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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人本體如何節(jié)省成本的方案 [打印本頁(yè)]

作者: 小弄弄機(jī)器人 時(shí)間: 2016-5-29 09:20
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人本體如何節(jié)省成本的方案
之前我致力于一家公司的機(jī)器人本體總設(shè)計(jì)，走之前做過(guò)一款仿ABB1410機(jī)器人的設(shè)計(jì)，J1J2J3J4全部是齒輪傳動(dòng),，末端J5J6也是齒輪傳動(dòng)，不過(guò)是雙曲面齒輪加傘齒輪那種結(jié)構(gòu),，當(dāng)時(shí)我們驗(yàn)證J1-J4軸用齒輪傳動(dòng)的時(shí)候，感覺(jué)方案應(yīng)該可行,，齒輪間隙都是可調(diào)的,，整體精度控制在±0.5左右，用于焊接搬運(yùn)之類(lèi),！總體成本控制在3萬(wàn)到4萬(wàn)左右,！給大家看下當(dāng)時(shí)畫(huà)的圖，給現(xiàn)在在做機(jī)器人這一行當(dāng)?shù)呐笥褌€(gè)啟發(fā),！當(dāng)時(shí)這款機(jī)器人裝沒(méi)裝配好我不太清楚，有機(jī)會(huì)回原來(lái)那公司看看,，到時(shí)候拍了視頻給大伙看看具體情況是否可行,！

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作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-5-29 12:26
總體成本控制在3萬(wàn)到4萬(wàn)左右已經(jīng)相當(dāng)不錯(cuò)

作者: sbfcu3 時(shí)間: 2016-5-29 16:49

下了，very good,，十分精彩的管理資料,。

作者: Simple_Life 時(shí)間: 2016-8-5 17:25
不可能3W到4w吧，不用減速器,？

作者: Simple_Life 時(shí)間: 2016-8-5 17:27
電機(jī)也要2W吧

作者: jxsqrocky 時(shí)間: 2016-8-16 20:40
你好怎么聯(lián)系

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