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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服過(guò)載報(bào)警問(wèn)題！ [打印本頁(yè)]
作者: 麻衣小小    時(shí)間: 2016-9-17 15:32
標(biāo)題: 伺服過(guò)載報(bào)警問(wèn)題！
最近做了一臺(tái)橫向移栽設(shè)備,，移栽動(dòng)力為400w伺服電機(jī),，配30速比減速箱，在移栽過(guò)程中不報(bào)警,！當(dāng)停下時(shí)過(guò)了幾秒就報(bào)過(guò)載,！是電機(jī)功率小了,還是參數(shù)設(shè)置不對(duì)？急�,。。,�,！4 k4 `( [# Y6 V6 a& F7 Y8 f
作者: WHITEWOLF1208    時(shí)間: 2016-9-17 15:53
降低運(yùn)行速度，或 增大加減速時(shí)間試試,！
作者: NEMO_LLSoQ    時(shí)間: 2016-9-17 15:56
什么伺服,，什么故障代碼，機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的,？
作者: 麻衣小小    時(shí)間: 2016-9-17 17:04
NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2016-9-17 15:56* c  Z0 T( e$ T$ a6 X
什么伺服,，什么故障代碼，機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的,？

  A1 \" |) B- N* `; `松下的,！代碼16  驅(qū)動(dòng)器為MBDKT2510E,機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的抓取，移栽& w5 {- s* m, G; h2 z8 J5 B
作者: NEMO_LLSoQ    時(shí)間: 2016-9-17 17:57
麻衣小小 發(fā)表于 2016-9-17 17:04
7 l5 F1 S0 e! ]  ^2 W1 M. n松下的,！代碼16  驅(qū)動(dòng)器為MBDKT2510E,機(jī)構(gòu)為簡(jiǎn)單的抓取,，移栽
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伺服工作在什么模式下？把機(jī)構(gòu)發(fā)出來(lái)看看吧,。$ j0 K& H# E& v0 g0 [9 r) F& \
8 x- ^1 C, q3 G5 j, h. i
猜測(cè)是機(jī)械性的卡死,，或者線材接觸不好，編碼器線纜受干擾也有可能9 O( f, d) z; i
作者: qhy17951    時(shí)間: 2016-9-17 20:44
發(fā)個(gè)結(jié)構(gòu)看看吧,，運(yùn)行的問(wèn)題一般停止的時(shí)候就報(bào)警了,，不會(huì)過(guò)幾秒鐘這樣子，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒(méi)有什么沒(méi)考慮到的問(wèn)題
作者: 我走更遠(yuǎn)    時(shí)間: 2016-9-18 07:49
懷疑是伺服電機(jī)過(guò)載了,。
作者: 麻衣小小    時(shí)間: 2016-9-18 13:42
qhy17951 發(fā)表于 2016-9-17 20:44
) m' j3 G7 l/ S' i發(fā)個(gè)結(jié)構(gòu)看看吧,，運(yùn)行的問(wèn)題一般停止的時(shí)候就報(bào)警了，不會(huì)過(guò)幾秒鐘這樣子,，看看結(jié)構(gòu)在工況情況下有沒(méi)有什么 ...

1 o* S7 ]5 q3 Q3 r3 o/ T% w機(jī)構(gòu)圖片
作者: Industrial    時(shí)間: 2016-9-18 21:05
也有可能編碼器接線不良,，叫電氣工程師排查下。
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-9-19 08:00
慣量不對(duì)



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