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標題: 車輛起伏地行走的穩(wěn)定性問題 [打印本頁]
作者: 冷水黃金    時間: 2016-6-18 07:59
標題: 車輛起伏地行走的穩(wěn)定性問題
本帖最后由 冷水黃金 于 2016-6-18 16:04 編輯
: K! ]* Z( \  I3 N4 A/ s9 @3 f9 B
0 U4 b& l/ i0 Z7 W7 c哈哈，我說的是履帶車輛,。) n" v" `9 e- M" J( w, _
我說的是農(nóng)機,。
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+ z6 F3 J$ |/ F  V" @# Y履帶式農(nóng)機在平原農(nóng)地上跑起倒很爽，單位壓強小,，不會板結(jié)土,、也不會壓出輪式車那樣的溝槽、甚至不會壓死莊稼,，相對輪式農(nóng)機有不少優(yōu)勢,。. G9 J3 n5 O# V& z
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在丘陵山地,，跑坡能力超強，爬坡過坎小菜一碟,。1 ~& l& S* Y* Y/ d* _

) P5 o) ?5 b. |( w+ Z2 n/ {; b% r但在丘陵或山地上有個很大問題：履帶式農(nóng)機懸掛的負重輪行程比較小,、還比較密（軸距小）,，這樣整條履帶或懸掛看上去就像一根剛梁,，在不平的
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8 v  v( y* _1 `5 z& Y# ]' f地上行駛時會蹺上蹺下的（一會頭向上屁股向下、一會頭向下屁股向上）,，嚴重影響作業(yè),。
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如何改進作業(yè)適應(yīng)性是個難題。
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# ?* D7 o# {- Q3 w2 A本人第六感認為：從車輛結(jié)構(gòu)上修改效果不會很好,，應(yīng)該從土地結(jié)構(gòu)上考慮,，土地平整前應(yīng)該規(guī)劃好土地的相對起伏程度，一般按一個車長或履帶長的地面相對起伏量來衡量,。
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作者: negtive    時間: 2016-6-18 08:04
履帶的懸掛結(jié)構(gòu)有好多種呢，總有合適的吧,。不過像你說的,，行程相對地形起伏太小，是硬傷,。
作者: eddyzhang    時間: 2016-6-18 08:15
我有個方案,，看看是否有合作空間啊。
作者: fmdd    時間: 2016-6-18 08:54
將原先的兩條履帶,，做成多履帶結(jié)構(gòu),，比如做成4段，每段履帶都具備獨立的懸掛和驅(qū)動,，用水平儀測量車身與水平面夾角,，測量信號發(fā)送給各個懸掛，調(diào)整自身長度,，以維持車身水平,。# F2 m: r9 p! \

# _1 ~6 ]) ^1 y你想開履帶機之前，先用推土機掃蕩一遍,？
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履帶車的作業(yè)裝置相對地面的高度有特定要求,，在下以為，更好的做法是將駕駛艙柔性懸掛,，駕駛室用電傳信號控制行駛和作業(yè),。
作者: hoverin    時間: 2016-6-18 14:12
本帖最后由 hoverin 于 2016-6-18 14:17 編輯
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0 v: H7 O3 O: p* f% \, c8 ~5 Q現(xiàn)在農(nóng)村的小收割機大多都是履帶，在地里開起來抖得厲害,，如果不抖,，輪式的可能就一點市場都沒了
作者: 小人Mτ    時間: 2016-6-18 15:40
樓主可以試試給車輛裝上八條腿,，像蜘蛛一樣動作
作者: 愛貓人士薛定諤    時間: 2016-6-20 11:53
增大負重輪連桿行程，做成類似空降輕型履帶步兵戰(zhàn)車2 Y4 k' P$ \% `6 b- k8 P7 g+ a4 J
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高端一點的2 t, F4 z8 H3 m* g6 b
主動式懸架,，閉環(huán)控制
作者: oldpipe    時間: 2016-6-20 23:05
推土機就不怕,，有坡，直接鏟平了,。
作者: ms101    時間: 2016-6-21 09:06
搜素瑞典的全地形車,，看看它的懸掛
作者: gsl525658    時間: 2016-6-21 13:38
我只想知道家里的收割機的履帶特別容易掉怎么破，特別是在一些復(fù)雜地形上,，每次裝個履帶累死人,，感覺這倒是個非常關(guān)鍵性的問題。
作者: universal    時間: 2016-6-24 15:10
大俠這個問題與其在履帶懸掛上解決真不如從土地平整上解決,，農(nóng)機對成本敏感,，改高級懸掛短期內(nèi)不太現(xiàn)實，配套個平地機得了,。
作者: muratec139    時間: 2016-7-6 01:41
樓主認為此法可否：[attach]391902[/attach]液壓缸只負責(zé)調(diào)節(jié),，軸負責(zé)全部承重。
作者: 去缸活塞泵    時間: 2016-7-9 00:08
兩截式,，可以改善你說的這種起伏顛簸現(xiàn)象,，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高,。采用機械化作業(yè)的土地必須先進行大面積平整,，中國小農(nóng)經(jīng)濟小塊土地只能將就，不可能大規(guī)模機械化作業(yè),。
作者: 桂2    時間: 2016-7-12 20:25
即使解決了這個問題,，成本費用上會增加很多吧
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-7-13 16:38
維克斯懸掛
1 d6 w( l( z4 w; g" W1 L% Y$ X( J5 @7 {- z# G- Y" B  z- T) }, D
補充內(nèi)容 (2016-7-14 10:48):
2 u8 J  p" l$ W復(fù)制百度下就有圖片了，部分謝爾曼坦坦克和四號坦克用的這種,，另外還有扭桿懸掛,，液壓懸掛
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-7-14 10:52
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-7-13 16:38
$ F. @8 P2 ]# l8 P" S6 K2 F維克斯懸掛
' _  m/ E  f: J( ?# Y7 I. G- q, c$ @( t( y" {1 x
補充內(nèi)容 (2016-7-14 10:48):
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[attach]392565[/attach][attach]392566[/attach]
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作者: 挨拍的5    時間: 2016-7-15 16:18
鷹大還在，這下放心了
作者: tashanzhiyu    時間: 2016-7-17 12:21
底盤和懸掛確實很重要,。
作者: 海之魂    時間: 2016-7-20 11:36
這個問題從結(jié)構(gòu)上貌似沒有什么好創(chuàng)意,，履帶農(nóng)機還是輪式農(nóng)機，都有它的優(yōu)勢,、適用場所,；
  c. |/ k4 G* E0 F- L最好的方法就是耕作前平整土地；
9 U; ?; m* f3 C, r; x/ e9 q結(jié)構(gòu)上,，我有一個想法,，就是制作可以隨地形起伏而改變的履帶，具有良好的貼地性,；只是個想法,，設(shè)計這樣的結(jié)構(gòu)困難可想而知



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