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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求設(shè)計一個平臺升降機(jī)構(gòu)思路 [打印本頁]
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:17
標(biāo)題: 求設(shè)計一個平臺升降機(jī)構(gòu)思路
求助論壇里各位大神,，我也要設(shè)計一個升降機(jī)構(gòu),，實現(xiàn)平臺的升降，并且還要實現(xiàn)當(dāng)這個機(jī)構(gòu)處于傾斜平面時工作臺面也要能實現(xiàn)水平，求教各位大神有沒比較好的實現(xiàn)思路,，萬分感謝！,！
7 w* |- \5 |) \% q. ]$ Z7 q
. m! u$ N4 r1 A
作者: 水屬性    時間: 2016-7-29 10:28
加四個螺栓地腳得了,，隨便怎么調(diào)
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:30
我這個機(jī)構(gòu)要實現(xiàn)完全自動控制，就是每個動作都要用電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:31
水屬性 發(fā)表于 2016-7-29 10:28, d( X5 b5 d/ o! L' F/ E
加四個螺栓地腳得了,，隨便怎么調(diào)
+ z' u- h  U# G! h: _9 e$ M# ?
您好,，謝謝您回復(fù)，我問題沒描述完整,，我的這個機(jī)構(gòu)要實現(xiàn)完全的自動控制實現(xiàn),，電動驅(qū)動實現(xiàn)。, Y  Z8 G9 T' E* g; q# y9 _1 g
作者: 成歌2047    時間: 2016-7-29 10:38
你現(xiàn)在這個設(shè)計應(yīng)該只可以水平上升和下降,，不能傾斜吧,？最簡單的設(shè)計，左右各一個液壓缸,，輔以其他一些支撐裝置,。
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:41
成歌2047 發(fā)表于 2016-7-29 10:383 M4 W* J- _2 j4 w* p" C
你現(xiàn)在這個設(shè)計應(yīng)該只可以水平上升和下降，不能傾斜吧,？最簡單的設(shè)計,，左右各一個液壓缸，輔以其他一些支撐 ...

& b4 U( B! h$ b  {是的,，我現(xiàn)在這個設(shè)計只能實現(xiàn)升降,，要實現(xiàn)上面的臺面水平還沒想出來怎么實現(xiàn)，愁了好幾天了,，來論壇求教大家指點下思路,，求大神啊- b0 H' N7 V( S; `( L' ]4 m. A
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-7-29 10:45
照片是你設(shè)計的方案還是網(wǎng)上的，這明顯不是你的意思啊,。
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:48
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-7-29 10:45
- i8 P- h1 H  X1 X. u! L# B照片是你設(shè)計的方案還是網(wǎng)上的,，這明顯不是你的意思啊。

* O$ c0 K" H- C7 n3 _# D3 h照片是我隨便畫了個草圖,，照片顯示的只能實現(xiàn)平臺升降,，我現(xiàn)在發(fā)愁怎么實現(xiàn)上平面水平調(diào)整，還沒想出實現(xiàn)方法,，來論壇求大神指導(dǎo)下思路,，萬分感激,！5 [2 x* X5 @5 X3 u, k3 M+ O9 A" z5 i0 ?
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2016-7-29 10:54
”實現(xiàn)當(dāng)這個機(jī)構(gòu)處于傾斜平面時工作臺面也要能實現(xiàn)水平“的結(jié)構(gòu)不是一個動力能實現(xiàn)的，要靠譜點的方案,，需要客戶的技術(shù)參數(shù)才能給出,，不是一句兩句話能說明白的。
作者: 277741987    時間: 2016-7-29 10:54
      十年前的問題,。如果要實現(xiàn)自動升降水平,，需要加裝相對應(yīng)的傳感器，形成閉環(huán)控制,。
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:54
我現(xiàn)在想的是 要實現(xiàn)平臺升降又要實現(xiàn)上面臺面的水平 必須得設(shè)計成兩層,，下層實現(xiàn)升降，上層微調(diào)實現(xiàn)臺面的水平,，不知能不能實現(xiàn),。另外我這個機(jī)構(gòu)對空間還有限制，豎直方向上不能太高,。
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 10:58
277741987 發(fā)表于 2016-7-29 10:548 i3 m$ q- J9 Q( r# q$ ~
十年前的問題,。如果要實現(xiàn)自動升降水平，需要加裝相對應(yīng)的傳感器,，形成閉環(huán)控制,。
6 \, S0 }/ c( V' F5 F
是的，是需要形成閉環(huán)控制,，控制部分我在控制器里實現(xiàn),，現(xiàn)在機(jī)械部分設(shè)計不出來, ]7 v# g' y9 _- S6 l
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 11:13
lizwqd 發(fā)表于 2016-7-29 10:30
# E7 n' O6 n7 A: r; E$ N& ?- I7 r( q8 L我這個機(jī)構(gòu)要實現(xiàn)完全自動控制，就是每個動作都要用電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)

4 S5 V2 ~8 x' E您好,，我要在上平面放置東西的,，加水的方案是不可以，靠重力也不行,，加兩個油缸配合傳感器這個思路可以考慮下,，謝謝你: ]5 S* T8 v" B
作者: 桂花暗香    時間: 2016-7-29 12:18
三軸蜘蛛機(jī)器人結(jié)構(gòu)，雞頭原理,，倒置,！
作者: walyem    時間: 2016-7-29 12:27
只要中間變成滑動就解決了
作者: 伯努利111    時間: 2016-7-29 13:09
平面上水平容易調(diào)整，斜面上的支架兩側(cè)加兩組油缸,，斜面傾角轉(zhuǎn)化成油缸距離即可
作者: 桂2    時間: 2016-7-29 13:37
我有個跟你想要的一樣的,，加我扣扣我發(fā)給你947422368.
作者: 孤鷹GE    時間: 2016-7-29 13:56
你好，我覺得你把你現(xiàn)在的液壓缸或者電機(jī)頂?shù)奈恢脫Q到剪刀梁的中間軸上面,，實現(xiàn)垂直升降,，然后在頂端的兩個指點上做電機(jī)調(diào)節(jié)，這樣可以實現(xiàn)升降和垂直調(diào)節(jié)。
作者: fangyunsheng    時間: 2016-7-29 13:59
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-7-29 14:02 編輯
! t" b3 V  t9 v" n1 `0 d, W( H& q& N  B" B* B
這個,，有現(xiàn)成的可以參考,，但是不知道你的升降高度和預(yù)算需求。
2 n7 O9 H& M- R0 z, Z: L六自由度并聯(lián)機(jī)器人,，難的是控制系統(tǒng),。本來精度也是難點，但是你的要做升降平臺,，應(yīng)該就沒那么高的精度要求了。結(jié)構(gòu)超級簡單,，兩個支架,，6臺電缸，12個鏈接關(guān)節(jié),，再加一堆傳感器和控制系統(tǒng),。以下是參考圖：
9 H8 N" y* L' B  i: v5 ]8 }3 i; U4 `/ v$ I
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 14:16
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-7-29 13:59
1 t' Q5 n7 ?* e( u- p+ f8 K這個，有現(xiàn)成的可以參考,，但是不知道你的升降高度和預(yù)算需求,。
# ?# @# _3 A5 l六自由度并聯(lián)機(jī)器人，難的是控制系統(tǒng),。本來 ...
: D6 Q% V/ z5 _! U+ _
您好,，非常感謝你的回復(fù)，我要設(shè)計的這個升降平臺比較小,，抬升狀態(tài)下總高度大約500mm,，升降的行程250mm，承載重量也很小,，幾公斤左右吧,。這個方案考慮過但覺著太復(fù)雜，尺寸要求不知道行不行, E5 w8 \( Q+ Q5 h0 K
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 14:21
walyem 發(fā)表于 2016-7-29 12:27
) L) ^* I1 y3 ~& @& h! I只要中間變成滑動就解決了
% _5 j2 y+ }  q- c' @1 K/ D+ Q
您好,，麻煩您詳細(xì)說下,，那部分變成滑動呢，謝謝
" O$ X* {9 |2 r2 i. `5 T: E: _$ M
作者: lizwqd    時間: 2016-7-29 14:29
伯努利111 發(fā)表于 2016-7-29 13:09
  i3 B5 h, C9 N9 S+ E平面上水平容易調(diào)整,，斜面上的支架兩側(cè)加兩組油缸,，斜面傾角轉(zhuǎn)化成油缸距離即可
3 \$ |/ u$ v) w  k- g1 X
您好，感謝你的回復(fù),，你的意思是把油缸加到哪個地方呢,？求指教, n( K3 N  c) n. k' ?
作者: lizwqd    時間: 2016-7-30 11:13
想了一個思路，大家給點意見吧
作者: 龍游大海    時間: 2016-7-30 21:10
這個降臺面一直是水平的
作者: huanghuang    時間: 2016-8-1 15:46
愛莫能助,，我也想實現(xiàn)床的傾斜3 {7 A4 i3 X* S  N, Q6 u# R
作者: lizwqd    時間: 2016-8-2 15:21
更新中/ f4 ]' P0 ?- ~7 r+ Y

3 Z  k; F/ D( P' U
作者: lizwqd    時間: 2016-8-2 15:22
大家踴躍提意見啊
作者: laotounihao    時間: 2016-8-29 00:19
學(xué)習(xí)了,，其實全自動有時候看似簡單，其實很復(fù)雜。
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2016-8-31 09:48
加2個編碼器實現(xiàn)兩邊同步控制
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2016-8-31 09:51
兩邊油缸各加一個編碼器閉環(huán)控制,， 實現(xiàn)同步提升,，糾偏
作者: ltzian    時間: 2016-9-17 11:17
不知道成本控制如何 。最方便的方式就是多自由度平臺,。



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