(yīng)用比較常見，

作者: dybjf 時(shí)間: 2016-4-26 13:33
做個(gè)專用料盤吧

作者: kuangaoteiji 時(shí)間: 2016-4-26 13:58
把實(shí)物擺放方式拍上來就清楚很多了

作者: 慕圣 時(shí)間: 2016-4-26 21:21
每幾個(gè)料就空一格幾個(gè)一起取

作者: korla 時(shí)間: 2016-4-26 23:48
就是啊,，描述的不清楚,，愛莫能助了

作者: 809775354 時(shí)間: 2016-4-27 12:42
期待大神精彩回答

作者: 冶金老鬼 時(shí)間: 2016-4-28 09:22
把工況說清楚！�,�,！

作者: fsfer 時(shí)間: 2016-4-28 16:10
OMG，一整盤料怎么上去,，用叉車么,？單個(gè)圓餅用夾持啊，

作者: c1115 時(shí)間: 2016-4-30 23:01
圓形的料放進(jìn)去不會(huì)掉下去嗎

作者: 小孔是學(xué)徒 時(shí)間: 2016-5-1 12:17
學(xué)習(xí)

作者: 自動(dòng)機(jī) 時(shí)間: 2016-5-2 14:31
一個(gè)一個(gè)地頂出去,，夾持住,，然后該干嘛干嘛

作者: 順風(fēng)飛揚(yáng) 時(shí)間: 2016-5-3 19:04
初入設(shè)計(jì)吧,，祝福你

作者: chenym 時(shí)間: 2016-5-4 11:49
表示沒有看明白！

作者: gkl1281 時(shí)間: 2016-5-4 12:45
把產(chǎn)品壓出到一個(gè)定位治具里面,，E 倒E 這樣應(yīng)該比較好實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料

作者: 流浪的貓hedp 時(shí)間: 2016-5-4 13:29
換種來料方式不行嗎堆成一摞一摞的多好

作者: 我四歲 時(shí)間: 2016-5-4 22:15
不明白

作者: ytkfq 時(shí)間: 2016-5-5 10:43

www.ytlhqz.net你可以參考下

作者: liuyong453 時(shí)間: 2016-5-6 10:08
用磁鐵吧,，永磁或電磁鐵都可以。

作者: XT52000 時(shí)間: 2016-5-6 16:24
初步看,，應(yīng)該很簡(jiǎn)單,，只是樓主的這個(gè)描述太不詳細(xì)啊，剛剛?cè)胄械陌�,？你得把要求寫詳�?xì)了別人才好幫你,。

作者: 彼此的過客 時(shí)間: 2016-5-7 21:32
本帖最后由彼此的過客于 2016-5-7 21:34 編輯

不知道工位上最多一次可以上料多少，是否可以考慮在黃色料盒上動(dòng)動(dòng)手腳,。料盒上對(duì)工件進(jìn)行限位的機(jī)構(gòu)可以轉(zhuǎn)動(dòng),，每一排都有一個(gè)開關(guān)對(duì)應(yīng)限位機(jī)構(gòu)的開合，上料時(shí)直接觸動(dòng)開關(guān),，第一排落到工位上,。。,。,。。,。大體就是這個(gè)意思,，我表達(dá)不清楚，也可能是異想天開,，主要是提供另外一種解決問題的思考方式,，希望對(duì)你有幫助

作者: 屠夫沒帶刀 時(shí)間: 2016-5-7 21:43
好文章

作者: 彼此的過客 時(shí)間: 2016-5-7 21:50
本帖最后由彼此的過客于 2016-5-7 21:52 編輯

之前看到的機(jī)構(gòu)可以參考一下

作者: 春至秋依舊 時(shí)間: 2016-5-7 23:18
學(xué)習(xí)了

作者: 金佳hp 時(shí)間: 2016-5-8 07:44
把料盒豎起來在料盒的一邊做和工件厚度一樣的寬的軌道，軌道有一定的斜度,，使工件可以在軌道上滑動(dòng),。在料盒的另一邊用一個(gè)或N個(gè)汽缸頂工件。一排下來后等距離提升料盒,。重復(fù)上一個(gè)動(dòng)作,。

作者: A志偉機(jī)械 時(shí)間: 2016-5-8 14:09

追風(fēng)箏的羽發(fā)表于 2016-4-20 22:11
最近公司接到個(gè)項(xiàng)目分給小弟我，但一直在上料這個(gè)地放沒有方案,，主要是客戶想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,，圖中黃色是料盒 ...

對(duì)應(yīng)的是什么設(shè)備？

作者: 彼此的過客 時(shí)間: 2016-5-8 16:53

XT52000 發(fā)表于 2016-5-6 16:24
初步看,，應(yīng)該很簡(jiǎn)單,，只是樓主的這個(gè)描述太不詳細(xì)啊，剛剛?cè)胄械陌桑磕愕冒岩髮懺敿?xì)了別人才好幫你,。

寫的已經(jīng)算是比較詳細(xì)了,，在前面都有補(bǔ)充說明，你沒有注意到,。,。。,。,。。,。,。。,。

作者: lslhf 時(shí)間: 2016-5-8 19:23
必須是要用這個(gè)料盤嗎

作者: 追風(fēng)箏的羽 時(shí)間: 2016-5-11 22:23

gemiusunyi 發(fā)表于 2016-4-20 22:28
產(chǎn)品的外形就是蝶形么
什么材料的

零件是圓盤形,材料是合金鋼的

作者: 追風(fēng)箏的羽 時(shí)間: 2016-5-11 22:26

丹楓911 發(fā)表于 2016-4-20 22:34
看間隙大小,，如果可以的話可以氣缸夾持，如果面平整也可以真空吸附,，2斤重沒問題

零件和零件之間的縫隙太小了,夾不了同時(shí)也吸不了,因?yàn)楫a(chǎn)品上有防銹油

作者: 追風(fēng)箏的羽 時(shí)間: 2016-5-11 22:33

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-4-21 00:46
首先，這個(gè)料盤是來料盤,，還是走料盤,？

無論是來的，還是走的,，這個(gè)料盤到底是干什么用的,？上下通的，沒 ...

是想從料盒里把產(chǎn)品拿出來,主要現(xiàn)在是產(chǎn)品與產(chǎn)品之間縫隙太小不好上料在客戶的料盒里,(現(xiàn)在整理一套方案就是不用客戶的料盒,自己設(shè)計(jì)個(gè)料盒用夾爪上料)

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2016-5-11 23:05
真佩服樓主的耐性,。,。。

都聊到60多樓了,，死活不說間隙到底是多少,。。,。料盤規(guī)格是多少,。。,。產(chǎn)品的厚度是多少,。。,。

樓主說說看：30萬的車貴不貴,？太便宜了？為什么？太貴了,？為什么,？一般般？為什么,？

縫隙太�,。�,？,？你為什么覺得縫隙太小,？你怎么知道別人也一定會(huì)認(rèn)為間隙太�,。�

沒有縫隙的豆腐都能一塊塊拿出來,。,。。

作者: ___華 時(shí)間: 2016-5-12 20:41
可以?shī)A出來的,，我有一百個(gè)方法

作者: 小弟波仔 時(shí)間: 2016-5-17 16:21
學(xué)習(xí)

作者: zzj04113226 時(shí)間: 2016-5-17 16:33
學(xué)習(xí)一下,！

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