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機械社區(qū)

標題: 四輪車設(shè)計計算,，請社友幫忙把關(guān),，謝謝！ [打印本頁]
作者: 貝XB2016    時間: 2016-8-31 12:45
標題: 四輪車設(shè)計計算，請社友幫忙把關(guān),，謝謝！
本帖最后由 貝XB2016 于 2016-8-31 12:51 編輯 2 C" J6 E, q9 \, n8 l

; W. U" v* @7 \( z客戶讓我們設(shè)計一臺能自動行走的四輪小車,，行走速度是5-8m/min, 輪是鋼制軌道輪,，在鋼軌上通過減速電機驅(qū)動后輪前進，小車重是3.5噸,，軌道輪半徑我選擇的是100mm,，現(xiàn)在想選一款減速電機，麻煩各位大俠幫我看看
作者: 貝XB2016    時間: 2016-8-31 12:49
根據(jù)星光傳動的減速電機選型手冊,，我想選擇的是功率0.18KW,輸出轉(zhuǎn)速11.3r/min,，輸出扭矩75Nm，減速比80  這一款電機
作者: lose2836    時間: 2016-8-31 13:52
本帖最后由 lose2836 于 2016-8-31 13:57 編輯 ! H! A  ?3 \" s8 h+ U( T
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輪子與鋼軌是滑動（動摩擦系數(shù)）還是滾動（靜摩擦系數(shù)）,？后邊既然算了電機功率,，那么制動功率也一起算了吧。一般輪子滾動時,，需要克服輪子變形產(chǎn)生的阻力（這個系數(shù)一般很�,。瑧T性力,，空氣阻力,，另外還涉及啟動的加速度。我是這么想的,，不對的請大家指教,。
作者: 小杰ZX    時間: 2016-8-31 14:05
來學習的
作者: 木易223    時間: 2016-8-31 14:14
學習了，不算摩擦力矩會不會有影響
作者: 木易223    時間: 2016-8-31 14:38
我的意思不算那個24.5的摩擦力矩,，直接用  摩擦系數(shù)x重力x半徑  當做扭矩
作者: lose2836    時間: 2016-8-31 14:39
http://97307.cn/thread-468878-1-1.html,，論壇首頁，電機總結(jié),，@未來第一站,。你這個可以參照起重機設(shè)計手冊，看看行車,，小車怎么計算的,，起重機這個全是鋼軌，你應該可以直接借鑒的,。記得其中電機發(fā)熱也要校核一下,。
作者: jiankang0624131    時間: 2016-8-31 15:27
木易223 發(fā)表于 2016-8-31 14:143 Q% _7 Y7 S1 R$ P; \1 K
學習了，不算摩擦力矩會不會有影響
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我補充一下自己的經(jīng)歷吧,，以前做過電機的選型：就是根據(jù)你照片上那個轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式,，很容易就算出了驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)扭矩（也就是電機的輸出扭矩）,。     但是注意，你按照這種方法選擇的電機確實可以驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn),，但這是“理論”,，實際工作中軸可能會被帶動，但可能幾個小時或者幾天才能驅(qū)動軸,。       所以實際的電機選型一般都要是能驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的臨界的轉(zhuǎn)矩的好幾倍,，這樣才能保證一通電工作，主軸快速的轉(zhuǎn)動起來,。6 ~1 n  s' ~/ z0 z( @5 u

9 ]6 G% @, q% Z1 w; o6 y通過你這個設(shè)計計算,，得到的功率,，我覺得還應該乘一個“驅(qū)動系數(shù)”,。這個系數(shù)，你可以參考參考同類的產(chǎn)品,，推導一下,。這樣的話，可能會更可靠一點,。
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作者: lose2836    時間: 2016-8-31 16:38
本帖最后由 lose2836 于 2016-8-31 16:40 編輯
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jiankang0624131 發(fā)表于 2016-8-31 15:275 g8 u( s5 C* Y9 I0 q% @
我補充一下自己的經(jīng)歷吧,，以前做過電機的選型：就是根據(jù)你照片上那個轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式，很容易就算出 ...

1 k: F& ^5 O6 S5 j- P7 s8 Y8 _是不是功率不夠,，維持不了想要的速度,。啟動功率按樓主的方式算不行吧。
作者: zyz4190    時間: 2016-8-31 17:55
本帖最后由 zyz4190 于 2016-8-31 18:06 編輯 ' c$ l) P" z4 q; R" V) g4 [1 @
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電機功率小了點,！按P=F.V算得0.698KW,和您的計算一樣,，您為何選0.18KW?不明白？
作者: 淡然    時間: 2016-8-31 17:56
關(guān)于直線運動的機械圖中后半部分行走機構(gòu)的作用力給出的只是一般經(jīng)驗公式,，
    對于軌道行走的機械,，如龍門吊,平車等一般會用到下面的公式
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0 B+ @3 ]6 x; e用上面辦法算 P=FV=35000×0.0105×0.13=0.047kW。用的滾動摩擦系數(shù),，功率更小一些,。車輪直徑越大，功率越小,。實際上,，我們?nèi)〉墓β室壤碚摯蠛芏唷?/font>- k' o' ]" O# d* B
作者: albert.tang    時間: 2016-8-31 17:58
計算方法應該沒有問題，典型的輪軌力學問題,，最下扭矩為克服滾動摩擦力所需要的力矩,，最大扭矩為達到滑動摩擦時的力矩。
作者: jiankang0624131    時間: 2016-9-1 09:21
jiankang0624131 發(fā)表于 2016-8-31 15:27
: j) j# i: [) y1 s- V! R我補充一下自己的經(jīng)歷吧,，以前做過電機的選型：就是根據(jù)你照片上那個轉(zhuǎn)速與扭矩的轉(zhuǎn)換公式,，很容易就算出 ...

5 g: q' w! Z1 K7 c這個我沒有做過你這種小車的設(shè)計,，無法給你具體的系數(shù)數(shù)值。你可以這么做：（1）先做一個樣機,，實驗下再調(diào)整選擇的電機的大�,。�2）搜索類似的小車，現(xiàn)實中已經(jīng)存在的,，比較一下該小車的摩擦力矩和該小車電機能提供的驅(qū)動力矩的比值,。   采用類似的比值，選擇你現(xiàn)在設(shè)計的小車的電機,。
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還有一點要清楚的是,，你現(xiàn)在的設(shè)計的小車是做小批量的，還是大規(guī)模生產(chǎn)的,。如果是小批量生產(chǎn)的話,，按照你現(xiàn)在的計算設(shè)計，再實際試驗試驗,，調(diào)整下就好了,。    大規(guī)模生產(chǎn)的話，那就得全盤籌劃了,，先實現(xiàn)基本功能,，以后再慢慢優(yōu)化吧。4 M# ^7 c1 f7 N) u/ S: y4 h( L
作者: 我走更遠    時間: 2016-9-1 21:13
我覺得,，電機輸出扭矩要比工作扭矩要大,。查資料，一般取1.5倍,。Tmax=525*1.5 NM,。再往下計算，選型,。



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