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機械社區(qū)

標題: 想組套二手的視覺加機械手系統(tǒng),，大概什么花費 [打印本頁]
作者: pengjc2001    時間: 2016-6-1 11:41
標題: 想組套二手的視覺加機械手系統(tǒng)，大概什么花費
目的：炫酷,，展示一款機械抓,。
9 s5 F& i, ?# j! v8 x折騰過opencv，編程實現(xiàn) 識別物體位置,， 然后生成g code 告訴 直角坐標系機器 去拾取 然后移動到目標位置 放下,。  坐標系機器人用的是grbl固件來解析G code。 但是不夠酷,。 沒辦法把 機械抓 亮出來,。 自己 編程能力 及 硬件能力 屬于二把刀，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。2 D- D5 S( ~, J* o$ h
所以 想用 工業(yè)上已經(jīng)通用的東西,。  也學習學習這個系統(tǒng)的搭建。 ) t1 p; u2 Z" C+ U

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作者: fmdd    時間: 2016-6-1 11:49
你將CCD和光源都放在機械爪上面,，每次抓物體之前,，機械爪和CCD都一起出來，先閃光照相,，檢測一下,，再計算出正確的坐標位置，然后機器人修正路徑,，實現(xiàn)抓取,。
) U/ n3 t5 D4 ~: P4 ^& O& M) ?; j7 a& ]0 r* g  v7 z
要想再酷一點，你還可以用你的工控機播放動感音樂,。
作者: pengjc2001    時間: 2016-6-1 13:00
fmdd 發(fā)表于 2016-6-1 11:49
- k# E. i$ w2 C% H你將CCD和光源都放在機械爪上面,，每次抓物體之前，機械爪和CCD都一起出來,，先閃光照相,，檢測一下，再計算出 ...
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機器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息�,�,？ 用什么語言呢,？每家一樣嗎？
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作者: fmdd    時間: 2016-6-1 16:59
pengjc2001 發(fā)表于 2016-6-1 13:00/ m3 ?0 `% E- V* M$ T( u
機器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息�,�,？ 用什么語言呢？每家一樣嗎,？

5 I2 w1 c. R6 @" _Fanuc的機器人自帶視覺通訊接口,，使用Fanuc專用軟件就可以實現(xiàn)6 V( ~2 g/ m$ S# [' Z% r  F7 x
  p. b. N/ h4 i5 @. W+ V
其它軟件需要自己寫通訊協(xié)議
6 K! U/ Z7 A: m  M5 @$ o% N( h8 e% Y+ t1 I$ i2 H) `* {; @
作者: 龍游大海    時間: 2016-6-1 21:23
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