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機械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服電機,、斜齒輪齒條傳動問題 [打印本頁]

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 15:30
標(biāo)題: 伺服電機,、斜齒輪齒條傳動問題
本帖最后由華子324 于 2016-6-10 15:55 編輯

如下圖所示：傳動方式為：伺服電機帶動同步帶輪組(減速比1:1，圖中未示出)、減速機(減速比1:10或1:20),、斜齒輪齒條(標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪m=2,Z=20)運動,。
負(fù)載500Kg,最大移動速度0.2m/s，直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)取0.05--0.1。計算所需伺服電機的轉(zhuǎn)矩大小,，并給出減速機和斜齒輪比較好的聯(lián)接方式(屬于精密級的機床運動機構(gòu))。
另外,，斜齒輪齒條傳動時會有較大的軸向力,，這個軸向力對這個結(jié)構(gòu)影響怎么樣？
(, 下載次數(shù): 360)

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 16:12
是不是說,，只需要克服這個摩擦力,，就能動起來.
取摩擦系數(shù)為0.05，則F=0.05×500×9.8=245N
斜齒輪處需提供的力矩：M=Fr=245×0.02=4.9Nm
按減速機減速比10,，電機扭矩T=4.9/10=0.49Nm
是不是這樣呢,，各位大神們？

作者: 龍游大海 時間: 2016-6-10 16:16
加速度需要的力可能也比較大

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 16:17

龍游大海發(fā)表于 2016-6-10 16:16
加速度需要的力可能也比較大

加速度按a=2m/s^2算

作者: 121我與 時間: 2016-6-10 16:22
兄弟你這個是什么機床,？伺服電機帶動同步帶輪組(減速比1:1,，圖中未示出)，再經(jīng)減速機驅(qū)動,，為什么不采用伺服電機直接連減速機呀,？相當(dāng)多了點間隙誤差，個人覺得,。減速機和斜齒輪連接，如果要求精度比較好的話,，可用脹緊套連接,，再高點用花鍵吧，具體看精度要求,。個人愚見,，望指正。斜齒輪齒條傳動時會有較大的軸向力,，而減速機輸出軸是由軸承支撐,，會抵消部分軸向力，只要斜齒輪的軸向力不超過減速機樣本提供的軸向值,，應(yīng)該問題不大,。

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 16:31
不直連主要是考慮空間限制，直連的話高度會太高,。
你說的漲緊套應(yīng)該是和同步帶輪上用的那種類似的吧,。
你說的減速機輸出軸可抵消部分軸向力，謝謝啦,。
其實這個是龍門式的雙驅(qū)結(jié)構(gòu),，我是按一邊算的。
但是我的這個計算感覺算出來的好小...

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 16:34

121我與發(fā)表于 2016-6-10 16:22
兄弟你這個是什么機床,？伺服電機帶動同步帶輪組(減速比1:1,，圖中未示出),，再經(jīng)減速機驅(qū)動，為什么不采用伺 ...

不直連主要是考慮空間限制,，直連的話高度會太高,。
你說的漲緊套應(yīng)該是和同步帶輪上用的那種類似的吧。
你說的減速機輸出軸可抵消部分軸向力,，謝謝啦,。
其實這個是龍門式的雙驅(qū)結(jié)構(gòu)，我是按一邊算的,。
但是我的這個計算感覺算出來的好小...

作者: 121我與 時間: 2016-6-10 16:36

華子324 發(fā)表于 2016-6-10 16:12
是不是說,，只需要克服這個摩擦力，就能動起來.
取摩擦系數(shù)為0.05,，則F=0.05×500×9.8=245N
斜齒輪處需提 ...

可以參考這個,，希望有用

作者: 121我與 時間: 2016-6-10 16:37

華子324 發(fā)表于 2016-6-10 16:12
是不是說，只需要克服這個摩擦力,，就能動起來.
取摩擦系數(shù)為0.05,，則F=0.05×500×9.8=245N
斜齒輪處需提 ...

可以參考這個，希望有用

作者: 121我與 時間: 2016-6-10 16:38

121我與發(fā)表于 2016-6-10 16:36
可以參考這個,，希望有用

附件傳不上來

作者: 121我與 時間: 2016-6-10 16:39

華子324 發(fā)表于 2016-6-10 16:31
不直連主要是考慮空間限制,，直連的話高度會太高。
你說的漲緊套應(yīng)該是和同步帶輪上用的那種類似的吧,。
你 ...

這方面的資料,，我倒有一些，我也是做機床的,，可以相互學(xué)習(xí)一下

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 16:40

121我與發(fā)表于 2016-6-10 16:37
可以參考這個,，希望有用

這個是我自己寫的

以前是用的類似的傳動結(jié)構(gòu) 現(xiàn)在要將原來的滾輪齒條改為斜齒輪齒條電機和減速機改為便宜點的
以前的電機扭矩大概2Nm 同步帶輪1:1 減速機減速比1:20

作者: 121我與 時間: 2016-6-10 16:48

華子324 發(fā)表于 2016-6-10 16:40
這個是我自己寫的
以前是用的類似的傳動結(jié)構(gòu) 現(xiàn)在要將原來的滾輪齒條改為斜齒輪齒條電機和減速機改為 ...

我現(xiàn)在做的機床（龍門式激光切割機）就是伺服電機+伺服減速機+斜齒輪齒條（用的是張緊套），感覺你做的機床精度應(yīng)該不是很高啊,，你給我QQ,，我給你發(fā)點資料，也許有用,。

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 16:48

121我與發(fā)表于 2016-6-10 16:48
我現(xiàn)在做的機床（龍門式激光切割機）就是伺服電機+伺服減速機+斜齒輪齒條（用的是張緊套）,，感覺你做的機 ...

77855200

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 16:56

121我與發(fā)表于 2016-6-10 16:48
我現(xiàn)在做的機床（龍門式激光切割機）就是伺服電機+伺服減速機+斜齒輪齒條（用的是張緊套），感覺你做的機 ...

我們的機床精度還是蠻高的
反向間隙定位精度差不多都在5絲左右

作者: 121我與 時間: 2016-6-10 16:57

華子324 發(fā)表于 2016-6-10 16:56
我們的機床精度還是蠻高的
反向間隙定位精度差不多都在5絲左右

5個絲還不算很高吧

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 16:59

121我與發(fā)表于 2016-6-10 16:57
5個絲還不算很高吧

還可以了
都是沒有補償?shù)?br /> 小機型一般3絲以內(nèi)

作者: 121我與 時間: 2016-6-10 17:04

華子324 發(fā)表于 2016-6-10 16:48
77855200

你查收一下

作者: 121我與 時間: 2016-6-10 17:04

華子324 發(fā)表于 2016-6-10 16:59
還可以了
都是沒有補償?shù)?br /> 小機型一般3絲以內(nèi)

什么設(shè)備啊

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 17:14

121我與發(fā)表于 2016-6-10 17:04
什么設(shè)備啊

水刀先大概看了,，我應(yīng)該把加速度這個地方的受力沒有考慮進去,，難怪算出來會這么小

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 17:19

121我與發(fā)表于 2016-6-10 17:04
你查收一下

十分感謝

作者: 121我與 時間: 2016-6-10 17:30

華子324 發(fā)表于 2016-6-10 17:19
十分感謝

不客氣，希望有點用處

作者: HYFJY 時間: 2016-6-10 17:37
斜齒輪與齒條的建模與嚙合：

(, 下載次數(shù): 73)

作者: 華子324 時間: 2016-6-10 17:41

HYFJY 發(fā)表于 2016-6-10 17:37
斜齒輪與齒條的建模與嚙合：

作者: 流氓兔1717 時間: 2016-6-10 19:44
留著參考

作者: 龍游大海 時間: 2016-6-10 21:30
加速力為F=ma
加速度按a=2m/s^2算 ,，滑座質(zhì)量設(shè)為50公斤
F=500*9.8*2=9800N,再加摩擦力245N

作者: 龍游大海 時間: 2016-6-10 21:30
滑座質(zhì)量設(shè)為500公斤

作者: 121我與 時間: 2016-6-11 10:18
統(tǒng)一回復(fù),，需要資料的兄弟，這些資料也許不一定對自己有用，請知悉,。

作者: 華子324 時間: 2016-6-14 11:44

龍游大海發(fā)表于 2016-6-10 21:30
加速力為F=ma
加速度按a=2m/s^2算 ,，滑座質(zhì)量設(shè)為50公斤
F=500*9.8*2=9800N,再加摩擦力245N

加速力為F=ma: K- N0 u) a2 [/ R. R5 l1 s$ v; U1 w
加速度按a=2m/s^2算，滑座質(zhì)量設(shè)為500公斤
F=500*2=1000N,再加摩擦力F=umg=0.05*500*9.8=245N
F合=1245N
對吧

作者: 龍游大海 時間: 2016-6-15 20:57
F=500*9.8*2=9800N,再加摩擦力245N
FH=9800+245=10045N

作者: 流氓兔1717 時間: 2016-6-16 22:35
贊

作者: 華子324 時間: 2016-6-19 16:13

龍游大海發(fā)表于 2016-6-15 20:57
F=500*9.8*2=9800N,再加摩擦力245N
FH=9800+245=10045N

這個不太對吧
F=ma=500kgX2m/s^2=1000N

作者: 小學(xué)生一個 時間: 2016-8-30 10:51

121我與發(fā)表于 2016-6-10 16:48
我現(xiàn)在做的機床（龍門式激光切割機）就是伺服電機+伺服減速機+斜齒輪齒條（用的是張緊套）,，感覺你做的機 ...

qq:2105410447,，能和您認(rèn)識一下么交流學(xué)習(xí)。

作者: 大佬9999 時間: 2017-5-18 11:46

121我與發(fā)表于 2016-6-10 16:48
我現(xiàn)在做的機床（龍門式激光切割機）就是伺服電機+伺服減速機+斜齒輪齒條（用的是張緊套）,，感覺你做的機 ...

qq：527763272 ,，能發(fā)一下學(xué)習(xí)下嗎。謝謝,！

作者: 拾三少 時間: 2017-5-19 00:14
M=mar+umg?

作者: daichangming 時間: 2017-6-2 10:08
學(xué)習(xí)一下

作者: 樂樂2016 時間: 2018-8-31 17:01

121我與發(fā)表于 2016-6-10 16:48
我現(xiàn)在做的機床（龍門式激光切割機）就是伺服電機+伺服減速機+斜齒輪齒條（用的是張緊套）,，感覺你做的機 ...

297080081，資料可以也發(fā)我一下嗎,？謝謝,！

作者: lostlf 時間: 2018-9-15 09:03

學(xué)習(xí)一下

作者: southn 時間: 2018-12-28 16:00
標(biāo)識很好

作者: juliana_wang 時間: 2019-7-2 11:12

121我與發(fā)表于 2016-6-11 10:18
統(tǒng)一回復(fù)，需要資料的兄弟,，這些資料也許不一定對自己有用,，請知悉。

謝謝分享

作者: 曾大力 時間: 2020-1-7 15:47

121我與發(fā)表于 2016-6-11 10:18
統(tǒng)一回復(fù),，需要資料的兄弟,，這些資料也許不一定對自己有用，請知悉,。

謝謝

作者: 魔幻之翼 時間: 2020-1-9 14:10

121我與發(fā)表于 2016-6-11 10:18
統(tǒng)一回復(fù),，需要資料的兄弟，這些資料也許不一定對自己有用,，請知悉。

感謝分享

作者: ass156 時間: 2020-7-14 10:40

121我與發(fā)表于 2016-6-10 16:48
我現(xiàn)在做的機床（龍門式激光切割機）就是伺服電機+伺服減速機+斜齒輪齒條（用的是張緊套）,，感覺你做的機 ...

780000067麻煩了

作者: LXHQ 時間: 2022-4-20 15:22
學(xué)習(xí)了

作者: 懶懶的高貴 時間: 2022-5-11 11:13
學(xué)習(xí)一下

作者: 大何學(xué)設(shè)計 時間: 2023-5-9 14:41
感謝分享

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