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機械社區(qū)

標題: 一個小機構請前輩們幫忙看下，指點指點,。 [打印本頁]

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-7 18:07
標題: 一個小機構請前輩們幫忙看下,，指點指點,。
   一個吸附機構: 動作流程  1,、4個吸附頭間距48mm，分別吸附4個產(chǎn)品,。                                                                                                                      2,、吸附完成后，抬起,，旋轉(zhuǎn)270°,。
                                          3、旋轉(zhuǎn)完成后,，吸附頭分離,，間距由48mm變?yōu)?0mm。
                        工    況：1,、產(chǎn)品重量50g
                                       2,、電機需要轉(zhuǎn)速1S/270°
                                       3、分離定位精度±0.1,,。

(, 下載次數(shù): 105)
吸附頭：
(, 下載次數(shù): 106) (, 下載次數(shù): 98) (, 下載次數(shù): 88)
分離機構：

(, 下載次數(shù): 109) (, 下載次數(shù): 100) (, 下載次數(shù): 95)

問題：
1,、吸附機構有更好的結構么？ 1.1：步進電機位置沒有地方安裝調(diào)整螺釘來進行漲緊調(diào)整,，安裝時候只能手拉住電機,，漲緊同步帶后鎖緊電機。
                                                1.2: 底部螺釘鎖緊吸附頭,，容易對螺紋造成傷害,，螺紋孔有太小沒有辦法加入紫銅墊。有什么好的辦法,。
2,、分離機構有更好的機構么？ 2.1 拉桿長度不易保證,，并且往復的時候容易產(chǎn)生較大噪音,，并且對其他零件造成磨損，設想加緩沖墊,，但擔心保證
                                                      不了長度尺寸,。

作者: 林海加油 時間: 2016-8-7 18:11

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2016-8-7 19:10
1）一個周期的活兒還沒說完吧？變成70間距后干嘛,？啥時候回到40間距�,。�

2）你問媳婦機構的事兒，卻沒給看被吸的家伙長啥樣的,，大概多大,。。,。

作者: 流著淚的你的臉 時間: 2016-8-7 20:25
螺紋和O型圈的位置是不是要換一下,？

作者: 成歌2047 時間: 2016-8-7 22:19
至于問題 1.1，電機這樣設計和調(diào)整張緊度是可以的了,，設計不錯,。
另外，我認為,，這個吸盤應該氣動元件的外購件吧,，如果是，好像需不需要設計那么復雜,，裝上吸盤不就可以,，是不是可以省略那些密封膠圈、頂絲和O型密封圈等等,。

作者: woaidengbinbin 時間: 2016-8-7 23:58
吸盤和軸垂直安裝,，軸承受垂直向下的力，至少上面那個軸承用角接觸軸承,，最好上下背靠背用角接觸軸承

作者: tjhongtian 時間: 2016-8-8 09:31
本帖最后由 tjhongtian 于 2016-8-8 09:33 編輯

1）關于電機的問題，關于角度是否定位精度很高,？是否要求單獨控制每個件轉(zhuǎn)270度,？如果不是單獨都是整體的�,？梢圆捎谬X輪齒條結構去掉所有電機,。位置1,0度。位置2 270度,。這樣空間及費用會大大節(jié)省,。
2）下面的自己做的吸盤太過麻煩，況且我認為也不一定好用,。因為密封橡膠圈不一定會完全接觸零件,。會影響真空度判別。還有就是零件肯定高度不一定完全相同,。當公差很大時會有零件吸不上,。我建議，去掉密封圈及橡膠圈,。保留外安裝金屬套,，但是修改螺紋連接，及頂絲連接。采用標準吸盤,。換成可以吸收一定高度的吸盤,。
3）拉桿機構，我認為不太理想,，會出現(xiàn)運動工程中不能完全同步,，雖然最終位置可以很準。但震動及噪聲都會很大,，穩(wěn)定性及磨損會比較大,，對維修也是一種挑戰(zhàn).除非沒辦法，一般不建議采用,。我建議,，修改成可調(diào)整的連桿機構（類似折疊門結構）。這樣就解決了你說的幾個問題了,。

作者: LatersM 時間: 2016-8-8 09:48
緩沖可以用緩沖器,，這樣不會影響分離的位置。

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:56

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-8-7 19:10
1）一個周期的活兒還沒說完吧,？變成70間距后干嘛,？啥時候回到40間距啊,？

2）你問媳婦機構的事兒,，卻沒 ...

變成70的間距后就放在另一個位置上1！
產(chǎn)品是一個碗直徑35左右

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:58

tjhongtian 發(fā)表于 2016-8-8 09:31
1）關于電機的問題,，關于角度是否定位精度很高,？是否要求單獨控制每個件轉(zhuǎn)270度？如果不是單獨都是整體的 ...

1,、精度比較貴,，電機是一個帶一個，因為間距可調(diào)所以齒輪齒條不能用一個電機,。
2,、吸盤需要自己做，因為要適應不同的品種,。
3,、折疊門那種結構能保證精度么？

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:58

成歌2047 發(fā)表于 2016-8-7 22:19
至于問題 1.1,，電機這樣設計和調(diào)整張緊度是可以的了,，設計不錯。
另外,，我認為,，這個吸盤應該氣動元件的外 ...

謝謝我也發(fā)現(xiàn)了,，會將這部分調(diào)整過來！

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 09:59

流著淚的你的臉發(fā)表于 2016-8-7 20:25
螺紋和O型圈的位置是不是要換一下,？

謝謝會調(diào)整的,，多謝！�,�,！

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:19
參考這個：

作者: gaokua 時間: 2016-8-8 11:27
你這吸嘴太復雜了，變距機構也不能調(diào)節(jié),。

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:28
再看看這個：

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:36
還有：

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 11:37

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:28
再看看這個：

內(nèi)部結構沒看懂,，這個是什么結構呢！,！

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 11:38

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:19
參考這個：

這事什么機械�,。⊥瑯舆@個好像也沒有調(diào)節(jié)機構�,�,！不過看起來結構挺合理的，我看看能不能放在我的機構上

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-8 11:40

gaokua 發(fā)表于 2016-8-8 11:27
你這吸嘴太復雜了,，變距機構也不能調(diào)節(jié),。

1、吸嘴的結構如果只靠螺紋,，無法保證同軸,。如果不保證同軸，我的分離機構就不用那么高精度了,。
2,、分離機構是靠螺桿驅(qū)動的么，螺桿+螺母有點沒理解�,。�

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 11:41

生理鹽水發(fā)表于 2016-8-8 11:37
內(nèi)部結構沒看懂,，這個是什么結構呢�,。�

內(nèi)部：

作者: 夢回舊時光 時間: 2016-8-8 15:22
再給2張圖參考：

作者: cangzhoumj 時間: 2016-8-8 16:31
具體工作是什么具體下

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-9 09:11

cangzhoumj 發(fā)表于 2016-8-8 16:31
具體工作是什么具體下

就是最開始發(fā)的工作流程�,。,。�

作者: shixuange2016 時間: 2016-8-9 09:28
好東西,，學習了……

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-9 09:47

shixuange2016 發(fā)表于 2016-8-9 09:28
好東西,，學習了……

還在更改！,！別學錯了

作者: 陳小困 時間: 2016-8-9 14:24

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 15:22
再給2張圖參考：

9mm 間距,，典型體外診斷設備用的,，，做的太大太單一

作者: 銀裝素裹 時間: 2016-8-10 11:52

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:41
內(nèi)部：

兄弟,，能不能給我也發(fā)一份[email protected] 謝謝啦

作者: 銀裝素裹 時間: 2016-8-10 13:11

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:41
內(nèi)部：

謝謝啦兄弟

作者: Rocky714 時間: 2016-8-10 14:54
吸附機構用標準風琴狀吸盤會比較好一點

作者: 武當問道 時間: 2016-8-10 16:35
沒看懂拉桿是誰驅(qū)動的

作者: 野蠻游戲 時間: 2016-8-11 11:39
四個電機控制電器的角度也挺麻煩的

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-11 16:25

野蠻游戲發(fā)表于 2016-8-11 11:39
四個電機控制電器的角度也挺麻煩的

是的 ,，因為角度要求比較嚴，所以采用步進電機,，沒有使用普通電機加傳感器的方式�,。�

作者: 生理鹽水 時間: 2016-8-11 16:42
謝謝大家的幫忙：
一個小機構之分離旋轉(zhuǎn)吸附機構已經(jīng)設計完成,，雖然還有些不太盡如人意,，已經(jīng)發(fā)出圖紙準備做樣件進行試驗，這個在后期可能會有所調(diào)整,，調(diào)整結果及是測試結果也會發(fā)送到論壇上來,，以回饋各位前輩的幫助！
以上謝謝�,�,！
(, 下載次數(shù): 136) (, 下載次數(shù): 125) (, 下載次數(shù): 117) (, 下載次數(shù): 135)

作者: 木魚簫 時間: 2016-8-11 17:22
近階段我們也在做類似結構，學習了,，謝謝,！

作者: 786187312 時間: 2016-8-11 18:04
學習了。

作者: 786187312 時間: 2016-8-11 18:29

786187312 發(fā)表于 2016-8-11 18:04
學習了,。

論壇里的高手太多,，他們發(fā)的很多實例我想不出來

作者: ming1206 時間: 2016-8-18 23:19
好的結構

作者: p346016538 時間: 2016-8-19 14:22

夢回舊時光發(fā)表于 2016-8-8 11:41
內(nèi)部：

您可以給我也發(fā)一份嗎？謝謝,！[email protected]

作者: 生理鹽水 時間: 2017-2-14 10:27
本帖最后由生理鹽水于 2017-2-14 10:36 編輯

感謝各位的關注,，此結構現(xiàn)已經(jīng)在客戶現(xiàn)場生產(chǎn)，效果良好�,，F(xiàn)將最終版本的結構發(fā)上來,，以此感謝大家的幫助及支持：

使用的時候沒有兩側的定位銷，設計之初擔心精度保證不了所以預留的定位機構,。
實際測繪結果定位精度±0.1mm,。分離動作流暢。
基于第一版做了以下更改：
1,、氣缸推送由第三個更改為第四個,，這樣解決了最后一個間隙大的問題，在群里討論過,，但是第二個跟第三個還是有間隙,，依舊固執(zhí)的認為是連桿和滑塊間隙造成的。
2,、連桿的配合公差更改的更小了,，連桿定位用的卡簧更改為軸蓋的方式,，用調(diào)整墊片來調(diào)整軸向間隙。使其盡量小,。
3,、加厚了連桿的厚度，使其在工作中不發(fā)生彈性變形,。
大體如此,！
再次感謝回復本帖的所有人！
此機構仿制與費斯托,，其精度為±0.02mm,，奈何小弟不才只能做到±0.1mm。雖然滿足了設計要求,，但是心中還是不太甘心,，如果大神有好的優(yōu)化方案或者建議，請于小弟聯(lián)系,，不吝賜教,！QQ：1029782592

作者: 推車的老男人 時間: 2017-2-14 17:17

woaidengbinbin 發(fā)表于 2016-8-7 23:58
吸盤和軸垂直安裝，軸承受垂直向下的力,，至少上面那個軸承用角接觸軸承,，最好上下背靠背用角接觸軸承

吸附而已，深溝球軸承完全足矣,！

作者: 鴿子ZG 時間: 2017-2-17 11:39
先收藏慢慢看和我這的貼片機有點點共同之處

作者: 末離327 時間: 2017-2-28 17:25

tjhongtian 發(fā)表于 2016-8-8 09:31
1）關于電機的問題,，關于角度是否定位精度很高？是否要求單獨控制每個件轉(zhuǎn)270度,？如果不是單獨都是整體的 ...

這種連桿機構噪音會很大嗎,？我還正想用呢，樓主有樣件試驗過后最好發(fā)一下,，謝謝

作者: 升小汐 時間: 2017-2-28 17:30
可以看一下雅馬哈的實裝機,，技術成熟的

作者: csby569 時間: 2017-3-1 21:45
不能使用真空發(fā)生器配真空吸盤嗎

作者: 只有快樂 時間: 2017-5-16 14:17
大神很多

作者: 用戶已被注冊 時間: 2017-5-16 16:46
很好的東西！收藏了,！

作者: 飛馬踏燕 時間: 2017-5-16 21:30
看大神點評~~

作者: huahua0078 時間: 2017-5-16 22:31
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: kingaigh 時間: 2017-5-18 10:57
升縮機構能不能用那種雙頭反方向的絲桿,？那精度好象高很多啊，具體參考寬度調(diào)節(jié)皮帶線

作者: 511468386 時間: 2017-6-5 16:12
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 追風飄飄 時間: 2017-6-5 19:55
你自己搜光伏吸盤,，我沒法給你連接

作者: 幽藍府男爵 時間: 2017-11-13 16:11

生理鹽水發(fā)表于 2017-2-14 10:27
感謝各位的關注，此結構現(xiàn)已經(jīng)在客戶現(xiàn)場生產(chǎn),，效果良好�,，F(xiàn)將最終版本的結構發(fā)上來，以此感謝大家的幫助及 ...

你好,，我想請問一下,，拉桿和連桿機構沒有過定位嗎,？動作的時候不憋勁嗎？還是說我沒有理解機構原理,。麻煩樓主給我講一下吧

作者: sylere 時間: 2017-11-13 16:53
MARK一記

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