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機械社區(qū)

標題: 用真空吸盤吸取塑料薄片怎樣能快速送料 [打印本頁]

作者: qq652247382    時間: 2016-8-5 08:09
標題: 用真空吸盤吸取塑料薄片怎樣能快速送料
工件80×60×0.55mm上有4個小孔 抓取后要對準另一工件上的四個立柱進行按壓裝配 所以定位要求較高
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作者: 老腰    時間: 2016-8-5 11:06
摞起來,2個孔穿桿作供料定位用,;另2個孔用作真空吸料時定位,薄片4個孔外其余平面作吸附面,。
作者: beans222    時間: 2016-8-5 15:41
自己設計制作一塊真空吸板,,注意吸板是按照薄片進行仿形加工的,,吸板上開很多小氣孔對薄片進行吸附,吸附前對薄片進行定位,,吸板壓住薄片然后開真空吸住薄片,,這樣可以保證薄片的平整度,然后進行裝配,,如果裝配精度很高,,可以在吸附后利用CCD進行位置確定,然后機械手根據(jù)位置進行裝配
作者: qq652247382    時間: 2016-8-5 17:44
beans222 發(fā)表于 2016-8-5 15:41
0 U. B$ g$ h# ~  [自己設計制作一塊真空吸板,,注意吸板是按照薄片進行仿形加工的,,吸板上開很多小氣孔對薄片進行吸附,吸附前 ...
8 }' m0 h7 E; o
十分感謝但是我要解決的是薄片怎么自動送料和定位,,后續(xù)裝配已有方案" q: N0 p& b9 S6 `' m

作者: beans222    時間: 2016-8-8 09:43
qq652247382 發(fā)表于 2016-8-5 17:44
( u( u. ^+ Z0 G( o. u十分感謝但是我要解決的是薄片怎么自動送料和定位,,后續(xù)裝配已有方案
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那你的薄片來料是怎么樣的,一片一片的來還是堆疊在一起,?送料,、定位、裝配薄片應該在一個夾具上,,要不然你定位完成后,,再去另外一個夾具上裝配,那不是還得再定位一次,,那你之前的定位的意義是什么,?我說的用真空吸板吸附,送料,、定位,、裝配三個過程,薄片和吸板的相對位置都是一致不變的,,所以效率也不會慢,,還有就是你的問題描述也不大清楚,你最好能把整個流程介紹以下,,謝謝,!
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作者: 龍游大海    時間: 2016-8-11 21:09
來料和去料要介紹清楚
作者: 機械探索瘋狂者    時間: 2016-8-12 21:31
定位 用視覺定位
作者: dabenlei123    時間: 2019-8-2 14:22
機械探索瘋狂者 發(fā)表于 2016-8-12 21:31/ b! y8 |$ o0 y5 V2 P- R
定位 用視覺定位
6 A7 G& w3 o  ^4 A; P, E
視覺定位,太慢. W) @; {5 g2 ?/ b+ v





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