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標(biāo)題: 圖示兩種布局哪個(gè)好？ [打印本頁]

作者: wugamp 時(shí)間: 2016-8-8 11:00
標(biāo)題: 圖示兩種布局哪個(gè)好,？
要控制兩個(gè)工件做相對(duì)運(yùn)動(dòng),，有兩種布局：
[attach]395224[/attach]
左邊的辦法是每個(gè)工件分別用一個(gè)執(zhí)行器帶動(dòng)，兩個(gè)執(zhí)行器都裝在基準(zhǔn)面上,。
如果兩個(gè)執(zhí)行器都只能做一維運(yùn)動(dòng)（比如沿一個(gè)軸伸縮,，或者繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)），那么兩個(gè)工件就可以做二維的相對(duì)運(yùn)動(dòng),。
右邊的辦法是一個(gè)工件固定在基準(zhǔn)面上,，而把兩個(gè)執(zhí)行器疊加在一起帶動(dòng)另一個(gè)工件。
從運(yùn)動(dòng)維數(shù)上講,，兩個(gè)方案沒有區(qū)別,。
那么從其他方面來說呢？
我目前傾向于左邊的方案,，感覺這個(gè)辦法的誤差會(huì)小些,，但只是“感覺”而已，仔細(xì)分析的話也無法得出此結(jié)論,。
不知大家看哪個(gè)布局好,，為什么。
謝謝,！

作者: forbetter 時(shí)間: 2016-8-8 11:14
方案二中,，執(zhí)行器2的負(fù)載是不是大了？要不要選大一號(hào)的,？空間方面有限制嗎,？

作者: 走捷徑kf 時(shí)間: 2016-8-8 11:18
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作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-8-8 11:53
個(gè)人認(rèn)為第一個(gè)方案較好，相對(duì)于第二個(gè)方案,，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,，調(diào)試維修應(yīng)該方便。

作者: pppppyyyyy 時(shí)間: 2016-8-8 13:09

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2016-8-8 20:21
第一個(gè)方案較好

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