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標(biāo)題: 請教各位一個問題,！ [打印本頁]
作者: 追風(fēng)使者    時間: 2016-9-4 21:17
標(biāo)題: 請教各位一個問題,！
請教大家一個問題，有這個一個結(jié)構(gòu)：構(gòu)件1是固定的,，上面裝有一個直流電機,，直流電機帶動構(gòu)件2繞旋轉(zhuǎn)點旋轉(zhuǎn),，假設(shè)初始位置構(gòu)件1、2成15°,，工作時構(gòu)件2在電機的帶動下與構(gòu)件1成80°,，工作完成后，構(gòu)件2再返回到初始位置�,，F(xiàn)在問題是：當(dāng)構(gòu)件2在工作時,，要求它必須穩(wěn)定，不能來回晃動,，而由于電機輸出軸存在回程差,，造成構(gòu)件2不能完全穩(wěn)定，現(xiàn)在加了個氣彈簧支撐構(gòu)件2,，但是氣彈簧也不穩(wěn)定,，構(gòu)件2依然存在晃動，想問問大家有沒有辦法解決,，謝謝,！
作者: 小小劉llt    時間: 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系，電機扭矩小吧,。再有,，直流電機可以調(diào)速嗎？
作者: 淡然    時間: 2016-9-5 08:45
我們曾經(jīng)也有過這種動作,，是用油缸完成的,，也是回程晃動。后來旋轉(zhuǎn)的地方改軸承,，回程設(shè)置彈簧背壓,，效果要好一些。
作者: 趙金君    時間: 2016-9-5 10:09
小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系,，電機扭矩小吧,。再有,，直流電機可以調(diào)速嗎？

用精密蝸輪蝸桿傳動,，既能自鎖,，又能傳遞精確。
作者: 小小劉llt    時間: 2016-9-5 10:54
趙金君 發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動,，既能自鎖,，又能傳遞精確。

是,。就看樓主的安裝空間和制作成本吧,。
作者: cangzhoumj    時間: 2016-9-5 10:57
呵呵
作者: 追風(fēng)使者    時間: 2016-9-5 11:49
趙金君 發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖,，又能傳遞精確,。

我考慮過蝸輪蝸桿，就像樓上說了,，我們這個安裝空間很小,，然后也找不到加工精度那么高的
作者: 追風(fēng)使者    時間: 2016-9-5 11:51
小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系，電機扭矩小吧,。再有,，直流電機可以調(diào)速嗎？

跟電機扭矩大小沒關(guān)系,，主要是我覺得主要是內(nèi)部齒輪精度不高,，背隙太大
作者: 追風(fēng)使者    時間: 2016-9-5 11:52
淡然 發(fā)表于 2016-9-5 08:45
我們曾經(jīng)也有過這種動作，是用油缸完成的,，也是回程晃動,。后來旋轉(zhuǎn)的地方改軸承，回程設(shè)置彈簧背壓,，效果要 ...

油缸暫時不行,，沒有小機器上，沒有液壓這塊兒系統(tǒng)
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-5 12:55
改用步進電機吧,�,？刂圃谀膫�點上都可以。
作者: bigprawn    時間: 2016-9-9 13:39
可以考慮設(shè)計個控制器,，比如用滑模變結(jié)構(gòu)控制,，通過控制電機的小幅動作來抑制晃動。



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