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機械社區(qū)
標題:
為自主輔助機器人配備的移動式仿人輕型手臂
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作者:
寂靜天花板
時間:
2016-5-26 19:07
標題:
為自主輔助機器人配備的移動式仿人輕型手臂
誰能想象自主式多功能抓取系統(tǒng)出現在人類生活中會是怎樣的景象,?夾持技術與抓取系統(tǒng)的領導者雄克于漢諾威工業(yè)博覽會上展出了一款移動式仿人機械手臂,。這款機械手臂采用直觀的虛擬編程技術,可完成各種連續(xù)的抓取操作,還可通過選配組件實現防碰撞控制,。整體應用的全部編程工作都在 ROS 基礎上完成。雄克的SCHUNK Powerball 輕型機器人手臂和 SCHUNK SVH 五指手可通過任何標準 Web 瀏覽器實現操作控制,。為此,,雄克開發(fā)了一款可在所有市售智能手機、平板電腦或 PC 上使用的應用軟件,,使用虛擬滑動控制和一個集成的 3D 查看器對各軸進行編程,。此外,手臂還可額外選配一個集成式電力控件,。為加速完成不同位置間的切換,,機械手可將完整的操作過程保存下來,以便以后針對特定狀況進行檢索,,并根據具體應用情況進行方便快速的調整,。該款輕型手臂采用 24V 技術且電子元件全部集成,可由充電電池供電,,并在移動平臺上使用,,無需額外使用控制柜和電腦。
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抓取精準,、動力強勁
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SCHUNK LWA 4P Powerball 輕型機器人手臂的自重/載重比為 2:1,,是世界上性能最佳的緊湊式輕型手臂。手臂重量為 12 kg(不含基座),,可動態(tài)處理 6 kg 的負載,,抓取半徑約 700 mm。其前端及腕部設計緊湊,,便于在有限空間內操作,。該產品具有出色的重復精度 (+/- 0.15 mm),可保證在要求嚴苛的測量和測試任務中實現超強的過程穩(wěn)定性,。此外,,其精密的設計可防止做出危險的擠壓和剪切動作,,是與人類近距離合作的理想選擇。機械手和工具的電源線完全集成于模塊中,,無需在外圍連接易受干擾的電纜,。始終如一的輕型結構與最新一代力矩電機完美結合,使雄克Powerball 輕型機器人手臂的平均運行功率降至 80 W,,具有超高的能源效率,。
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作者:
張張1998
時間:
2016-5-27 10:19
謝謝分享
2 D( Q6 H! G4 D- w2 e8 K
作者:
張張1998
時間:
2016-5-27 10:20
謝謝分享
作者:
颶天使
時間:
2016-5-27 11:17
在哪里可以買到
作者:
Industrial
時間:
2016-5-27 13:01
http://v.youku.com/v_show/id_XOTIwMzg4ODUy.html
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作者:
水水5
時間:
2016-5-29 22:02
謝樓主分享
' ]# u/ O) p% Y
5樓的和樓主的完全不一個概念啊
作者:
SaviorGD
時間:
2016-5-30 07:29
謝謝分享
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://97307.cn/)
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