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機械社區(qū)

標題: 膜片,，抓取問題 [打印本頁]

作者: ltzian 時間: 2016-9-19 12:01
標題: 膜片,，抓取問題
本人接到一個液體壓力閥全自動組裝的項目，閥為常閉閥,，壓力達到0.35-0.6MPa打開（可調(diào)）,。其中閥芯為膜片式保壓。現(xiàn)在將兩片膜片放到上芯和下芯中間,，然后上下芯鉚接,。其中膜片需要正反區(qū)分（物理特征不明顯，正面有印字,，外觀正反面一樣）,。要組裝過程中，需要保證兩個膜片字朝內(nèi)�,，F(xiàn)狀態(tài)
1.膜片來料不確定形式,，可以多種方式上料。重點實現(xiàn)自動上料,。
2.如何保證兩個膜片的正反,，印字的朝向。（視覺系統(tǒng)確認膜片的正反）
3.以上兩點,，都存在膜片的抓取問題,。

請各位大俠給小弟出出主意。

作者: 趙金輝 時間: 2016-9-19 12:36
可以考慮真空吸盤抓取

作者: 未來第一站 時間: 2016-9-19 13:20
1.這種膜片機器區(qū)分還是有難度的，字改成條形碼好些,，
2.裝配前先將膜片上下膜片的上下面分開裝入料盒（可人工,，可機讀）——然后將上下膜片正確組合好——鉚接——裝入閥體

作者: 液壓系統(tǒng)技術(shù) 時間: 2016-9-19 14:17
一般具有輕薄且表面光滑特征的物體抓取都會用真空吸盤

作者: 老腰 時間: 2016-9-19 15:15
能否鉚接后印字？

作者: 老腰 時間: 2016-9-19 15:25

老腰發(fā)表于 2016-9-19 15:15
能否鉚接后印字,？

我的意思是將膜片正反面做成一樣,，不需要區(qū)分正反面，上料就好辦啦,。

作者: 面壁深功 時間: 2016-9-19 16:13
模片材質(zhì)能夠磁吸,，盡量用磁吸

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