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標(biāo)題: 行星齒輪-損傷信號(hào)的檢測(cè) [打印本頁(yè)]

作者: 浦原喜助 時(shí)間: 2016-5-15 23:02
標(biāo)題: 行星齒輪-損傷信號(hào)的檢測(cè)
最近在做有關(guān)行星齒輪箱損傷信號(hào)的特征頻率的提取,，行星齒輪機(jī)構(gòu)里面包含了3個(gè)行星齒輪,，1個(gè)太陽(yáng)輪,，1個(gè)內(nèi)齒輪和1個(gè)行星架,。其中內(nèi)齒輪是固定的，行星架與外面一個(gè)輸入端的直齒輪嚙合來(lái)驅(qū)動(dòng)行星齒輪,，從而驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪來(lái)輸出扭矩,。傳感器裝在內(nèi)齒輪的外面，在太陽(yáng)輪上也有傳感器,，具體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖見下圖：（各個(gè)齒輪的齒數(shù)都在上面了）
ring gear=內(nèi)齒輪
sun gear=太陽(yáng)輪
planet gear=行星輪
planet carrier=行星架
drive shaft=驅(qū)動(dòng)軸
driven shaft=從動(dòng)軸
spur gear=和行星架固定在一起旋轉(zhuǎn)的直齒輪
pinion gear=驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪

其中一個(gè)行星齒輪上的一顆齒的齒根有一個(gè)裂紋（crack）,，然后輸入端的電機(jī)速度從0開始加速到一定值。現(xiàn)在的問題是如何將這個(gè)損傷信號(hào)提取出來(lái),？普通齒輪箱那一套方法是不行了,，自己也上網(wǎng)看了很多論文，但不是很明白,，像TSA（時(shí)間平均法）,，階次跟蹤（order tracking）什么的，以及還有其他什么具體方法,，求助各位大俠給俺仔細(xì)講講方法吧,。,。。

作者: 楊美超624 時(shí)間: 2016-5-16 07:08
您用的什么傳感器,？謝謝

作者: 浦原喜助 時(shí)間: 2016-5-16 08:50
本帖最后由浦原喜助于 2016-5-16 08:51 編輯

楊美超624 發(fā)表于 2016-5-16 07:08& E" _- e$ k, }
您用的什么傳感器,？謝謝

內(nèi)齒輪上的是Brüel&Kjaer 4394，太陽(yáng)輪上的是Brüel&Kjaer 4393

作者: 成形極限 時(shí)間: 2016-5-16 09:18
你得先明白這個(gè)缺陷會(huì)激發(fā)出什么樣的信號(hào),，否則就是瞎鬧

作者: 浦原喜助 時(shí)間: 2016-5-16 21:56

成形極限發(fā)表于 2016-5-16 09:18
# b7 g( q8 D m4 Q) z5 [8 P你得先明白這個(gè)缺陷會(huì)激發(fā)出什么樣的信號(hào)，否則就是瞎鬧

信號(hào)如下圖所示： 30s 電機(jī)從6Hz到18Hz 外載荷40Nm
故障確實(shí)很明顯,，現(xiàn)在的問題是如何把故障信號(hào)的一階二階三階頻率找出來(lái),，從外形看故障信號(hào)外面有一層包絡(luò)，故障頻率的信息應(yīng)該就包含在里面,，但就是不知道如何取出來(lái),，大俠這樣應(yīng)該比較清楚了吧

作者: 成形極限 時(shí)間: 2016-5-17 10:25
沒故障的信號(hào)時(shí)域圖有沒有呢？

作者: 成形極限 時(shí)間: 2016-5-17 10:26
另外故障明顯是指的零件故障明顯,，還是故障信號(hào)明顯,？

作者: 浦原喜助 時(shí)間: 2016-5-17 12:42

成形極限發(fā)表于 2016-5-17 10:259 ~: `# [) {3 |! b' G
沒故障的信號(hào)時(shí)域圖有沒有呢？

沒故障的應(yīng)該就是顏色深的哪些信號(hào),，故障信號(hào)就是顏色淺的那些,，現(xiàn)在齒輪箱被那個(gè)research的學(xué)生搞壞了，暫時(shí)測(cè)不了數(shù)據(jù)

作者: 浦原喜助 時(shí)間: 2016-5-17 12:43

成形極限發(fā)表于 2016-5-17 10:26. _! w* d0 ?) J) d9 t* c
另外故障明顯是指的零件故障明顯,，還是故障信號(hào)明顯,？

圖上當(dāng)然是故障信號(hào)明顯啊

作者: 成形極限 時(shí)間: 2016-5-17 15:26
從圖上看是故障信號(hào)的幅值比較大，但是頻率似乎比較低

作者: 浦原喜助 時(shí)間: 2016-5-17 16:55

成形極限發(fā)表于 2016-5-17 15:26+ d$ Q' U; V- M) N
從圖上看是故障信號(hào)的幅值比較大,，但是頻率似乎比較低

對(duì) 頻率不高的

作者: 成形極限 時(shí)間: 2016-5-17 17:09
是啊,，你得分析為什么這個(gè)缺陷會(huì)導(dǎo)致頻率降低，幅值增加,，到底頻率改變到多少,，為什么，幅值是怎么變化,，能夠理論推導(dǎo),，然后再來(lái)看其信號(hào)的象是不是和理論一致，而不是在信號(hào)中找什么差異或者規(guī)律,。否則這種故障診斷沒有任何意義,，都是馬后炮。
及時(shí)在信號(hào)中找規(guī)律,，也都是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的,，大量的實(shí)驗(yàn)

作者: 浦原喜助 時(shí)間: 2016-5-17 21:49

成形極限發(fā)表于 2016-5-17 17:09
3 ^0 E+ ^8 O0 A是啊，你得分析為什么這個(gè)缺陷會(huì)導(dǎo)致頻率降低,，幅值增加,，到底頻率改變到多少,，為什么，幅值是怎么變化,，能 ...

大俠不是缺陷導(dǎo)致頻率降低是缺陷的頻率就是這樣的幅值變化這個(gè)圖上已經(jīng)很明顯了,，然后統(tǒng)計(jì)學(xué)在這里沒有用的，這里要用到信號(hào)處理的手段,，短時(shí)傅里葉,，小波變換，時(shí)域轉(zhuǎn)角度域變換,。

作者: 浦原喜助 時(shí)間: 2016-5-17 21:50
@老鷹能不能麻煩鷹大把這貼同時(shí)發(fā)到振動(dòng)的板塊去啊

作者: 成形極限 時(shí)間: 2016-5-18 10:26
說(shuō)老實(shí)話,，搞故障診斷的很多都是走入歧途。不分析引起信號(hào)的機(jī)理,，只是去搞什么信號(hào)處理,，緣木求魚

作者: 海鵬.G 時(shí)間: 2016-5-18 10:42
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2016-5-18 17:37
行星傳動(dòng)的故障頻率比較特殊，存在調(diào)制的現(xiàn)象,。
這種調(diào)制有一種并不是真實(shí)的,，而是由于觀測(cè)原因得到的“假調(diào)制”。
從LZ的時(shí)域圖看,，存在調(diào)制現(xiàn)象,，可以頻域圖上看一下，會(huì)有邊頻產(chǎn)生,。
推薦找一下P.D.Smith的經(jīng)典文章看一下,。

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2016-5-18 17:38
另外這個(gè)行星傳動(dòng)理論上的嚙合頻率，不知LZ計(jì)算出來(lái)沒有,？

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