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標(biāo)題: 飛控系統(tǒng)構(gòu)成以及故障分析 [打印本頁]
作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-8-5 13:41
標(biāo)題: 飛控系統(tǒng)構(gòu)成以及故障分析
飛控： FCU 飛行控制中心
PMU 電源管理模塊 降壓給飛控供電以及監(jiān)測(cè)電壓
IMU 慣性導(dǎo)航單元 加速度計(jì)/ 陀螺儀
氣壓計(jì)
LED 燈模塊 顯示飛控整體狀態(tài)
GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航模塊
RTK 差分
Compass 磁羅盤
OSD 視頻疊加模塊
數(shù)傳
IMU:加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺儀檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào),，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度,，并以此解算出物體的姿態(tài)。IMU對(duì)震動(dòng)非常敏感,，機(jī)架剛性不夠則可能引起加速度計(jì)數(shù)值誤差大,，機(jī)器出現(xiàn)串高油門不可控，直接無動(dòng)力摔機(jī)等情況,。
GPS：衛(wèi)星星號(hào)透過大氣層云層等信號(hào)衰弱定位精度不高誤差大,，丟星概率高。丟星分完全丟星和部分丟星,。完全丟星大多數(shù)飛控會(huì)自動(dòng)切換到姿態(tài)模式,，不完全丟星比較危險(xiǎn)會(huì)造成飛機(jī)快速?zèng)_向一邊,。
RTK是用一個(gè)已知坐標(biāo)的地面端跟運(yùn)動(dòng)中的飛機(jī)進(jìn)行差值運(yùn)算提高運(yùn)動(dòng)端的定位精度，定位精度由米級(jí)提高到厘米級(jí),。但是成本較高,。
COMPASS：磁羅盤就是電子指南針，地球磁場(chǎng)有方向性,，磁羅盤基于地球磁場(chǎng)獲取飛行器方向,。缺點(diǎn)地球磁場(chǎng)比較微弱，很容易受外界磁場(chǎng)干擾,。磁羅盤受到干擾會(huì)造成飛機(jī)繞圈,，自懸飛丟。
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作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-8-5 13:55
氣壓計(jì)：氣壓計(jì)是一個(gè)壓敏光敏元件,，一般飛控會(huì)用海綿遮住,，防止外界光線及氣流干擾，如果氣壓計(jì)不做處理裸露會(huì)造成飛機(jī)定高不好飛航線高度難控制,。
作者: 水秀天藍(lán) 時(shí)間: 2016-8-5 14:21
樓主你頭像上只有三個(gè)風(fēng)扇反扭力怎么平衡,？
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