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機械社區(qū)

標題: 關于在同一導軌上布置兩個直角坐標機械手的穩(wěn)定性問題 [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-9-7 20:03
標題: 關于在同一導軌上布置兩個直角坐標機械手的穩(wěn)定性問題
如圖所示,，這個是德國百格拉直角坐標機械手,，我想設計這兩個手 一個末端執(zhí)行器裝真空吸盤,，用于把鋁箔袋子給吸開，兩邊吸,，待吸出一個口子后，另一只手將物料裝入袋里,，兩只手都共用一個導軌,。
3 k* _7 A* b8 Q% r/ d) n但是這樣設計的話，穩(wěn)定性如何,？ 如果不共用一個導軌,，怕物料裝袋不同心，這個物料是鋁管,，中間穿一根軸,，機械手抓住軸頭 往袋里面送
& K  a- f* d& T; ^+ B: t% N! ?' tPS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱，可否三個動作一同完成,？
5 J9 \. R, {$ l* f/ e! D這個袋子本身比較光滑平整的
5 l" \: c, V+ |3 t9 ^多謝指教,！ 5 }1 p$ B6 O* f$ e4 H: i$ p" d" \
作者: 龍游大海    時間: 2016-9-7 20:24
一個Y,Z軸裝配3個手也沒有問題
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-9-7 20:32
我想用雙梁 因為那個鋁管比較沉
作者: 水秀天藍    時間: 2016-9-7 20:43
貌似沒有問題。
作者: 未來第一站    時間: 2016-9-7 20:52
只要保證不干涉就行,，裝箱就可以不用機械手了,。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2016-9-7 21:15
未來第一站 發(fā)表于 2016-9-7 20:52' D5 A, ?# F0 H% s( B& H; e% n
只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機械手了,。
$ I4 o, b8 {- }: y4 m$ t
裝箱時,，能否讓機械手停留在一個位置，讓箱子自動跑過去,，讓箱子過去主動迎合鋁管(箱子有個U形槽），等鋁管完整插入紙箱后,，機械書松開手爪,，可否實現(xiàn)這樣的動作？多謝,！0 N5 h/ d0 a6 H; _8 p
作者: oldpipe    時間: 2016-9-8 00:41
X軸聯(lián)動還是單獨動作,？一根軌兩端各一個電機，是各帶一條皮帶嗎,？真的好布置嗎,？7 h0 c. @2 J2 L5 m2 s! P- `




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