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機械社區(qū)

標題: 求購--機器人控制器檢測系統(tǒng) [打印本頁]

作者: 黑裝公子 時間: 2016-5-3 15:50
標題: 求購--機器人控制器檢測系統(tǒng)
論壇的各位高手,、企業(yè),大家好,，我司在采購一個機器人控制器的檢測平臺。不知道論壇里有沒大神能夠做的,。請站內(nèi)聯(lián)系
要求如下：

機器人控制器檢測試驗室建設

一,、需求和目的：

通過采購現(xiàn)成的檢測設備,，集成一套完整的控制器檢測平臺，建立工業(yè)機器人控制器功能,、性能的全面測試能力,，能夠?qū)⑽覀兛蛻籼峁┑目刂破鬟M行檢測并出具令客戶滿意的檢測報告。（即拿來可以直接用）,。

二,、檢測對象：機器人控制器

檢測對象：機器人控制器。

市場上使用比較多的有：

1,、脈沖型控制器,，

參考：雷賽：http://www.szleadtech.com.cn/goods/show-358.html

眾為興：http://www.adtechcn.com/products_detail/&productId=158.html

其他很多很多

2,、EtherCAT總線型控制器，

參考：匯川：http://www.inovance.cn/content/details124_14156.html

固高：http://www.googoltech.com.cn/product/mcp/nbmc/42/

其他很多很多

三,、總體要求：

總體要求：

機器人控制器可以分為脈沖（PWM）型和總線（網(wǎng)路）型,，我司建設的控制器檢測實驗室以國家標準為基礎，要求檢測設備的通用性強,，能滿足多個品牌（比如固高,、雷賽、眾為興,、卡諾普,、ABB等公司）的控制器的檢測。

EtherCAT總線（網(wǎng)路）型控制器一般當做網(wǎng)絡的主站,，希望采用不連接電機,、機械臂等實際執(zhí)行機構(gòu)，而是只接驅(qū)動器或模擬從站或直接抓取主站發(fā)出的數(shù)據(jù)幀進行解析,，通過控制器輸出指令的對錯來判斷其功能,，而不是通過其實際執(zhí)行情況來判斷。

★脈沖（PWM）型控制器主要考量：通信功能,，基本控制功能,，通用I/O口。

標準：GB/T 15969.2-2008,、GB/T 29771.1-2013

★總線（網(wǎng)路）型控制器主要考量：EtherCAT總線網(wǎng)絡型控制器的通信功能,、基本控制功能和通用I/O口的檢測（功能性和實時性等）。

標準：GB/T 32197-2015,、GB/T 31230,、IEC61158、IEC61131,、IEC62407等

標準號	標準名稱	試驗項目
GB/T 15969.2-2008	可編程序控制器第2 部分:設備要求和測試	1.數(shù)字輸入/輸出驗證6.5.2 2.模擬輸入/輸出驗證6.5.3 3.響應時間試驗6.8.1 4.通信丟失試驗6.8.2
GB/T 29771.1-2013	工業(yè)機械數(shù)字控制器第1部分：通用技術(shù)條件	5.控制功能測試6.2.5 6.接口與信號測試6.3 7.通信測試6.4 8.自檢和診斷測試6.6 等等