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標(biāo)題: 怎么將其他形狀頭型的從錐形尖頭里面分揀出來呢? [打印本頁]

作者: duanyz    時(shí)間: 2016-5-6 10:27
標(biāo)題: 怎么將其他形狀頭型的從錐形尖頭里面分揀出來呢?
j就是燒烤的簽子,,材料是竹子的。在制造過程中會(huì)有一些削頭時(shí)沒削好,,或者錯(cuò)過漏削了,。' |% ]5 w3 a4 {' s
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現(xiàn)在是靠人手分揀出來的,,工作簡單,,但很廢人工,,想改成機(jī)器自動(dòng)分揀的,。  R" a$ g3 u+ j* I7 v. Z

4 K$ N' n1 B/ G2 H/ z% o$ D" L只留尖頭,,其他的不要,。/ B) o# @7 V# s7 f7 i6 B0 ]
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有沒有什么傳感器是能檢測(cè)出這種不同形狀來的呢,?請(qǐng)大家指點(diǎn),。[attach]386103[/attach][attach]386102[/attach]
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作者: yqk966    時(shí)間: 2016-5-6 10:54
你先做個(gè)圓柱分料機(jī)構(gòu),,,,,分料后,,在料的端面附件放個(gè)接近開關(guān),,多少距離內(nèi)觸發(fā)的那種。你那傳感器放錯(cuò)位點(diǎn),,如果沒有削尖的,,就會(huì)在傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi),,,,,如果削尖的就不再傳感器觸發(fā)范圍內(nèi)
作者: yqk966    時(shí)間: 2016-5-6 10:56
或者你做兩個(gè)支座在兩頭,,,支座有曹,,,,,削尖的就會(huì)掉下去
作者: 老刀無鋒    時(shí)間: 2016-5-6 11:07
整理機(jī)+視覺+剔除機(jī)構(gòu)
作者: duanyz    時(shí)間: 2016-5-6 11:11
老刀無鋒 發(fā)表于 2016-5-6 11:07
; M* L9 ~6 z& `5 X整理機(jī)+視覺+剔除機(jī)構(gòu)
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我一直在想的也是視覺,,或者是投影到一個(gè)接收屏上。不過沒接觸過這東西,,老刀師傅能提示下關(guān)于視覺的資料嗎,?例如什么系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)這樣的功能?
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作者: duanyz    時(shí)間: 2016-5-6 11:14
yqk966 發(fā)表于 2016-5-6 10:54
+ r! r, h- V& [6 \你先做個(gè)圓柱分料機(jī)構(gòu),,,,,分料后,,在料的端面附件放個(gè)接近開關(guān),,多少距離內(nèi)觸發(fā)的那種。你那傳感器放錯(cuò)位 ...
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這個(gè)竹竿直徑是2mm的,,傳感器不知道哪種適合,?覺得常用的傳感器很難
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作者: yqk966    時(shí)間: 2016-5-6 11:19
那就用我講的第二種方法
作者: 金佳hp    時(shí)間: 2016-5-7 15:42
用純機(jī)械結(jié)構(gòu)就可以分揀出來的�,?梢詭湍阍O(shè)計(jì),。QQ2896450015
作者: 水水5    時(shí)間: 2016-5-8 21:01
我有個(gè)辦法:" Q% l* k# z5 P$ Y, s3 E9 G0 R+ l0 m3 k
輸送帶設(shè)置一個(gè)個(gè)同樣大小的格子,間歇運(yùn)動(dòng),。輸送帶寬度比竹簽的長度略小,。5 t) Y5 o: Q7 n1 x) h, w
格子大約能放至三至四層竹簽,。
* Q3 h% A& p! o8 j6 A$ W: L輸送帶兩邊布置氣缸帶動(dòng)一種吸盤,在格子側(cè)面推一下,,把削尖了的竹簽吸出來,。
6 I! t& u# \' D! V1 t, J這種“吸盤”采用例如硅膠等軟材料。使尖的竹簽?zāi)軌虿迦�,,而沒有削尖的竹簽會(huì)使吸盤變形,,但不會(huì)插入。
$ W0 c8 X7 p6 \" X, B* ?( _* A* Y7 q(估計(jì)用不了多久,,吸盤就被插成篩子了)  n7 T3 @( F5 v/ `
或者做成多孔結(jié)構(gòu),。但是竹簽的形狀肯定有不一致的,比如有些有一定的變形,,彎了,,可能多孔板就無法吸出來。
7 c0 |- q  x9 p1 l僅供參考,。) h8 I( W& i- F* |* U; |





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