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機械社區(qū)

標題: 自動分揀線 [打印本頁]

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-5-4 10:29
標題: 自動分揀線
本人新人一枚，閑話不多說了,，直入主題...
問題描述：
   從流水線過來的每一個紙箱,，假設每一個紙箱所要配的CD都是隨機的，需在100多種CD光盤中（規(guī)格尺寸一樣）配上其中一種,，請問料倉怎么設計,？

疑惑困擾：
   難道只能把100多種CD分別放進100多個料倉中（跟CD差不多大的管子，底下有氣缸可以頂起）,，需要哪種CD,，機械手只需接收對應的信號利用吸盤吸取再放至紙箱中？
   哪位有接觸過類似的分揀或者有想法的大俠能不能給小弟個建議,，說一下大概的方向,，感謝！
   （若有哪些信息點必須要了解清楚的,，我稍后再補充...）

作者: 你大爺_ 時間: 2016-5-4 13:20
沒明白你的意思,，是要在100多種CD中選某一種來放入同一個箱子中嗎,，只要第一張放進去了，那么這個箱子放哪種就確定了,，然后就是在一大堆CD里面來選這一種CD就好了,，遇到這一種就揀出來，不是這種就PASS,，知道裝滿指定數(shù)量為止,？？,？

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-5-4 13:57

你大爺_ 發(fā)表于 2016-5-4 13:20
沒明白你的意思,，是要在100多種CD中選某一種來放入同一個箱子中嗎，只要第一張放進去了,，那么這個箱子放哪 ...

是的,，從100多種CD中挑一種放到箱子里,，然后箱子繼續(xù)流走裝其他的附件,。每個箱子規(guī)格雖然一樣,，但都是相對獨立的,，一開始就已經(jīng)接入SFC系統(tǒng),，事先指定好了應該投放哪種CD還有后續(xù)投放哪些物料,，所以現(xiàn)在的問題是如何設計這個料倉來兼容這100多種CD并且能夠方便吸取是關鍵...

作者: 雪域之巔 時間: 2016-5-4 15:33
如果有顏色差異的話可以采用色選

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-5-4 15:46

雪域之巔發(fā)表于 2016-5-4 15:33
如果有顏色差異的話可以采用色選

怎么選,？用CCD,？

作者: 雪域之巔 時間: 2016-5-4 16:48
用個光選攝像頭就行其他的就是程序問題了有現(xiàn)成賣的你去網(wǎng)上搜下

作者: 你大爺_ 時間: 2016-5-4 17:45

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-4 13:57
是的,，從100多種CD中挑一種放到箱子里,，然后箱子繼續(xù)流走裝其他的附件。每個箱子規(guī)格雖然一樣,，但都是相 ...

只有加視覺才可以選咯,，基恩士、康耐視可以咨詢下,，不過我在想,，此工站的時間問題才重點吧。

作者: fwsc 時間: 2016-5-4 18:00
做智能倉庫,，每種光碟都要一個獨立的料倉,。

否則采用隨機配送剔除錯誤的方法，平均試錯50幾次(概率n/2)才能得到一個正確的物料,。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-5-5 02:07
先說說我的疑點吧：這100多種CD,，都是從哪兒來的？,？,？？,？怎么來的,？,？？,？,？？這是什么樣的車間,？真想看看那個熱鬧勁兒,。。,。

作者: 覺行 時間: 2016-5-5 07:02
聽起來像是的自動化分揀系統(tǒng),，難點應該在如何識別100種不同的CD

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-5-5 08:12

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-5-5 02:07
先說說我的疑點吧：這100多種CD，都是從哪兒來的,？,？？,？,？怎么來的？,？,？？,？,？這是什么樣的車間？真想看 ...

100多種CD對應100多種機型（電腦臺式機）,，這是一個后段DT包裝分揀線...

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-5-5 08:15

fwsc 發(fā)表于 2016-5-4 18:00
做智能倉庫,，每種光碟都要一個獨立的料倉。

否則采用隨機配送剔除錯誤的方法,，平均試錯50幾次(概率n/2) ...

就是考慮到這僅僅是一條流水線的其中一個工位,，單獨做個倉庫會不會有點占地方,？其次,，平均試錯50幾次才能出來一個對的，工時能夠滿足嗎,？

作者: gziwen 時間: 2016-5-5 08:21
樓主的意思是：機器在一副雜亂的撲克牌里面,，找出你指定的一張牌，然后抽取出來,，直到整副撲克被抓取完為止,；然后換下一副撲克，重復上面的過程,。是這樣嗎,？

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-5-5 09:10

gziwen 發(fā)表于 2016-5-5 08:21
樓主的意思是：機器在一副雜亂的撲克牌里面,，找出你指定的一張牌，然后抽取出來,，直到整副撲克被抓取完為 ...

不是是在一副有序的撲克牌里,，抽出指定的一張牌放到載具上，載具流走,；然后另一載具過來,，再重復循環(huán)上述內容。側重點是：如何設計這種能兼容100多種的CD料倉,，或者說是怎樣的上料模式,？

作者: gziwen 時間: 2016-5-5 16:20

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 09:10
不是是在一副有序的撲克牌里，抽出指定的一張牌放到載具上,，載具流走,；然后另一載具過來，再重復循環(huán) ...

彈出來

作者: 風格尚11 時間: 2016-5-5 16:57
上圖,，盒子狀態(tài),，想要的方式，隨便做一種,。明白流程,，方能讓大家給你出出主意

作者: 破刀屠神 時間: 2016-5-5 23:45

作者: fwsc 時間: 2016-5-6 21:23

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 08:15
就是考慮到這僅僅是一條流水線的其中一個工位，單獨做個倉庫會不會有點占地方,？其次,，平均試錯50幾次才能 ...

1、肯定要占地方

2,、平均錯誤50多次才能得到一個正確的物料,，節(jié)拍會大幅度增加

作者: fwsc 時間: 2016-5-6 21:26

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 09:10
不是是在一副有序的撲克牌里，抽出指定的一張牌放到載具上,，載具流走,；然后另一載具過來，再重復循環(huán) ...

如果載具將編號為13的光盤取走了,，下一個載具過來,，它也要編號13的光盤，你怎么玩,？

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-5-7 01:52

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-5 08:12
100多種CD對應100多種機型（電腦臺式機）,，這是一個后段DT包裝分揀線...

起碼起碼最該說的“怎么來的”，偏偏就漏掉了,？

不只是說技術,，平時什么事都多講究“一，什么什么；二,，什么什么,。。,。,。”,，說的能說清楚,，聽的能聽清楚。,。,。

再說不清楚的話，那就不是怎么造機械的事兒了,，而是該罵這個車間的總管不能管理好生產線布局的無能了,。。,。

分揀中的識別,，我的認識中，大方向就兩種：

1）先不管三七二十一,，送上輸送線再說,。快到工位或到達工位時,，用各種各樣的方法去看出來或摸出來區(qū)別,。
   視覺系統(tǒng)啊、各種光電或磁性開關啊,、擋板擋塊擋銷啊,、鉤子啊、,。,。。,。,。。

   這種輸送線,，就太多了,，大家也聽過很多很多了,。
   工件到達工位后,，再識別它的關鍵特征。

2）送上輸送線時，讓系統(tǒng)記住該物件在輸送線皮帶上的位置,。
   馬達轉幾圈,，只要物件到達指定位置，不管三七二十一,，就把它踢出去,。即使沒有東西，他也照樣做完踢出去的動作,。
   換句話說,，工件一上輸送線，根本就不管自己踢出去的是什么樣的東西,，根本就沒有“工件的識別”這個過程,。
   “工件的識別”，全是在送上輸送線那一剎那,。

   這種輸送線,，看看MechLib里的視頻吧。
   他根本不管你長得啥樣,。就算中途把箱子拿下來,，換個人上去了，只要你這個家伙一到那里,，它就不管三七二十一,，踢出去了。

   http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=388300&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D35

作者: wx_w2pZ5sx1 時間: 2016-5-7 08:45

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-5-7 01:52
起碼起碼最該說的“怎么來的”,，偏偏就漏掉了,？

不只是說技術，平時什么事都多講究“一,，什么什么,；二 ...

首先，非常感謝大俠作知識的普及和拓展,，推薦的視頻也看了,，很有感觸！
然后,，回到主題,，我覺得針對于這類小型的后段DT附件分揀線來說，采用這種龐大的物流分揀模式并不合適,，原因如下：
1.成本問題,；
（這樣一套成熟龐大的物流線下來成本估計得達到兩三百萬以上吧？可能人家單單看了報價就直接懵逼了）
2.場地問題,；
（這個分揀線只是用來分揀光盤,、說明書,、鼠標墊等3、4類別物料,，在主流水線的基礎上進行改造的,，因此所給的場地非常有限）
3.待續(xù)...

最后說明一下：
此項目暫時擱置了，不過問題還可以繼續(xù)探討,，大家有什么好的想法也可以交流下,，如果有了好辦法，我會第一時間分享,。
同時謝謝社區(qū)朋友的關注,！

作者: 自動機 時間: 2016-5-7 11:20
準備100多個料倉吧，需要哪種取哪種,，旋轉的,，高差的等等結構
，

作者: 573590557 時間: 2016-5-7 15:20
學習了

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你大爺_ 發(fā)表于 2016-5-4 13:20
沒明白你的意思,，是要在100多種CD中選某一種來放入同一個箱子中嗎,，只要第一張放進去了，那么這個箱子放哪 ...

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