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標(biāo)題: 無(wú)人機(jī)的機(jī)型選擇 [打印本頁(yè)]
作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-8-11 15:45
標(biāo)題: 無(wú)人機(jī)的機(jī)型選擇
一．無(wú)人機(jī)機(jī)型種類
四軸 V型 I型 V型穩(wěn)定性操控性大于I型。原因：
六軸 V型I型 同上
八軸 V型I型 同上
六軸共軸 V型 I型 穩(wěn)定性無(wú)區(qū)別
八軸共軸 V型I型 V型穩(wěn)定性大于I型
其他機(jī)型：八軸六軸布局：拉力接近于八軸,，增加了橫向軸距,。（植保應(yīng)用）
二．如何選型
從效率角度上來(lái)說(shuō)軸數(shù)越少效率越高，無(wú)刷電機(jī)電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能效率大概為80%,，電機(jī)越多也代表?yè)p失的電能越多,，一般選擇機(jī)型會(huì)去估算起飛重量的前提下盡量選擇比較少的軸數(shù)。
從穩(wěn)定性上來(lái)說(shuō)軸數(shù)越多機(jī)型越穩(wěn)定越安全可靠,。軸數(shù)越多飛控能控制的軸和角度越多,，修正越細(xì)膩。即使有個(gè)別電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況也可以通過(guò)其他電機(jī)的補(bǔ)償來(lái)維持機(jī)身的穩(wěn)定,。俗塵斷軸保護(hù),。
三．矛盾的兼顧：例如，理論上八軸共軸結(jié)構(gòu)為為目前傳統(tǒng)機(jī)型里面最穩(wěn)定最安全的結(jié)構(gòu),。上下電機(jī)抵消了反扭力震動(dòng)更小,，也大大降低了單臂共振的概率。但是X8效率比米型八軸效率低了10%-20%.如果是比較重要的行業(yè)應(yīng)用兼顧人身以及財(cái)產(chǎn)安全那么我們一般選擇X8結(jié)構(gòu)，如果追求航時(shí)以及操作的舒適度我們選擇六八軸,，如果極限追求航時(shí)那么四軸是一個(gè)很好的選擇,。
四．機(jī)架的選材與結(jié)構(gòu)。材料：有的廠家為了節(jié)省成本用玻纖作為機(jī)架的中心受力板,玻纖有韌性在震動(dòng)大的情況下會(huì)出現(xiàn)大幅度衰減時(shí)間長(zhǎng)的震動(dòng),，會(huì)對(duì)IMU造成一個(gè)連續(xù)的干擾,。一般剛性較強(qiáng)的材料震動(dòng)幅度小IMU減震棉可以輕松過(guò)濾掉。所以對(duì)于大載重的機(jī)型還是建議用剛性較強(qiáng)的材料例如最常用的碳纖維板做中心受力板,。
結(jié)構(gòu)對(duì)于一架無(wú)人機(jī)是至關(guān)重要的,，好的結(jié)構(gòu)可以盡量彌補(bǔ)材料的弊端。一般我們要找到無(wú)人機(jī)的主受力點(diǎn)關(guān)鍵位置需要做加強(qiáng)減少因?yàn)槔^(guò)大引起的形變,。對(duì)于中心板比較大的機(jī)型在機(jī)臂連接末端中心位置需要加強(qiáng)上下連接,，安裝飛控的四周也需要做特殊的加強(qiáng)，防止共振的產(chǎn)生,。
四．安裝無(wú)人機(jī)注意點(diǎn)：盡量保證每個(gè)機(jī)臂的長(zhǎng)度一致,，盡量保證電機(jī)水平，盡量保證GPS不被遮擋,，盡量保證磁羅盤遠(yuǎn)離電子設(shè)備磁性物體,，盡量保證動(dòng)力冗余足夠（負(fù)載起飛油門40%-65%），盡量保證結(jié)構(gòu)無(wú)虛位,，盡量保證重心在中心,，盡量保證IMU安裝于震動(dòng)較小的中心位置，盡量保證磁羅盤指向和IMU指向一致,。
五．無(wú)人機(jī)安全：無(wú)人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速較高槳比較堅(jiān)硬鋒利,。盡量不要在人群中飛行，不要在人員頭頂飛行,，電子設(shè)備不能保證百分之百的穩(wěn)定,。盡量不要在建筑物附近飛行，建筑物的遮擋會(huì)大大增加丟星的風(fēng)險(xiǎn),，操作員盡量保證與飛機(jī)有足夠的安全距離再飛行,。飛行時(shí)盡量疏散圍觀人員。調(diào)參時(shí)盡量不要帶槳調(diào)試,。永遠(yuǎn)不要把它當(dāng)作玩具。對(duì)他人負(fù)責(zé)也對(duì)自己負(fù)責(zé),。
六．行業(yè)應(yīng)用：
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作者: 韓寒11 時(shí)間: 2016-8-11 18:43
大疆無(wú)人機(jī)是行業(yè)的品牌嗎,？很貴嗎？
作者: 小河HH 時(shí)間: 2016-8-11 20:02
$ z$ s+ J" x: ~9 D+ X2 F8 v. Z大疆是品牌，市場(chǎng)占有率很高的,。8 m& ~! Q' f6 M1 D: N1 @
作者: hlll00 時(shí)間: 2016-8-12 16:32
頂一個(gè),。
作者: 濤叔叔 時(shí)間: 2016-8-17 17:30
2 o2 I2 D1 G5 e$ j) {' y大疆飛控成本像NAZA系列差不多200多,，A2系列除去接收機(jī)700左右,。無(wú)人機(jī)成本有限主要是掛載貴以及外圍的硬件貴。貴不貴還看你的選擇和用途- R3 Z) Y7 Y$ F7 u
作者: oyc1014 時(shí)間: 2016-8-30 21:54
我也不知道,，應(yīng)該不貴,，電池工業(yè) 還需要改進(jìn)
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