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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想組套二手的視覺加機(jī)械手系統(tǒng)，大概什么花費(fèi) [打印本頁(yè)]
作者: pengjc2001    時(shí)間: 2016-6-1 11:41
標(biāo)題: 想組套二手的視覺加機(jī)械手系統(tǒng),，大概什么花費(fèi)
目的：炫酷,，展示一款機(jī)械抓。
- ~: X5 j0 J$ o! \折騰過(guò)opencv,，編程實(shí)現(xiàn) 識(shí)別物體位置,， 然后生成g code 告訴 直角坐標(biāo)系機(jī)器 去拾取 然后移動(dòng)到目標(biāo)位置 放下。  坐標(biāo)系機(jī)器人用的是grbl固件來(lái)解析G code,。 但是不夠酷,。 沒(méi)辦法把 機(jī)械抓 亮出來(lái)。 自己 編程能力 及 硬件能力 屬于二把刀,，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。! X' i0 J3 X6 n$ f
所以 想用 工業(yè)上已經(jīng)通用的東西。  也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)這個(gè)系統(tǒng)的搭建,。 3 `( v& t$ x* T

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作者: fmdd    時(shí)間: 2016-6-1 11:49
你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面,，每次抓物體之前，機(jī)械爪和CCD都一起出來(lái),，先閃光照相,，檢測(cè)一下，再計(jì)算出正確的坐標(biāo)位置,，然后機(jī)器人修正路徑,，實(shí)現(xiàn)抓取,。
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要想再酷一點(diǎn)，你還可以用你的工控機(jī)播放動(dòng)感音樂(lè),。
作者: pengjc2001    時(shí)間: 2016-6-1 13:00
fmdd 發(fā)表于 2016-6-1 11:49  A$ q$ {  y  }7 \
你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面,，每次抓物體之前，機(jī)械爪和CCD都一起出來(lái),，先閃光照相,，檢測(cè)一下，再計(jì)算出 ...
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機(jī)器人與視覺系統(tǒng) 通過(guò)什么方式 傳遞信息�,�,？ 用什么語(yǔ)言呢？每家一樣嗎,？
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作者: fmdd    時(shí)間: 2016-6-1 16:59
pengjc2001 發(fā)表于 2016-6-1 13:00
" M% T) f' \; V機(jī)器人與視覺系統(tǒng) 通過(guò)什么方式 傳遞信息�,。� 用什么語(yǔ)言呢,？每家一樣嗎,？
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Fanuc的機(jī)器人自帶視覺通訊接口，使用Fanuc專用軟件就可以實(shí)現(xiàn)
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其它軟件需要自己寫通訊協(xié)議" w* r" R, g+ k% Z7 T0 K  |# [

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作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-6-1 21:23
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