機械社區(qū)
標題: 千奇百怪—多軸無人機的前世今生 [打印本頁]
作者: 小師妹_c937B 時間: 2016-6-16 09:19
標題: 千奇百怪—多軸無人機的前世今生
我們?nèi)祟愒诼L的歷史長河中不斷地尋找各種途徑,，希望自己可以成為鳥類的朋友,，并且一直沒有放棄。我們大多數(shù)人都會滿足于操控?zé)o人飛行器(UAV)所帶來的快感,。因為那些大型軍用的垂直起降螺旋槳載貨飛行器我們已經(jīng)見的很多了,，所以這類飛行器并不能引起我們的興趣,，而各種各樣按比例縮小的多軸無人機卻找到了自己的一席之地。隨著多軸無人機的發(fā)展,，編程,、穩(wěn)定性、動力和價格方面都出現(xiàn)了改觀,，讓人們可以越來越容易地將這些無人機帶到高空中,。
這次就讓我們來回顧一下飛行器的歷史，看看它是如何從一個玩具變成一個無所不能的工具的,。
最早的多翼飛行器
要么做出一番成就,，要么回家。這句話當(dāng)然也適用于George de Bothezat在1922年制作出來的“飛天章魚”上,。 這個大型的四旋翼直升機是受美國軍方的委托而制作,，他們是希望可以開發(fā)出垂直起降的飛行器。Bothezat沒有什么耐心來做原型設(shè)計，所以他直接開始制作原始尺寸的飛行器,。該飛行器機身為65英尺長,、65英尺寬和10英尺高，擁有180HP的發(fā)動機來幫助其重達3600磅的機身離開地面,。
這是早期的技術(shù),，雖然，它只是成功的在離地6英尺的空中徘徊了一分鐘,。
終于起飛
在20世紀50年代,，陸軍繼續(xù)開始測試各種垂直起降方案。Curtiss-Wright是被邀請參與制定了“飛行吉普”和杠桿燃氣渦輪機以提高功率與重量比的幾家公司之一,。Curtiss-Wright VZ-7的測試在1959年至1960年期間得到實現(xiàn),，雖然它相對穩(wěn)定的，但是它未能達到的高度和速度的要求,，并沒有更進一步地推行該計劃。【轉(zhuǎn)】
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作者: 小師妹_c937B 時間: 2016-6-16 09:20
飛行玩具2 f) |. n0 o$ Y: Z9 s
由于四軸飛行器的概念與軍事試驗漸行漸遠,，它開始通過遙控玩具市場以自己的方式進入消費市場,。在90年代初，Keyence Gyrosaucer II E-570登陸日本,，這意味著飛行器可以開始在室內(nèi)使用,，這款迷你四軸飛行器用了兩個陀螺儀用于姿態(tài)和方向控制，并使用聚苯乙烯泡沫材料制作機身和旋翼,。充滿電后可以飛行三分鐘,。
4 C2 u5 W) b" K 天眼+ s. h6 h/ c6 c1 G- X( q
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回到90年代早期的美國，工程師Mike Dammar開發(fā)了自己的由電池供電的四軸飛行器,。當(dāng)他來到Spectrolutions公司工作時,，他以Roswell Flyer的名字銷售這款產(chǎn)品，之后又被改成Draganflyer,，并通過加拿大的分銷商銷售這款產(chǎn)品,。在這一新的品牌之下，多年以來開發(fā)出了一系列的產(chǎn)品,。該Draganflyer IV在2004年推出并隨后在2006年推出了搭載SAVS(穩(wěn)定航拍視頻系統(tǒng))的版本,。
作者: 小師妹_c937B 時間: 2016-6-16 09:21
拴著的飛行器?
) n0 O* \: V. l9 a* K 如果你正在尋找一個可以在客廳玩，又可以與之近距離接觸的飛行器,，那么2001年推出的Vectron飛碟是一個不錯的選擇,。它與紅外遙控器搭配使用，但是這個飛行器是永遠被繩子拴在發(fā)射臺上的,。它有三個旋翼,，它并不需要陀螺儀來保持機身穩(wěn)定。這個飛碟隨后在2003年被Vectron Ultralite取代，這是一個可以自由飛行的版本,，飛行高度可以達到35英尺,。
2 C( O) V: M5 l- `8 Z: } 回旋鏢無人機
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Mike Dammar和Spectrolutions繼續(xù)設(shè)計新的多旋翼飛行器，在2005年左右他來到了VeraTech Aero,，并公布了由美國制造的Phantom Sentinel,。這種獨特的回旋鏢設(shè)計采用了單旋翼的上升原理并采用雙直流電動機供電的方式驅(qū)動它。
- v0 p$ W: {) A2 G' F 由于這個設(shè)計對廣大市民而言過于危險以及這個項目沒有得到政府授權(quán),，該項目只能被暫時擱置,。
作者: 小師妹_c937B 時間: 2016-6-16 09:22
涵道螺旋槳
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Cyber Technologies選擇在無人機上利用涵道螺旋槳的設(shè)計取代之前使用的標準螺旋槳。這種全新設(shè)計采用了圓柱形的管道減少噪聲,，并在較低的速度下提供更好的機動性和推力,。搭載高清攝像機，熱成像并且可以低噪音運行,，這種飛行器可以針對空中視察,、應(yīng)急響應(yīng)和監(jiān)視等用途。
作者: 小師妹_c937B 時間: 2016-6-16 09:24
為樂趣而飛行
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- [$ x; w7 U% `& S% t 2010年,，Parrot用旗下的首款產(chǎn)品AR.Drone加入了四軸飛行器的陣營,。這個模型采用聚苯乙烯泡沫制作的邊緣，它搭載了兩個相機,，并可以通過WiFi連接iPhone來控制而不是傳統(tǒng)的遙控器,。它是通過兩個超聲波發(fā)射器、一個三軸加速度計和幾個陀螺儀達到穩(wěn)定,。% @; V: [) ~; H( |* d( l
滾翼機9 Z+ T( y/ U- ?) u
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IAT21這家奧地利研究公司公布了以2011年在巴黎車展上的概念為基礎(chǔ)制作出的產(chǎn)品,。D-Dalus使用滾翼機旋翼，螺旋槳是繞一水平軸線旋轉(zhuǎn),，而不是水平地旋轉(zhuǎn),。! {/ G2 O5 |- q$ L) A* `+ U/ N
Phantom的天空3 i. Y [' f0 H# U( m$ l( {
1 b w( p4 \5 K0 A; c6 C' P: b* U 經(jīng)過多年銷售開發(fā)工具和飛行控制模塊所積累的經(jīng)驗，DJI也加入了垂直起降無人機市場,，其Phantom四軸飛行器在2013年推出,，這個飛行器可以完美的適配GoPro和其他輕便相機，而專業(yè)人士想要飛行器可以吊起單反的話,，那么可以選擇 Spreading Wings系列,。該公司也會專注于發(fā)展其無人機用于攝影和電影領(lǐng)域的可能性。
; O. O) E4 B# R- T6 n 舞臺上空的明星 T; ]0 E3 A: {" z9 q& N
在2012年,，視覺效果團隊在Marshmallow Laser Feast上執(zhí)導(dǎo)一臺由16個四軸飛行器互相配合的“舞蹈”,。* S# a+ |: B* O% |( Q
無人機送貨
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/ t4 M4 ?, ^( ?+ y 經(jīng)過多年業(yè)余愛好者的使用與探索，多軸無人機也已經(jīng)探索出了自己的快遞業(yè)務(wù),。如亞馬遜,、DHL,、Google等公司，都在研發(fā)相應(yīng)的無人機服務(wù),。
1 W: E2 b. h% O7 `; E 形影不離的"朋友"& N" J' L) d: s. D3 f
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AirDog是被設(shè)計用于在空中追蹤你的一套成熟的個人錄像系統(tǒng),。雖然DJI的Phantom可以按照預(yù)先設(shè)定的飛行路線飛行，但是AirDog是通過佩戴在用戶手腕上的控制器里面的GPS和傳感器的監(jiān)測來進行目標追蹤,。視頻拍攝的業(yè)余愛好者可以使用這個飛行器從而獲得更多拍攝的樂趣,。
作者: UG自在觀 時間: 2016-6-16 09:33
不知道什么時候我們網(wǎng)站能做出一個玩玩~
作者: UG自在觀 時間: 2016-6-16 09:35
562171004 加機械社區(qū)—無人機愛好者群
作者: 小師妹_c937B 時間: 2016-6-16 09:37
' F( c. `8 `, t1 J大俠這么多，肯定可以的
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作者: 后入樓主 時間: 2016-6-16 09:46
頂 樓 主�,。,。�
作者: 木子心亙祥 時間: 2016-6-16 11:55
長見識了,。
作者: jgp310 時間: 2016-6-16 12:00
學(xué)習(xí)了
作者: 濤叔叔 時間: 2016-6-21 11:21
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想做嗎隨時可以
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作者: UG自在觀 時間: 2016-6-22 14:16
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