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標題: 長程大跨度龍門直角坐標機器人問題探討 [打印本頁]

作者: 高Andy 時間: 2016-7-29 12:28
標題: 長程大跨度龍門直角坐標機器人問題探討
現(xiàn)在正設(shè)計一個直角坐標機器人！
遇到問題：
1、行程較大,，托架想做成整體加工,！但是型材大行程撓度問題無法解決,！
造成單側(cè)導軌直接度查,，而且兩條導軌的平行度怎么保持,？
2,、由于豎直為方向為傾斜工況,，所以光軸的導向問題,？怎么解決
3、由于兩條導軌之間的空間需作為執(zhí)行機構(gòu)運動,，所以架體只能做成兩側(cè)相對獨立,，所以精度和強度如何保持？

作者: fiyu1314 時間: 2016-7-29 14:18
好奇的問幾個問題,。第一個,，你齒輪齒條按這個結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦,。
第二個,，你安裝齒條的那個長條件，是用螺栓擰到型材上的,，除了螺栓外有沒有銷孔,，或者定位面。
第三個,，你是否準備安裝風琴罩在在齒條上,。如果不安裝，齒條面對上面,，會不會有異物掉落在上面,。

作者: 高Andy 時間: 2016-7-29 14:32

fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18: ]( C/ y/ L2 o4 [" K; D
好奇的問幾個問題。第一個,，你齒輪齒條按這個結(jié)構(gòu)安裝后,，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
; f1 ]8 s. @/ }/ T h& a ...

第一個問題齒輪齒條的中心距問題,，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進行微調(diào)的,！
第二個問題我做個專門的齒條托架！我現(xiàn)在的難點是即使托架的精度保證啦,，矩形鋼的精度無法保證,！所以很困惑
而且最困擾我的是兩條的導軌精度問題，求大神指點江山
第三個問題我已經(jīng)選了你所說那種防塵方法

謝謝你

作者: 機器人gl 時間: 2016-7-30 11:48
本帖最后由機器人gl 于 2016-7-30 11:50 編輯

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我這個有8米多,，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯,，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會累積誤差,，相對誤差在5個脈沖以內(nèi),，

作者: 276073358 時間: 2016-7-30 13:38
等待高手的出現(xiàn)

作者: 高Andy 時間: 2016-7-30 15:36

機器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:486 t- O6 j; e S: a! r1 u9 k
我這個有8米多,，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走,，不會 ...

我的qq1032855001 可以看看資料嗎能采購我們考慮盡量外購的

作者: 高Andy 時間: 2017-3-6 14:00

機器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48# ~, c$ g; `* |: ]0 U
我這個有8米多,，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走,，不會 ...

不錯,，但是我這個是兩側(cè)導軌，跨度比較大,，所以誤差控制的不好

作者: sheyibin 時間: 2020-5-5 11:33
學習了

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