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標(biāo)題: 各位老師,，新人求助載人旋轉(zhuǎn)平臺的實現(xiàn)方案，謝謝,！ [打印本頁]
作者: chaoxu    時間: 2016-7-23 22:59
標(biāo)題: 各位老師,，新人求助載人旋轉(zhuǎn)平臺的實現(xiàn)方案,，謝謝！
各位老師,，我是新人（外行）,，想DIY一套載人旋轉(zhuǎn)平臺的實現(xiàn)方案，大致需求如下：
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1,、載人平臺
! ~2 O$ z! t# z( W一個半徑1700毫米的圓形平臺,，最大載重設(shè)計為1噸（不含自重）。# v( T5 Z6 f1 ?+ O
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2,、旋轉(zhuǎn)方式
0 g$ u# c2 h' r  `) [$ |$ C; b要求實現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn),。勻速旋轉(zhuǎn)時，速度為3轉(zhuǎn)每分,。
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. i% [: l/ z8 h3,、定位控制5 ]% [* c% T% _; F" f3 X
要求實現(xiàn)固定角度的精確定位，且電機控制器可接收多路信號輸入,，實現(xiàn)啟停功能及多個不同固定角度的旋轉(zhuǎn),。7 y8 E' o# ]+ C/ C' z/ P* F
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; r4 _; W# z9 u# _$ k
以上需求，不知應(yīng)用什么電機,、控制器,？還需搭配什么？千斤頂,？編程器,？因為是外行，已被大量的專業(yè)名詞搞暈了,。
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望各位老師救援,、不吝賜教，萬分感謝,！
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作者: oldpipe    時間: 2016-7-24 22:05
前提條件還沒給足,。那1噸質(zhì)量是怎么分布的？啟動停止過程的角加速度是什么要求,？定位精度是多少,？這三個參數(shù)對電機和傳動機構(gòu)的選型設(shè)計比你已經(jīng)提出的幾個參數(shù)重要的多。
作者: chaoxu    時間: 2016-7-25 15:46
oldpipe 發(fā)表于 2016-7-24 22:05
4 e  ^5 G1 L/ b0 u$ b9 F0 f前提條件還沒給足,。那1噸質(zhì)量是怎么分布的,？啟動停止過程的角加速度是什么要求？定位精度是多少,？這三個參 ...
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感謝老師回復(fù),。
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) Z! Y5 t$ E" h! V) v# d( L% L8 s8 j1、那1T的質(zhì)量隨機分布在半徑為1700mm的圓形平臺上（載人）,；5 S- K/ I9 {7 K9 ?
2,、不是很懂“角加速度”的含義,，查了資料：如果運動固定為圓周運動，r是一個常數(shù),，那么角加速度大小等于|a|/r ,，方向跟ω方向相同。我的需求中也是圓周運動,，旋轉(zhuǎn)速度為3rpm。至于加速度,，沒有特別的要求,；6 `: E" k, l. C6 F/ ^' w( `3 ^
3、定位精確希望控制誤差在3.3度以內(nèi),，即圓周長定位誤差控制在100mm以內(nèi),。
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' e1 P$ o  `6 `- H1 V1 G' X, {  \萬望各位老師撥冗指導(dǎo)，謝謝,！
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作者: 華子324    時間: 2016-7-26 17:24
一般這種旋轉(zhuǎn)平臺游樂設(shè)備上用的比較多,，都采用回轉(zhuǎn)支承的方式，根據(jù)負載和角加速度選擇合適的電機減速機驅(qū)動,。
作者: hzdfyy    時間: 2016-8-12 12:56
可考慮使用液壓馬達,，這樣能很方便的控制正反轉(zhuǎn)。減速機也可以省掉,。



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