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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 彎曲軌道小車,，外側(cè)軌道不同心問題， [打印本頁]

作者: 千觴 時間: 2016-5-23 23:42
標(biāo)題: 彎曲軌道小車,，外側(cè)軌道不同心問題,，
大俠們，如圖,，一小車4個輪子,，內(nèi)側(cè)兩個輪子A和B為主動輪，在半徑R的圓軌道上運(yùn)動,，外側(cè)輪子C和D在外運(yùn)動,；由于ABCD為矩形，用solidworks模擬一下,，可以看得出當(dāng)R一定時,；故C,D的軌跡就是已知的了，并且C和D的軌跡不一樣,，起碼有一段微圓弧不一樣,；仔細(xì)想想也確是如此；那么問題來了由于這種C和D的偏心會導(dǎo)致C和D在轉(zhuǎn)彎時不在一條軌道上,，那么大俠們怎么去保證C和D在過弧時不卡,？如果做一個外輪補(bǔ)償機(jī)構(gòu),，那么這種小車的最小轉(zhuǎn)彎半徑又怎么去確定,？

(, 下載次數(shù): 112)

作者: 千觴 時間: 2016-5-23 23:48
自己頂一個

作者: zerowing 時間: 2016-5-24 02:58
參考汽車的轉(zhuǎn)向+差速機(jī)構(gòu),。

作者: 千觴 時間: 2016-5-24 07:46

zerowing 發(fā)表于 2016-5-24 02:58
參考汽車的轉(zhuǎn)向+差速機(jī)構(gòu)。

汽車的轉(zhuǎn)向和這個還是有點(diǎn)區(qū)別汽車是主動轉(zhuǎn)彎這個是被動通過導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向帶動輪子轉(zhuǎn)向關(guān)鍵是這個行走的時候時時刻刻受到軌道的約束偏離軌道就掉下去了

作者: hc2003 時間: 2016-5-24 07:47
后邊兩同心圓軌道,，用萬向腳輪試試

作者: aidez1209 時間: 2016-5-24 08:25
沒弄明白,，C和D的軌跡為什么不一樣啊,？

作者: 動靜之機(jī) 時間: 2016-5-24 08:34
同跡拖車
http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=430933
(出處: 機(jī)械社區(qū))

作者: 千觴 時間: 2016-5-24 09:47

aidez1209 發(fā)表于 2016-5-24 08:25
沒弄明白,，C和D的軌跡為什么不一樣�,。�

你自己比劃一下就知道了

作者: 逛逛論壇 時間: 2016-5-24 10:34
(, 下載次數(shù): 82)

(, 下載次數(shù): 46)

作者: aidez1209 時間: 2016-5-24 10:42

千觴發(fā)表于 2016-5-24 09:47
你自己比劃一下就知道了

比劃不出來。
AB兩點(diǎn)一直在小圓上,，CD兩點(diǎn)一直大圓上。
請問CD兩點(diǎn)怎么個路徑不一樣,？

作者: 清風(fēng)笑道 時間: 2016-5-24 10:56
樓主說下在什么位置C,，D軌跡不在同一圓周

作者: 小弟波仔 時間: 2016-5-24 11:04
學(xué)習(xí)了

作者: lgliang_429 時間: 2016-5-24 11:07
這個有標(biāo)準(zhǔn)件可以參考，展會上看過,，4個輪子不是矩形,，是梯形分布。滿足cao和dbo共線,，同時cd和ab連線間距等于兩圓半徑差,，要求比較高的加工精度。

作者: 戰(zhàn)士ym 時間: 2016-5-24 11:08
本帖最后由戰(zhàn)士ym 于 2016-5-24 11:17 編輯

逛逛論壇發(fā)表于 2016-5-24 10:34

這個不錯,，挺好的,，但是個人感覺彈簧不是太好，無論是從實(shí)施還是成本來說,，主動輪不需要彈簧,，從動輪加一個徑向回轉(zhuǎn)就好，回轉(zhuǎn)桿也可以作為輪組和車體的支撐

如果是鋼軌的化可以用這樣的輪

作者: seebb 時間: 2016-5-24 13:50
論壇里好像之前有過這個問題的討論

小車下面的四個輪子不是直接鎖在平板上的, 每兩個輪子一組, 中間有轉(zhuǎn)軸, 兩個輪子可以繞該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn).
具體細(xì)節(jié)忘記了, 你可以搜一下.

作者: seebb 時間: 2016-5-24 14:05
(, 下載次數(shù): 29)

大概就是這樣子吧~~我剛嘗試搜了一下, 沒搜出來.

作者: 武當(dāng)問道 時間: 2016-5-24 16:12
沒有大家想的那么復(fù)雜吧,，看看我兒子玩的軌道小火車,，結(jié)構(gòu)很簡單啊

作者: 戰(zhàn)士ym 時間: 2016-5-24 16:23
本帖最后由戰(zhàn)士ym 于 2016-5-24 16:27 編輯

戰(zhàn)士ym 發(fā)表于 2016-5-24 11:08
這個不錯，挺好的,，但是個人感覺彈簧不是太好,，無論是從實(shí)施還是成本來說，主動輪不需要彈簧,，從動輪加一 ...

那你想用什么軌道,，什么輪，干嘛用的,。你說不用鋼軌,，那我可以認(rèn)為軌道車的載重比較小么,？如果是載重不大的化可以單軌導(dǎo)程就行

作者: 千觴 時間: 2016-5-24 22:36

清風(fēng)笑道發(fā)表于 2016-5-24 10:56
樓主說下在什么位置C，D軌跡不在同一圓周

(, 下載次數(shù): 31) 我沒有描述完全,，跑的是環(huán)形軌道我畫的只是在進(jìn)入圓形軌道后的情況實(shí)際情況小車也不會在一個圈圈里面跑啊

作者: 吳西歪,、 時間: 2016-5-24 23:54
意思AB輪為主動輪,CD為從動
那很簡單，CD用萬向輪即可滿足你的要求

作者: aidez1209 時間: 2016-5-25 09:34

aidez1209 發(fā)表于 2016-5-24 10:42
比劃不出來,。
AB兩點(diǎn)一直在小圓上,，CD兩點(diǎn)一直大圓上。
請問CD兩點(diǎn)怎么個路徑不一樣,？

樓主,，請仔細(xì)看下吧。
19樓的圖解是進(jìn)入彎道時的分析,，而非在彎道中運(yùn)動,。
小車在未完全進(jìn)入彎道時才會出現(xiàn)C,D不同軌跡，完全進(jìn)入彎道后,，CD兩點(diǎn)的軌跡就完全一致了,。

作者: 武當(dāng)問道 時間: 2016-5-25 15:10
大體是這樣，具體還有很多細(xì)節(jié),，百度一下吧

作者: 王偉_j0buU 時間: 2016-5-27 17:06
在前后輪中間加個轉(zhuǎn)動副就可以做到了

作者: 狂野生態(tài)人 時間: 2016-6-4 06:24
記錄

作者: 夢寒 時間: 2016-6-4 16:05
貌似可以參考輪對的原理,。就是輪有個錐度，可以進(jìn)行補(bǔ)償,。

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