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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人自動送料物料的擺放 [打印本頁]

作者: lee_hy 時(shí)間: 2016-5-19 17:15
標(biāo)題: 機(jī)器人自動送料物料的擺放
情況是這樣的，我們現(xiàn)在在籌備一個(gè)項(xiàng)目,，自動化焊接的,，如圖所示，拆分出來的工件有6個(gè),，有兩個(gè)地方是需要分方向的,，現(xiàn)在想把這個(gè)產(chǎn)品引入到自動化焊接上面，現(xiàn)在機(jī)械手都有了,，但是遇到一個(gè)問題,，東西太多，外圍的料盤擺放空間不夠,，除了上面的還有一個(gè)占地面積大概1平方米的絞孔機(jī),，機(jī)械手的話一臺abb的焊接，一臺abb的作為上料下料的機(jī)械手,，前期我們也做過一個(gè)項(xiàng)目,，因?yàn)榘墓ぜ容^少,，就左右兩個(gè)料盤搞定，這次零件比較多,，我們想了一個(gè)辦法,，但是老板說不合理不科學(xué)（做一個(gè)料盤，一個(gè)料盤擺放焊接一套的零件,，四個(gè)支柱定位累計(jì)幾層,，用流水線循環(huán)送料，這樣機(jī)械手就夠空間了,，雖然不合理但是適合實(shí)際情況,，成本又比較低，也適合柔性制造,，將來更換其他的產(chǎn)品直接換夾具夾爪什么的就可以了,。但是我們老板硬是覺得找一個(gè)人先擺好的話不合理），搞的我一下子也是沒有想法了,。此方法貌似是唯一能解決我們這個(gè)生產(chǎn)模式的方法,，那要么就投入多的機(jī)器人一個(gè)部件組裝就立馬焊接，這樣一個(gè)線擺過去最合理,，但是投資成本會很高,，還有用ccd技術(shù)也不靠譜，2d的需要流水線,，流水線物料的供給也需要人擺放平整,，空間也不夠。

在此希望有類似于這種成功的經(jīng)歷過的同僚指點(diǎn)一下,。

作者: 劉嵩 時(shí)間: 2016-5-19 20:19
A什么B,，有錢人,，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎,？

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-5-19 21:21
焊接這個(gè)東西還搞幾個(gè)ABB，樓主真有錢

作者: duanyz 時(shí)間: 2016-5-19 22:11
請教樓主,，小棒料的兩頭是怎么自動焊接的,，一個(gè)手旋轉(zhuǎn)360度焊接還是兩個(gè)手旋轉(zhuǎn)180度?還是其他？

作者: lee_hy 時(shí)間: 2016-5-20 08:25

龍游大海發(fā)表于 2016-5-19 21:21
" p' N( m2 ]$ z G$ o: w焊接這個(gè)東西還搞幾個(gè)ABB,，樓主真有錢

公司不大,，但是確實(shí)有點(diǎn)錢，也想走自動化,，兩個(gè)機(jī)械手,，加上外部軸哦

作者: lee_hy 時(shí)間: 2016-5-20 08:27

duanyz 發(fā)表于 2016-5-19 22:110 R) Y" j) B$ i" C' k, [
請教樓主，小棒料的兩頭是怎么自動焊接的,，一個(gè)手旋轉(zhuǎn)360度焊接還是兩個(gè)手旋轉(zhuǎn)180度?還是其他,？

一個(gè)機(jī)械手配焊槍,，一個(gè)機(jī)械手上料下料。外部軸上面裝夾具,，我們之前已經(jīng)做了一套其他的焊接出來了,，現(xiàn)在主要是由于物料太多，供給空間不足,。

作者: lee_hy 時(shí)間: 2016-5-20 08:30

劉嵩發(fā)表于 2016-5-19 20:19
& p$ l) O& \0 C* P }) b& ^& D# G+ jA什么B,，有錢人，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎,？

我們老板從外國回來了,，覺得不合理，但是其他方法空間絕對不夠啊,，量不是很多,，人工一個(gè)盤上面碼一套焊接的也要不了多久，主要是不需要等一個(gè)循環(huán)做完,。搞不懂他覺得不合理的地方在某個(gè)層面,。

作者: 781995655@ 時(shí)間: 2016-5-20 09:20
旋轉(zhuǎn)平臺上再加旋轉(zhuǎn)臺。

減速器用帝人的,。其他的過幾個(gè)月后精度都消亡了,。

作者: 懶洋洋8288 時(shí)間: 2016-5-27 22:04
厲害厲害

作者: 木乃伊_改變 時(shí)間: 2016-5-28 12:15
持續(xù)關(guān)注，學(xué)習(xí)

作者: 艾莫神AT 時(shí)間: 2016-5-28 12:42
h6

作者: 艾莫神AT 時(shí)間: 2016-5-28 12:44
只是學(xué)習(xí)還搞不太懂

作者: 艾莫神AT 時(shí)間: 2016-5-28 12:45
自動焊接完成要多久

作者: SaviorGD 時(shí)間: 2016-5-29 21:11
持續(xù)關(guān)注,，學(xué)習(xí)

作者: lee_hy 時(shí)間: 2016-5-30 09:29
估計(jì)搞到最后的話,，如果想做還是只有按照之前的那種做法，除了焊接,，還有絞孔啊,。落料什么的，地方確實(shí)有限,。如上圖,，布局大概就是那樣，夾具還有輸送帶,，絞孔機(jī)是我在負(fù)責(zé),，機(jī)械手上面的夾爪跟料盤是另外一個(gè)人負(fù)責(zé)。

作者: jgp310 時(shí)間: 2016-6-28 10:09
我是來學(xué)習(xí)的

作者: zsb528 時(shí)間: 2016-7-15 13:55
傳送帶不需要把零件擺放整齊,，在搬運(yùn)機(jī)器人上加一個(gè)視覺系統(tǒng)就可以解決了,，

作者: b_jianwen 時(shí)間: 2016-7-20 11:38
樓主目前情況怎么樣了啊,？

作者: lee_hy 時(shí)間: 2016-7-21 16:46
目前的項(xiàng)目停滯不前,，我本人責(zé)任很大，按照之前說的那種物料供給的方式，顯得有點(diǎn)不切實(shí)際,，雖然效果明顯,，但是與事實(shí)不相符。所以還是會選擇單種類型的物品單獨(dú)上料,，那前一段時(shí)間聯(lián)系了一家丹麥還是哪個(gè)歐洲的國家做3d視覺的,，成本的話，估計(jì)得兩套視覺的,，價(jià)格差不多40萬左右,，項(xiàng)目擱淺的話也是因?yàn)槌杀镜膯栴}。不過我這邊的焊接夾具已經(jīng)測試完成幾個(gè)部分了（這個(gè)不管怎么上料都是需要先做出來的）,，我估計(jì)最終選擇3d視覺的可能性不大,，且不說價(jià)格，就是世界上現(xiàn)在能把3d視覺用到工業(yè)制造中的都不超過3家,，大多還是測試試驗(yàn)階段,，花錢找別人做測試，不大靠譜,。其他的送料的方法（單個(gè)送料）基本上也想出來了,，但是我們老板現(xiàn)在不表態(tài)，我們搞工程的不好做決策,。接下來的發(fā)展再看看吧,，反倒是最近做了一個(gè)新的東西可以供大家學(xué)習(xí)一下，有時(shí)間再發(fā),。關(guān)于彎管機(jī)的自動上下料,，包括彎完的東西的一個(gè)機(jī)加工的案例，其中采取了一個(gè)在國內(nèi)很少運(yùn)用的取料系統(tǒng),，我自己研究出來的,，還有銑鋁管r口的一個(gè)機(jī)加工工序，自己做了一個(gè)鎖頭,，可以讓鋁屑自己出來的,，不至于卡殼的。

作者: lee_hy 時(shí)間: 2016-7-21 16:55

zsb528 發(fā)表于 2016-7-15 13:55
4 z l" ^" A5 a H3 h4 @- E傳送帶不需要把零件擺放整齊,，在搬運(yùn)機(jī)器人上加一個(gè)視覺系統(tǒng)就可以解決了,，

2d視覺的不大適合我們現(xiàn)在的需要,，反倒是3d的很想玩一下,，但是不怎么成熟。

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-7-21 21:05
流水線物料的供給也可以機(jī)器人擺放

作者: qwchenhao 時(shí)間: 2016-7-22 10:18
樓主比較專業(yè),，點(diǎn)到了問題實(shí)質(zhì),。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2016-7-22 10:37
再上一個(gè)機(jī)械手改上料2工位就行，不差錢

作者: we2036hang 時(shí)間: 2017-12-29 16:43
高大上

作者: TilleyChen 時(shí)間: 2017-12-29 16:55
需要做手板模型的設(shè)計(jì)師，可以加我QQ 605035117. 質(zhì)美價(jià)優(yōu),！

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-9 16:38

lee_hy 發(fā)表于 2016-7-21 16:46/ V7 ?# K9 Q. w, [5 _ {+ l1 U0 Q; y
目前的項(xiàng)目停滯不前,，我本人責(zé)任很大，按照之前說的那種物料供給的方式,，顯得有點(diǎn)不切實(shí)際,，雖然效果明 ...

lz進(jìn)展如何了？學(xué)習(xí)~

作者: 彈力型創(chuàng)可貼 時(shí)間: 2021-6-9 14:00
持續(xù)關(guān)注中,！

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