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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)床定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關(guān)系 [打印本頁(yè)]

作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn) 時(shí)間: 2016-5-30 19:27
標(biāo)題: 機(jī)床定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關(guān)系
對(duì)于閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床,，其定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關(guān)系呢,？
為什么進(jìn)行絲杠預(yù)拉伸就可以提高定位精度呢,？

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2016-5-30 20:09
熱膨脹,。會(huì)影響絲桿導(dǎo)程,，預(yù)拉可以部分消除這個(gè)影響,。

作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn) 時(shí)間: 2016-5-30 20:15

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-30 20:09- X" D! a* T4 |' O( I1 e
熱膨脹,。會(huì)影響絲桿導(dǎo)程,，預(yù)拉可以部分消除這個(gè)影響,。

閉環(huán)系統(tǒng),，有光柵檢測(cè)的，有膨脹可以自動(dòng)消除吧,？

我就是不太明白這個(gè),，您能詳細(xì)指點(diǎn)指點(diǎn)嗎

作者: halei1992 時(shí)間: 2016-5-30 22:08
論壇資源不錯(cuò)

作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn) 時(shí)間: 2016-5-31 10:11

天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 20:15/ {, E% v ?5 x% S( ?5 {. V
閉環(huán)系統(tǒng)，有光柵檢測(cè)的,，有膨脹可以自動(dòng)消除吧,？ ; n% [& i( u3 A% S3 A2 A. _6 ?
我就是不太明白這個(gè)，您能詳細(xì)指點(diǎn)指點(diǎn)嗎

謝謝你們的點(diǎn)評(píng)和指教,，小弟還是有些問(wèn)題不太明白：
1.既然光柵檢測(cè)出來(lái)了誤差,，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)判斷出來(lái)有誤差,，就會(huì)繼續(xù)發(fā)出指令,，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，直至誤差為零，在誤差不為零的情況下,，電機(jī)為什么會(huì)停止旋轉(zhuǎn)呢,？
請(qǐng)大伙幫忙指點(diǎn)指點(diǎn)，小弟不勝感激,！

作者: cosxuan 時(shí)間: 2016-5-31 16:43

天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-31 10:11: l2 Y9 X2 D% x" Q" y0 c
謝謝你們的點(diǎn)評(píng)和指教,，小弟還是有些問(wèn)題不太明白：
! V- F# H/ S: s7 ~1.既然光柵檢測(cè)出來(lái)了誤差，反饋到數(shù)控系統(tǒng)中,，數(shù)控 ...

這只是理想狀態(tài),，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環(huán)控制的機(jī)制說(shuō)起。先說(shuō)滾珠絲杠的重復(fù)精度,，一般來(lái)說(shuō)它是以一個(gè)6西格瑪?shù)母怕式y(tǒng)計(jì)出來(lái)的,，打個(gè)比方，簡(jiǎn)單的說(shuō)如果絲杠的重復(fù)定位精度為+-0.03,，說(shuō)明在-0.03到0.03的范圍內(nèi)你是無(wú)法控制的,，完全依靠概率，有可能是+0.01,，也有可能是-0.02,，但是在6西格瑪?shù)母怕史秶鷥?nèi)不會(huì)超過(guò)+-0.03，這個(gè)范圍只跟絲杠精度等級(jí)掛鉤,，不能被補(bǔ)償,，也就是說(shuō)你光柵尺檢測(cè)出來(lái)有0.01.你想去補(bǔ)償這0.01，但實(shí)際走的范圍只能值0.01+-0.03,，有可能你運(yùn)氣好,，剛好真的走了0.01。理清楚了誤差后就是閉環(huán)系統(tǒng)的機(jī)制了,，因?yàn)楣鈻懦叩姆直媛屎芨�,，檢測(cè)出來(lái)-0.01的誤差，然后就給電機(jī)發(fā)命令,，補(bǔ)償這一段誤差,，可是有上面誤差的存在，你可能實(shí)際走了+0.03,，那么光柵尺又檢測(cè)出來(lái)誤差+0.02。,。,。這樣來(lái)回來(lái)回的反復(fù)，假如只單純從概率上考慮,，確實(shí)存在某一時(shí)刻誤差剛好被你補(bǔ)償,，但是現(xiàn)實(shí)情況是，系統(tǒng)會(huì)發(fā)生震蕩，不穩(wěn)定,，誤差反而會(huì)變大,，這是不允許的，所以你能控制的范圍最高只能是+-0.03,，取決于你的絲杠,。在這里提醒下樓主，千萬(wàn)別被網(wǎng)上說(shuō)的閉環(huán)精度就高所蒙蔽了,，純屬扯淡,，就跟伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度，一樣,，純屬誤導(dǎo)

作者: 天冰點(diǎn)點(diǎn) 時(shí)間: 2016-5-31 19:41

cosxuan 發(fā)表于 2016-5-31 16:43
# \( D+ u& e7 H1 m這只是理想狀態(tài),，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環(huán)控制的機(jī)制說(shuō)起。先說(shuō)滾珠絲杠的重復(fù)精度,，一般來(lái)說(shuō)它 ...

謝謝您的指導(dǎo),，我依然有兩個(gè)問(wèn)題沒(méi)有明白：
1.絲杠的重復(fù)誤差是什么意思？絲杠雖然有誤差,，最終不都轉(zhuǎn)化為移動(dòng)距離了嗎,，這個(gè)移動(dòng)距離可以檢測(cè)到；
2.如果光柵反饋信號(hào)和指令信號(hào)有誤差,，電機(jī)為什么停止呢,？

請(qǐng)您再詳細(xì)的指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝啦

作者: 流氓兔1717 時(shí)間: 2016-6-25 11:43
收藏慢慢了解

作者: 小河HH 時(shí)間: 2016-7-16 20:16
有關(guān)系,，而且是直接的關(guān)系,，如果不考慮系統(tǒng)的補(bǔ)償，絲杠誤差基本就是定位精度的誤差,。

作者: 小河HH 時(shí)間: 2016-7-16 20:21
對(duì)于預(yù)拉伸來(lái)說(shuō)并不是所有機(jī)床都必須用,，在機(jī)床高速快移動(dòng)才用到預(yù)拉伸，因?yàn)楦咚龠\(yùn)行時(shí)絲杠溫升很高,，絲杠會(huì)變長(zhǎng),，基本關(guān)系是，一米長(zhǎng)的絲杠,，溫度升高一度,，絲杠變長(zhǎng)0.01mm。

作者: 小河HH 時(shí)間: 2016-7-16 20:28
為什么不是所以機(jī)床都是適合,，是因?yàn)轭A(yù)拉伸絲杠自身會(huì)增加絲杠長(zhǎng)度,，增加軸承使用數(shù)控，對(duì)機(jī)加部件精度要求更好,。如果機(jī)床快移不高,，絲杠溫升不高，是沒(méi)有必要用預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)的。

作者: 小小劉llt 時(shí)間: 2016-9-5 15:25

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-5-30 20:09/ p5 v5 w+ }. G# F& o3 W \2 N, t
熱膨脹,。會(huì)影響絲桿導(dǎo)程,，預(yù)拉可以部分消除這個(gè)影響。

大俠,。拉伸絲杠不是主要為了提高絲杠的剛度嗎,？就算預(yù)拉伸了，絲杠受熱也會(huì)熱膨脹啊,。

作者: 小小劉llt 時(shí)間: 2016-9-5 15:26

小河HH 發(fā)表于 2016-7-16 20:21
5 U8 K' M+ U8 W+ _3 d/ G% U, V對(duì)于預(yù)拉伸來(lái)說(shuō)并不是所有機(jī)床都必須用,，在機(jī)床高速快移動(dòng)才用到預(yù)拉伸，因?yàn)楦咚龠\(yùn)行時(shí)絲杠溫升很高,，絲杠 ...

大俠,。拉伸絲杠不是主要為了提高絲杠的剛度嗎？就算預(yù)拉伸了,，絲杠受熱也會(huì)熱膨脹啊,。

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