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標(biāo)題: 無人機結(jié)構(gòu)角度是根據(jù)什么設(shè)計的 [打印本頁]

作者: stoneyaoyi 時間: 2016-8-1 14:11
標(biāo)題: 無人機結(jié)構(gòu)角度是根據(jù)什么設(shè)計的
請問有那位大神知道四軸無人機結(jié)構(gòu)角度是根據(jù)什么設(shè)計的一般是90度嗎角度大小有影響嗎謝謝

作者: 韓寒11 時間: 2016-8-1 15:03
同求科普

作者: 沒有這個人 時間: 2016-8-1 16:29
母雞呀,。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-8-1 19:30
這事兒呢,，先琢磨一下全都在一個平面會有什么結(jié)果吧。

琢磨角度大小的影響是下一步的事兒了,，得開始計算了,。。,。

作者: 機械——菜鳥 時間: 2016-8-1 23:04
有異型四軸,，前后不在一個平面的也有，飛控只要算得過來就行

作者: stoneyaoyi 時間: 2016-8-2 09:32

機械——菜鳥發(fā)表于 2016-8-1 23:04# d" U0 G8 j# d5 s& J6 h
有異型四軸,，前后不在一個平面的也有,，飛控只要算得過來就行

謝謝那么在一個平面上的四軸它的角度主要跟飛控有關(guān)嗎

作者: 機械——菜鳥 時間: 2016-8-2 12:09
飛控其實都應(yīng)該能算得過來,，不過至少要對稱，這樣才比較穩(wěn)定,。還有就是布局要合理,，角度只是為了能盡量的鋪開來讓槳盡量的大，槳越大效率相對會越高的,。

作者: kewuyong 時間: 2016-8-8 17:34
平均分布,，質(zhì)量平均，好平衡,，電機和其他零部件也能用同樣的規(guī)格選取,。
在空中，想不出分布不均會有什么特別的好處,，除了好玩,。
如果有的話，也告知下~~

作者: Alex_rcpilot 時間: 2016-9-6 22:41
分析一下無人機實現(xiàn)pitch,、row這兩個基本滾轉(zhuǎn)動作的原理就不難發(fā)現(xiàn)對角線垂直的好處了,，因為這樣的轉(zhuǎn)動慣量最小,，與主動作無關(guān)的兩個螺旋槳產(chǎn)生的耦合也最少,。

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