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機械社區(qū)

標(biāo)題: 一個小機構(gòu)請前輩們幫忙看下,，指點指點。 [打印本頁]

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-7 18:07
標(biāo)題: 一個小機構(gòu)請前輩們幫忙看下,，指點指點,。
   一個吸附機構(gòu): 動作流程  1、4個吸附頭間距48mm,，分別吸附4個產(chǎn)品,。                                                                                                                      2,、吸附完成后,，抬起,，旋轉(zhuǎn)270°。
                                          3,、旋轉(zhuǎn)完成后,，吸附頭分離，間距由48mm變?yōu)?0mm,。
                        工    況：1,、產(chǎn)品重量50g
                                       2、電機需要轉(zhuǎn)速1S/270°
                                       3、分離定位精度±0.1,,。

(, 下載次數(shù): 102)
吸附頭：
(, 下載次數(shù): 103) (, 下載次數(shù): 93) (, 下載次數(shù): 85)
分離機構(gòu)：

(, 下載次數(shù): 100) (, 下載次數(shù): 96) (, 下載次數(shù): 89)

問題：
1,、吸附機構(gòu)有更好的結(jié)構(gòu)么？ 1.1：步進電機位置沒有地方安裝調(diào)整螺釘來進行漲緊調(diào)整,，安裝時候只能手拉住電機,，漲緊同步帶后鎖緊電機。
                                                1.2: 底部螺釘鎖緊吸附頭,，容易對螺紋造成傷害,，螺紋孔有太小沒有辦法加入紫銅墊,。有什么好的辦法,。
2、分離機構(gòu)有更好的機構(gòu)么,？ 2.1 拉桿長度不易保證,，并且往復(fù)的時候容易產(chǎn)生較大噪音，并且對其他零件造成磨損,，設(shè)想加緩沖墊,，但擔(dān)心保證
                                                      不了長度尺寸。

作者: 林海加油 時間: 2016-8-7 18:11

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-8-7 19:10
1）一個周期的活兒還沒說完吧,？變成70間距后干嘛,？啥時候回到40間距啊,？

2）你問媳婦機構(gòu)的事兒,，卻沒給看被吸的家伙長啥樣的，大概多大,。,。。

作者: 流著淚的你的臉 時間: 2016-8-7 20:25
螺紋和O型圈的位置是不是要換一下,？

作者: 成歌2047 時間: 2016-8-7 22:19
至于問題 1.1,，電機這樣設(shè)計和調(diào)整張緊度是可以的了，設(shè)計不錯,。
另外,，我認為，這個吸盤應(yīng)該氣動元件的外購件吧,，如果是,，好像需不需要設(shè)計那么復(fù)雜，裝上吸盤不就可以,，是不是可以省略那些密封膠圈,、頂絲和O型密封圈等等。

作者: woaidengbinbin 時間: 2016-8-7 23:58
吸盤和軸垂直安裝，軸承受垂直向下的力,，至少上面那個軸承用角接觸軸承,，最好上下背靠背用角接觸軸承

作者: tjhongtian 時間: 2016-8-8 09:31
本帖最后由 tjhongtian 于 2016-8-8 09:33 編輯

1）關(guān)于電機的問題，關(guān)于角度是否定位精度很高,？是否要求單獨控制每個件轉(zhuǎn)270度,？如果不是單獨都是整體的�,？梢圆捎谬X輪齒條結(jié)構(gòu)去掉所有電機,。位置1,0度。位置2 270度,。這樣空間及費用會大大節(jié)省,。
2）下面的自己做的吸盤太過麻煩，況且我認為也不一定好用,。因為密封橡膠圈不一定會完全接觸零件,。會影響真空度判別。還有就是零件肯定高度不一定完全相同,。當(dāng)公差很大時會有零件吸不上,。我建議，去掉密封圈及橡膠圈,。保留外安裝金屬套,，但是修改螺紋連接，及頂絲連接,。采用標(biāo)準(zhǔn)吸盤,。換成可以吸收一定高度的吸盤。
3）拉桿機構(gòu),，我認為不太理想,，會出現(xiàn)運動工程中不能完全同步，雖然最終位置可以很準(zhǔn),。但震動及噪聲都會很大,，穩(wěn)定性及磨損會比較大，對維修也是一種挑戰(zhàn).除非沒辦法,，一般不建議采用,。我建議，修改成可調(diào)整的連桿機構(gòu)（類似折疊門結(jié)構(gòu)）,。這樣就解決了你說的幾個問題了,。

作者: LatersM 時間: 2016-8-8 09:48
緩沖可以用緩沖器，這樣不會影響分離的位置,。

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:56

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-8-7 19:10
1）一個周期的活兒還沒說完吧,？變成70間距后干嘛,？啥時候回到40間距啊,？

2）你問媳婦機構(gòu)的事兒,，卻沒 ...

變成70的間距后就放在另一個位置上1！
產(chǎn)品是一個碗直徑35左右

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:58

tjhongtian 發(fā)表于 2016-8-8 09:31
1）關(guān)于電機的問題,，關(guān)于角度是否定位精度很高,？是否要求單獨控制每個件轉(zhuǎn)270度？如果不是單獨都是整體的 ...

1,、精度比較貴,，電機是一個帶一個，因為間距可調(diào)所以齒輪齒條不能用一個電機,。
2,、吸盤需要自己做，因為要適應(yīng)不同的品種,。
3,、折疊門那種結(jié)構(gòu)能保證精度么,？

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:58

成歌2047 發(fā)表于 2016-8-7 22:19
至于問題 1.1,，電機這樣設(shè)計和調(diào)整張緊度是可以的了，設(shè)計不錯,。
另外,，我認為，這個吸盤應(yīng)該氣動元件的外 ...

謝謝我也發(fā)現(xiàn)了,，會將這部分調(diào)整過來,！

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:59

流著淚的你的臉發(fā)表于 2016-8-7 20:25
螺紋和O型圈的位置是不是要換一下？

謝謝會調(diào)整的,，多謝�,。�,！

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:19
參考這個：

作者: gaokua 時間: 2016-8-8 11:27
你這吸嘴太復(fù)雜了,，變距機構(gòu)也不能調(diào)節(jié)。

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:28
再看看這個：

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:36
還有：

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 11:37

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:28
再看看這個：

內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒看懂,，這個是什么結(jié)構(gòu)呢�,。�

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 11:38

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:19
參考這個：

這事什么機械�,�,！同樣這個好像也沒有調(diào)節(jié)機構(gòu)！,！不過看起來結(jié)構(gòu)挺合理的,，我看看能不能放在我的機構(gòu)上

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 11:40

gaokua 發(fā)表于 2016-8-8 11:27
你這吸嘴太復(fù)雜了,，變距機構(gòu)也不能調(diào)節(jié)。

1,、吸嘴的結(jié)構(gòu)如果只靠螺紋,，無法保證同軸。如果不保證同軸,，我的分離機構(gòu)就不用那么高精度了,。
2、分離機構(gòu)是靠螺桿驅(qū)動的么,，螺桿+螺母有點沒理解�,。�

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:41

生理鹽水發(fā)表于 2016-8-8 11:37
內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒看懂,，這個是什么結(jié)構(gòu)呢�,。�

內(nèi)部：

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 15:22
再給2張圖參考：

作者: cangzhoumj 時間: 2016-8-8 16:31
具體工作是什么具體下

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-9 09:11

cangzhoumj 發(fā)表于 2016-8-8 16:31
具體工作是什么具體下

就是最開始發(fā)的工作流程�,。,。�

作者: shixuange2016 時間: 2016-8-9 09:28
好東西,，學(xué)習(xí)了……

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-9 09:47

shixuange2016 發(fā)表于 2016-8-9 09:28
好東西,，學(xué)習(xí)了……

還在更改！,！別學(xué)錯了

作者: 陳小困 時間: 2016-8-9 14:24

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 15:22
再給2張圖參考：

9mm 間距,，典型體外診斷設(shè)備用的，,，做的太大太單一

作者: 銀裝素裹 時間: 2016-8-10 11:52

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:41
內(nèi)部：

兄弟,，能不能給我也發(fā)一份[email protected] 謝謝啦

作者: 銀裝素裹 時間: 2016-8-10 13:11

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:41
內(nèi)部：

謝謝啦兄弟

作者: Rocky714 時間: 2016-8-10 14:54
吸附機構(gòu)用標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)琴狀吸盤會比較好一點

作者: 武當(dāng)問道 時間: 2016-8-10 16:35
沒看懂拉桿是誰驅(qū)動的

作者: 野蠻游戲 時間: 2016-8-11 11:39
四個電機控制電器的角度也挺麻煩的

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-11 16:25

野蠻游戲發(fā)表于 2016-8-11 11:39
四個電機控制電器的角度也挺麻煩的

是的，因為角度要求比較嚴,，所以采用步進電機,，沒有使用普通電機加傳感器的方式！,！

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-11 16:42
謝謝大家的幫忙：
一個小機構(gòu)之分離旋轉(zhuǎn)吸附機構(gòu) 已經(jīng)設(shè)計完成,，雖然還有些不太盡如人意，已經(jīng)發(fā)出圖紙準(zhǔn)備做樣件進行試驗,，這個在后期可能會有所調(diào)整,，調(diào)整結(jié)果及是測試結(jié)果也會發(fā)送到論壇上來，以回饋各位前輩的幫助,！
以上謝謝�,。�
(, 下載次數(shù): 131) (, 下載次數(shù): 118) (, 下載次數(shù): 111) (, 下載次數(shù): 128)

作者: 木魚簫 時間: 2016-8-11 17:22
近階段我們也在做類似結(jié)構(gòu),，學(xué)習(xí)了,，謝謝,！

作者: 786187312 時間: 2016-8-11 18:04
學(xué)習(xí)了。

作者: 786187312 時間: 2016-8-11 18:29

786187312 發(fā)表于 2016-8-11 18:04
學(xué)習(xí)了,。

論壇里的高手太多,，他們發(fā)的很多實例我想不出來

作者: ming1206 時間: 2016-8-18 23:19
好的結(jié)構(gòu)

作者: p346016538 時間: 2016-8-19 14:22

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:41
內(nèi)部：

您可以給我也發(fā)一份嗎？謝謝,！[email protected]

作者: 生理鹽水 時間: 2017-2-14 10:27
本帖最后由生理鹽水于 2017-2-14 10:36 編輯

感謝各位的關(guān)注,，此結(jié)構(gòu)現(xiàn)已經(jīng)在客戶現(xiàn)場生產(chǎn)，效果良好�,，F(xiàn)將最終版本的結(jié)構(gòu)發(fā)上來,，以此感謝大家的幫助及支持：

使用的時候沒有兩側(cè)的定位銷，設(shè)計之初擔(dān)心精度保證不了所以預(yù)留的定位機構(gòu),。
實際測繪結(jié)果定位精度±0.1mm,。分離動作流暢。
基于第一版做了以下更改：
1,、氣缸推送由第三個更改為第四個,，這樣解決了最后一個間隙大的問題，在群里討論過,，但是第二個跟第三個還是有間隙,，依舊固執(zhí)的認為是連桿和滑塊間隙造成的。
2,、連桿的配合公差更改的更小了,，連桿定位用的卡簧更改為軸蓋的方式，用調(diào)整墊片來調(diào)整軸向間隙,。使其盡量小。
3,、加厚了連桿的厚度,，使其在工作中不發(fā)生彈性變形。
大體如此,！
再次感謝回復(fù)本帖的所有人,！
此機構(gòu)仿制與費斯托，其精度為±0.02mm,，奈何小弟不才只能做到±0.1mm,。雖然滿足了設(shè)計要求，但是心中還是不太甘心,，如果大神有好的優(yōu)化方案或者建議,，請于小弟聯(lián)系，不吝賜教,！QQ：1029782592

作者: 推車的老男人 時間: 2017-2-14 17:17

woaidengbinbin 發(fā)表于 2016-8-7 23:58
吸盤和軸垂直安裝,，軸承受垂直向下的力,，至少上面那個軸承用角接觸軸承，最好上下背靠背用角接觸軸承

吸附而已,，深溝球軸承完全足矣,！

作者: 鴿子ZG 時間: 2017-2-17 11:39
先收藏慢慢看和我這的貼片機有點點共同之處

作者: 末離327 時間: 2017-2-28 17:25

tjhongtian 發(fā)表于 2016-8-8 09:31
1）關(guān)于電機的問題，關(guān)于角度是否定位精度很高,？是否要求單獨控制每個件轉(zhuǎn)270度,？如果不是單獨都是整體的 ...

這種連桿機構(gòu)噪音會很大嗎？我還正想用呢,，樓主有樣件試驗過后最好發(fā)一下,，謝謝

作者: 升小汐 時間: 2017-2-28 17:30
可以看一下雅馬哈的實裝機，技術(shù)成熟的

作者: csby569 時間: 2017-3-1 21:45
不能使用真空發(fā)生器配真空吸盤嗎

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-16 14:17
大神很多

作者: 用戶已被注冊 時間: 2017-5-16 16:46
很好的東西,！收藏了,！

作者: 飛馬踏燕 時間: 2017-5-16 21:30
看大神點評~~

作者: huahua0078 時間: 2017-5-16 22:31
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: kingaigh 時間: 2017-5-18 10:57
升縮機構(gòu)能不能用那種雙頭反方向的絲桿？那精度好象高很多啊,，具體參考寬度調(diào)節(jié)皮帶線

作者: 511468386 時間: 2017-6-5 16:12
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 追風(fēng)飄飄 時間: 2017-6-5 19:55
你自己搜光伏吸盤,，我沒法給你連接

作者: 幽藍府男爵 時間: 2017-11-13 16:11

生理鹽水發(fā)表于 2017-2-14 10:27
感謝各位的關(guān)注，此結(jié)構(gòu)現(xiàn)已經(jīng)在客戶現(xiàn)場生產(chǎn),，效果良好�,，F(xiàn)將最終版本的結(jié)構(gòu)發(fā)上來，以此感謝大家的幫助及 ...

你好,，我想請問一下,，拉桿和連桿機構(gòu)沒有過定位嗎？動作的時候不憋勁嗎,？還是說我沒有理解機構(gòu)原理,。麻煩樓主給我講一下吧

作者: sylere 時間: 2017-11-13 16:53
MARK一記

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