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標(biāo)題: 三菱PLC程序如何循環(huán)運(yùn)行 [打印本頁(yè)]

作者: 簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單QQ 時(shí)間: 2016-4-27 20:16
標(biāo)題: 三菱PLC程序如何循環(huán)運(yùn)行
Y1是機(jī)械臂,，Y0是傳送帶,，Y2是推缸，X0是光電傳感器,，我個(gè)人是這樣認(rèn)為的當(dāng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)x24撥到on上面?zhèn)魉蛶н\(yùn)轉(zhuǎn),，接著按鈕x20被按下機(jī)械臂抓工件放到傳送帶上面等光電傳感器檢測(cè)到工件時(shí)推缸把工件推掉,就在這個(gè)時(shí)候推缸桿也被光電傳感器也檢測(cè)到了,，只能實(shí)現(xiàn)一次這樣的動(dòng)作，如何才能實(shí)現(xiàn)循環(huán)動(dòng)作,？請(qǐng)大神指教

作者: 立早杰 時(shí)間: 2016-4-27 20:19
學(xué)的都忘了

作者: 番茄西瓜 時(shí)間: 2016-4-27 21:01
度娘度娘

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2016-4-27 21:53
推缸推完了不得退回,？
退回后做為判斷條件不就可以了,？

作者: chidiandong 時(shí)間: 2016-4-27 21:56
個(gè)人的一點(diǎn)見解，一種方法是利用順序控制,，另一種方法是利用循左移指令,，進(jìn)行移位，最后一位作為下一個(gè)程序的觸發(fā)條件,。甚至可以計(jì)數(shù)器設(shè)定循環(huán)的次數(shù),。我沒用過(guò)三菱的plc，但是用歐姆龍做過(guò),。你可以買一本plc編程實(shí)例的書籍,，一般都有。記住是有很多實(shí)例的那種,，或者是上網(wǎng)下載,。

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2016-4-27 21:58
循環(huán)的話，那就在結(jié)尾的時(shí)候加個(gè)跳轉(zhuǎn),，調(diào)回頭部

作者: kuangaoteiji 時(shí)間: 2016-4-27 22:36
只需要在動(dòng)作完了末尾加一個(gè)跳轉(zhuǎn)會(huì)初始位置不就可以了,？

作者: chidiandong 時(shí)間: 2016-4-27 23:09
我剛才仔細(xì)看了一下，有些細(xì)節(jié)問題沒有描述清楚,，光電開關(guān)檢測(cè)到工件時(shí),，傳送帶是否會(huì)停止？還有一個(gè)問題,，光電開關(guān)檢測(cè)到工件之后,，被推桿第二次觸發(fā)，是否應(yīng)該加一個(gè)計(jì)數(shù)和比較指令之類的,，來(lái)防止誤動(dòng)作,。總感覺,，你一個(gè)光電開關(guān)做兩個(gè)動(dòng)作,，好像哪里不對(duì)，關(guān)鍵是怎樣放置光電開關(guān),，你用的應(yīng)該是對(duì)射型的那種光電開關(guān),。所以我覺得這道題在實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)有點(diǎn)問題，我分析的可能跑偏了,，脫離“循環(huán)”那個(gè)主題了,。

作者: DCHY2015 時(shí)間: 2016-4-28 06:15
用CJ吧應(yīng)該

作者: txq678453 時(shí)間: 2016-4-28 09:10
等光電傳感器檢測(cè)到工件時(shí)推缸把工件推掉,就在這個(gè)時(shí)候推缸桿也被光電傳感器也檢測(cè)到了，這句話看不懂（因?yàn)椴欢愕臋C(jī)械結(jié)構(gòu)）,。一個(gè)光電傳感器可以同時(shí)測(cè)兩個(gè)物體的位置,？如果是我的話一般用X0的常開觸點(diǎn)檢測(cè)物體是否到達(dá)目的位置，如果X0閉合說(shuō)明物體已到可推缸，檢測(cè)X0的下降沿,，如果有說(shuō)明物體已推走即可收缸,，用一個(gè)T延時(shí)一定時(shí)間等缸收回完成再觸發(fā)循環(huán)�,；蛴庙樞蚩刂谱詈�(jiǎn)單了,。

作者: 長(zhǎng)橋臥波 時(shí)間: 2016-4-28 09:15
三菱的循環(huán)程序最簡(jiǎn)單，使用步進(jìn)指令即可,。

作者: 楊明智 時(shí)間: 2016-4-28 14:16
學(xué)習(xí)

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