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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 銅片分配求助 [打印本頁]
作者: hnxxh97211    時間: 2016-6-17 15:16
標(biāo)題: 銅片分配求助
如圖片所示銅片,直徑5厚度0.19.要放到一種圓柱殼體里面,殼體內(nèi)腔直徑5.3.
8 r2 y- f) l/ P殼體整齊排列15個,每個殼體只能放1個銅片,即同時放15個銅片到15個殼體里面.6 ]. L) A; D" t6 Z' w
銅片不能有漏放或重放,平均11秒重復(fù)1次.9 c/ g! i' B& n6 h5 x9 ~5 J
請教有沒有方法實(shí)現(xiàn)?
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; ~! m2 t; C" K/ C0 n
[attach]390221[/attach]

' v  B$ z9 r5 N# r
作者: 風(fēng)》追逐    時間: 2016-6-17 15:30
振動盤+分度盤
( w; j* k4 k! ^$ h8 F+ l
: D, M4 K. K# }8 R- p- ]
作者: hnxxh97211    時間: 2016-6-17 15:31
不好意思,圖片還是不會上,就文字說明了:
; Z9 U. J9 ^& r* j. a( j來料銅片是散亂包在一起的,現(xiàn)在是手工一片一片放效率太慢,
* U) Y# \& L1 I" j; c設(shè)想是殼體放在1個夾具里面,1個夾具可以放15個殼體, 銅片放在銅片機(jī)里,銅片機(jī)可以將銅片分成15列,每列中銅片又可以分成1片1片的.* D5 @; f0 u/ m( O' Q2 n* a
然后夾具放在放銅片機(jī)下面,銅片機(jī)同時放15個銅片下來,每個殼體里面放1個銅片,依次11秒一個循環(huán).
作者: 小丁先生    時間: 2016-6-17 16:00
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2016-6-17 15:30+ A- C2 K% }/ R2 u
振動盤+分度盤
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0.19厚度的,，用振動盤是否會很容易疊在一起而不易區(qū)分,？
1 }: y  {2 z3 {# I& v: ~9 i
作者: 風(fēng)格尚11    時間: 2016-6-17 16:26
傾斜的輸送帶
作者: 風(fēng)格尚11    時間: 2016-6-17 16:27
做出來  效果拍個視頻  來個反饋  知道不小伙！嘿嘿
作者: 龍游大海    時間: 2016-6-17 21:17
機(jī)械手自動上下料
作者: 夜舞    時間: 2016-6-17 21:47
建議首先做一個整列結(jié)構(gòu)，把雜亂的銅片整理到標(biāo)準(zhǔn)存料盤中,，存料盤的結(jié)構(gòu)參考銀行包裝批量硬幣。! E% L* }5 p+ s* A
上料結(jié)構(gòu)考慮下一字排開15列存料盤,，使用微型吸盤,，一次性吸取15片再整體放到后續(xù)工件上。移動機(jī)構(gòu)使用電機(jī)帶絲杠,。前提是你的殼體和銅片必須定好位置,。否則0.3的外徑偏差是個問題。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-6-18 00:28
照片看著怎么覺得有毛邊,？
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1 W' y' Z2 _( Y8 B# X) E理料,，這么小的家伙，得看片片的平整度之類的才好定下來,。: H6 v; n( E$ x; l7 k

. x& X; m; @' k: r樓上擔(dān)心插入時的精度,，這個倒不用擔(dān)心了吧。! U/ ?! I* }5 G: q6 h

$ X, c' f0 R2 j- b. f6 p; d先傾斜著放入一頭后再平整下壓,，就不需要很高的定位精度了,。
作者: 生如逆旅    時間: 2016-6-18 08:12
振動盤 稍加改進(jìn)應(yīng)該可以
作者: 風(fēng)》追逐    時間: 2016-6-18 10:45
小丁先生 發(fā)表于 2016-6-17 16:00  d- j- E5 V' n% ]
0.19厚度的，用振動盤是否會很容易疊在一起而不易區(qū)分,？

5 t+ F" G% R5 ^) l) u) L我用振動盤做過0.3mm厚的鐵片* D) L' v# v1 w$ t# ~
如果自己沒經(jīng)驗(yàn)整,，可以叫做振動盤的人幫你弄好
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作者: 小丁先生    時間: 2016-6-18 16:11
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2016-6-18 10:457 Q  W% [$ t3 l/ P- A1 {
我用振動盤做過0.3mm厚的鐵片! N! K9 n0 B" ^0 W/ g5 j4 J" z& y
如果自己沒經(jīng)驗(yàn)整，可以叫做振動盤的人幫你弄好

) _; p' C, n* C( G牛,！
作者: hnxxh97211    時間: 2016-6-20 11:37
感謝各位壇友的回復(fù),再說明一下:* o2 P2 d# T# T
1,、沖出的銅片是平整無毛邊的/ p2 d6 [5 K1 q" c
2、震動方式拭過,，2片很容易疊在一起造成雙片
! `) M0 y' v3 h7 V) ]" `3,、不能用大的外力分料，以防銅片變形
! y' Z' b1 }" i& R0 D2 U
6 i* P7 D# u* V3 k7 w. A
作者: 沉的舟    時間: 2016-6-20 16:30
8樓的建議可以考慮,，不過要注意成本啦
作者: hnxxh97211    時間: 2016-6-21 13:02
沉的舟 發(fā)表于 2016-6-20 16:30
: L& L$ h8 A, @/ _9 ]9 R8樓的建議可以考慮,，不過要注意成本啦

; ?1 C" p- F2 p: J# m3 i7 G$ R考慮過,但托盤式還是面臨銅片怎樣分成1個個的問題.3 m7 z  @3 G* ~5 L1 [# g. P




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