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機械社區(qū)

標(biāo)題: 如何實現(xiàn)機器人抓手的切換 [打印本頁]
作者: 飄雪落心    時間: 2016-4-22 15:55
標(biāo)題: 如何實現(xiàn)機器人抓手的切換
因為方案目的要求，現(xiàn)在想實現(xiàn)一個機器人帶著一個機械手進行作業(yè)之后，卸下再去帶動第二個機械手去作業(yè),！! H! O6 A& P% e5 o
那么問題來了，如何實現(xiàn)這樣的切換,？換槍盤（焊槍）類似的結(jié)構(gòu)也可以，想自己做一個，但不明白換槍盤具體結(jié)構(gòu)怎么實現(xiàn)的！
. X. b# j, m# M- ]# H求助大俠來解決這個切換問題,，在此感激不盡！# p( i# j- Q& s
換槍盤結(jié)構(gòu)具體不詳,，只有視頻,，哪位大俠有三維詳細數(shù)據(jù)，謝謝
作者: 原始人的錘子    時間: 2016-4-22 16:01
同好奇
作者: 上海六藝機械    時間: 2016-4-22 16:08
有那么復(fù)雜嗎
' [! Y" o6 ~. ]) T' U根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
- a" \4 v% @& C: A) }又方便又便宜
作者: 飄雪落心    時間: 2016-4-22 16:12
上海六藝機械 發(fā)表于 2016-4-22 16:08 9 }4 e0 Z( G8 [8 p- v0 a
有那么復(fù)雜嗎  K0 F5 f2 M6 ~4 K) k0 D
根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了  u- {) ]4 t' `$ ~( P, F7 O
又方便又便宜
- r% B1 k) y. P5 y* L- F5 j6 _
是兩種機械手,，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程
' {& D5 `1 r) f; v
作者: wugamp    時間: 2016-4-22 16:28
FESTO有切換夾具用的部件,，很貴,。
* l. M6 |7 n+ p' t0 m* l* G1 D1 u盡量不要切換夾具。哪怕是一個兩用夾具,、一會用這頭一會用那頭,，也比換夾具要好。, s5 o2 ~1 Q/ D7 X7 Z* s( s
換夾具可能會漏氣,、接觸不良,，定位誤差也大。
作者: 上海六藝機械    時間: 2016-4-22 16:32
飄雪落心 發(fā)表于 2016-4-22 16:12 5 [. G0 v, b& s  ~6 y# {
是兩種機械手,，需要用在同一個機器人身上,，需要有個切換機械手的過程

6 l/ @1 o0 C: X0 d, z( |4 U你在機器人上做個東西去夾緊機器手
% l& s8 j& ?) J6 W1 w, v這樣就實現(xiàn)切換了
! o: G! T. G1 N" A. l2 N# C$ u
作者: bitter007    時間: 2016-4-22 16:41
直接聯(lián)系廠家銷售就可以要到圖吧，不過應(yīng)該沒什么內(nèi)部結(jié)構(gòu),，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多,，都是采用的鋼珠鎖緊的形式
作者: fangyunsheng    時間: 2016-4-22 17:03
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-4-22 17:07 編輯 7 z! [5 ?! v. O/ Y6 y/ T* x
, W- V) z. V/ f: I0 ~+ W
這個其實也不難，我們剛做了兩套,，兩種結(jié)構(gòu)的,，都能用，一種就是仿的圖中的結(jié)構(gòu),，類似于哪種鋼珠的氣管或者水管快速接頭（為了安全要設(shè)計成自鎖）,。
5 o, g6 v2 T2 ^4 [, d8 k難點在于電路,、氣路的自動切換，不過可以直接買上面產(chǎn)品的接頭,，有單獨賣的,。$ _, c# L7 O/ X% G. S" a8 i

1 R6 c  u' q* i2 J" E' P另外，還有一個 辦法,，如果兩種卡具差別不是太大（從你的圖上看似乎不是太大）,，你可以設(shè)計卡具成可以變形的（主要就是卡爪或者吸盤可以變換位置，變形靠氣缸推動）,。+ Q0 j; _6 a! ~

# c) I) y* D  @) z1 O& M: r最后還有一個辦法就是樓上都提到的,，設(shè)計復(fù)合的卡具，卡具設(shè)計成上下兩面,，安裝法蘭外移至卡具邊緣這樣就放便多了,，不過卡具重量、載重力矩都會增大不少,，就需要看你的機器人載重了,。
作者: 飄雪落心    時間: 2016-4-22 19:58
上海六藝機械 發(fā)表于 2016-4-22 16:32 & x/ B/ y! |. ~: C: |) F2 W
你在機器人上做個東西去夾緊機器手7 Y$ q9 C3 t* z1 d6 M* O; r  \
這樣就實現(xiàn)切換了
* X# h( }- o: F, S+ [
這個方案可以有，比如用氣缸壓緊機械手實現(xiàn)切換,，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜了,，首先定位精度問題，其次作業(yè)穩(wěn)定性問題就出現(xiàn)了,，不過還是謝謝你
作者: 冷月梧桐    時間: 2016-4-22 19:59
小型氣動三爪
作者: 飄雪落心    時間: 2016-4-22 20:00
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-4-22 17:03 / k7 Q8 z1 T. V* s
這個其實也不難,，我們剛做了兩套，兩種結(jié)構(gòu)的,，都能用,，一種就是仿的圖中的結(jié)構(gòu)，類似于哪種鋼珠的氣管或者 ...

/ w& [! |/ o/ T很想看看你們是怎么實現(xiàn)鋼珠的那種自鎖的結(jié)構(gòu),，可以看一下數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)一下嗎,？在此謝過大俠了！
, j- [4 n5 n3 a8 n, |6 @  a* o
作者: 飄雪落心    時間: 2016-4-22 20:01
bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:41 ( v' a' P- @( c" g) p8 o1 z. k" r
直接聯(lián)系廠家銷售就可以要到圖吧,，不過應(yīng)該沒什么內(nèi)部結(jié)構(gòu),，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多，都是采用的 ...

3 R7 ~( E, S; _& b要了 ,，沒內(nèi)部構(gòu)造,！就是想仿照自己做一個，只是沒數(shù)據(jù),，沒結(jié)構(gòu),。。,。
( X# S( G4 G& `$ `0 _4 a- X
作者: 容若py    時間: 2016-4-22 20:08
史陶比爾有賣成套的,，不過比較貴,，但是質(zhì)量杠杠的
作者: 窩哥達    時間: 2016-4-22 20:27
求解
作者: 龍游大海    時間: 2016-4-22 21:08
幾萬一個，有幾個人買,？
作者: maofei998    時間: 2016-5-6 16:15
有國產(chǎn)的專利產(chǎn)品你可以聯(lián)系我,，價錢大概是進口的六七成，別什么都想著自己做,，省不了幾個錢,，給你詳細三維你也不一定做得好
作者: dfy99    時間: 2016-5-6 16:37
樓主可以了解一下零點定位器，配合特殊航插的話也可以實現(xiàn)換手功能,。7 x9 e3 o& Y: F; b* O) A( ^
那種同時有氣管和電線的航插,。
作者: fangyunsheng    時間: 2016-8-24 00:08
飄雪落心 發(fā)表于 2016-4-22 20:00$ @# S: s! p5 D8 E" }0 W6 K
很想看看你們是怎么實現(xiàn)鋼珠的那種自鎖的結(jié)構(gòu)，可以看一下數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)一下嗎,？在此謝過大俠了,！

( }6 w0 P: v: W+ a0 r* v這個回復(fù)剛看到，好幾個月過去了,，貌似來不及了,。問題解決沒？+ K5 K+ [- t0 H. }) u
快換上帶電路和氣路的比較麻煩,，我們的是簡易的,，測試用，電路氣路手工換,。: k0 O+ F/ [2 w; Q) I# B
作者: #tool#    時間: 2018-1-7 15:47
這種過電的換槍盤不是一兩下就能設(shè)計搞定的,。需要經(jīng)過幾百萬次的試驗
: I$ y) {  H0 y; }+ D$ n
作者: 迷你機器人    時間: 2018-1-26 16:39
有快換接頭啊，直接買成套的,，自己加工個連接法蘭就行
作者: 龍游大海    時間: 2018-1-26 18:01
快換裝置



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