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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 各位老師,，新人求助載人旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案,，謝謝,！ [打印本頁(yè)]

作者: chaoxu 時(shí)間: 2016-7-23 22:59
標(biāo)題: 各位老師,，新人求助載人旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案，謝謝,！
各位老師,，我是新人（外行），想DIY一套載人旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案,，大致需求如下：

1,、載人平臺(tái)
一個(gè)半徑1700毫米的圓形平臺(tái)，最大載重設(shè)計(jì)為1噸（不含自重）,。

2,、旋轉(zhuǎn)方式
要求實(shí)現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)。勻速旋轉(zhuǎn)時(shí),，速度為3轉(zhuǎn)每分,。

3、定位控制
要求實(shí)現(xiàn)固定角度的精確定位,，且電機(jī)控制器可接收多路信號(hào)輸入,，實(shí)現(xiàn)啟停功能及多個(gè)不同固定角度的旋轉(zhuǎn),。

以上需求，不知應(yīng)用什么電機(jī),、控制器,？還需搭配什么？千斤頂,？編程器,？因?yàn)槭峭庑校驯淮罅康膶?zhuān)業(yè)名詞搞暈了,。

望各位老師救援,、不吝賜教，萬(wàn)分感謝,！

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-7-24 22:05
前提條件還沒(méi)給足,。那1噸質(zhì)量是怎么分布的？啟動(dòng)停止過(guò)程的角加速度是什么要求,？定位精度是多少,？這三個(gè)參數(shù)對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)比你已經(jīng)提出的幾個(gè)參數(shù)重要的多。

作者: chaoxu 時(shí)間: 2016-7-25 15:46

oldpipe 發(fā)表于 2016-7-24 22:05- K* A- N+ h2 f* C/ a4 }
前提條件還沒(méi)給足,。那1噸質(zhì)量是怎么分布的？啟動(dòng)停止過(guò)程的角加速度是什么要求,？定位精度是多少,？這三個(gè)參 ...

感謝老師回復(fù)。

1,、那1T的質(zhì)量隨機(jī)分布在半徑為1700mm的圓形平臺(tái)上（載人）,；
2、不是很懂“角加速度”的含義,，查了資料：如果運(yùn)動(dòng)固定為圓周運(yùn)動(dòng),，r是一個(gè)常數(shù)，那么角加速度大小等于|a|/r ,，方向跟ω方向相同,。我的需求中也是圓周運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)速度為3rpm,。至于加速度,，沒(méi)有特別的要求；
3,、定位精確希望控制誤差在3.3度以?xún)?nèi),，即圓周長(zhǎng)定位誤差控制在100mm以?xún)?nèi)。

萬(wàn)望各位老師撥冗指導(dǎo),，謝謝,！

作者: 華子324 時(shí)間: 2016-7-26 17:24
一般這種旋轉(zhuǎn)平臺(tái)游樂(lè)設(shè)備上用的比較多,，都采用回轉(zhuǎn)支承的方式，根據(jù)負(fù)載和角加速度選擇合適的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng),。

作者: hzdfyy 時(shí)間: 2016-8-12 12:56
可考慮使用液壓馬達(dá),，這樣能很方便的控制正反轉(zhuǎn)。減速機(jī)也可以省掉,。

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