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機械社區(qū)

標題: 關(guān)于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助 [打印本頁]
作者: hyr003    時間: 2016-9-19 21:38
標題: 關(guān)于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助
       各位大俠,，有一塊上面有兩個大小不一樣的孔的金屬片，需要按孔的大小安裝在有兩個金屬針的基座上,，見圖片�,，F(xiàn)在是靠人工插好在上面，特費時間,。請問大家有無好方案介紹下,。謝謝,！; O- h3 M& {8 ^5 Z: M" b& v8 ]4 D3 O* M

/ J* `$ X0 ]8 L  x" K+ Y8 t) g/ j7 f* d% P( z% c5 u* k  G
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-9-19 22:08
什么材質(zhì)？怕不怕摩擦,？有沒有毛邊,？% }& C5 h! f& L, z
* d& b8 U# C% D9 r$ o9 ?9 ^
如果原片很平整，
& @( q% y' @# L% B
! q! S( n' G% R) Y3 p1.1和1.6的話,，孔徑相差已經(jīng)很大了,。機加工不是有通止規(guī)嗎？: T+ E+ R& S& l
! p' {% T% T( ]8 i+ g4 A- s
把那個思路偷過來,，通止規(guī)換成牛眼輪再接上接近開關(guān),。圓片轉(zhuǎn)起來，頂多嘎達兩下,，就有了啊,。5 F) A' p0 C' G: l7 }

  c; g- U: P# t$ L
作者: 摔摔    時間: 2016-9-19 23:59
下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列,，這個應(yīng)該是可以做到的,，記a位置。% B* B7 o7 A% g# S# Y
上面的這個片片也是用震動盤一片一片送到一個固定位置,，記b位置/ r4 N+ E& S6 p  V' k! P
做一個XY機械手臂,，端部垂直裝一個伺服電機帶動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上帶電磁鐵和細小光束的漫射檢測,，
6 j+ D0 D+ R5 q轉(zhuǎn)盤移動到b位置上方,，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1圈，根據(jù)漫射開關(guān)的信號檢測,，可以知道2個洞洞的位置,，
% w1 ?8 {$ g$ s9 S* Z- q- B7 ^然后下降吸住，上升,，轉(zhuǎn)動到合適位置,，移動到a位置上方，放下,，完成0 J7 v$ \& H* S: T& J
算一個小思路吧
, m3 i' `5 K" a  Z
作者: 面壁深功    時間: 2016-9-20 07:09
把薄片放到位---把座往下壓--OK
作者: 成歌2047    時間: 2016-9-20 09:58
震盤震動,，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片,；之后這機械動作,，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方,，下方處有一直徑為0.9的小軸,，氣缸輕推，推進去,。( }% T8 U% L2 V1 \- Q' v3 e
僅供參考,。
作者: 冷月梧桐    時間: 2016-9-20 18:51
可以
作者: 702736    時間: 2016-9-21 16:21
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
- j) p) F, i& g/ F震盤震動,，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片,；之后這機械動作,，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方,， ...
8 T- L$ s) A5 J1 w$ `# _
可以一試5 ]2 h$ c9 p+ l0 ~( Q( N
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-21 22:34
摔摔 發(fā)表于 2016-9-19 23:59
; d! }7 _: n0 b下面的帶針的零件使用振動盤,，有序排列，這個應(yīng)該是可以做到的,，記a位置,。
, U  \( ?* b8 N, }3 V$ Y上面的這個片片也是用震動盤一 ...
7 o6 S# [. l- T) l8 G
一臺式機，安個數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭,，做一個視覺軟件，連PLC都省了,，速度還快2 \7 x5 [8 S! G" |* ^* k9 [
作者: 702736    時間: 2016-9-22 19:46
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
4 N8 U: ^) c+ R0 Y& [一臺式機,，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭,，做一個視覺軟件,，連PLC都省了，速度還快

- S+ M0 B6 c0 `復(fù)雜化了
% I) u& Z# ^+ l1 ]
作者: 摔摔    時間: 2016-9-23 20:49
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:344 K3 z+ `& z1 C" ]6 A
一臺式機,，安個數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件,，連PLC都省了,，速度還快

, I) A9 [) x. u9 b) [, C2 O: ]你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎，挺有前途的
9 d, y' t6 v6 t, t# Y* w0 a
作者: 龍游大海    時間: 2016-9-23 20:54
一臺式機,，安個數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭,，做一個視覺軟件,，連PLC都省了，速度還快
: @; J$ n0 T4 ]* t# ~* ?' m6 r; Y. O% o這個主要是成本太高
作者: hyr003    時間: 2016-9-23 23:01
本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 編輯
* P) s& I- {7 _# V# T. a
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-19 22:08
; N* R9 y8 G/ f什么材質(zhì),？怕不怕摩擦,？有沒有毛邊？7 g1 J: G% }, M2 R
3 c1 a( [0 g+ b6 a5 L, T
如果原片很平整,，

% L0 U3 s- T: X" Y材質(zhì)是鋼,，無毛刺，表面鍍鋅,，不怕摩擦,。一個基座裝一個金屬片,。
3 |0 S6 y! t9 w! ]* z' A大俠，我想不明白你說的方法呢,，求指導(dǎo),！
0 e2 p$ I" n0 S, s/ e謝謝！/ k) b" A0 K$ |! c  V7 R
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-23 23:14
摔摔 發(fā)表于 2016-9-23 20:49
: e' _* @/ W+ L: B% w你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎,，挺有前途的

* T4 I% J. v+ S9 @! K" l類似的有做過,，雖然是我的主意，但視覺插件部分是委托同事寫的,，所以真有前途的是那個同事/ _1 V" \( v( B. A
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-9-23 23:14
hyr003 發(fā)表于 2016-9-23 23:01
: x. F( T' u& N材質(zhì)是鋼,，無毛刺，表面鍍鋅,，不怕摩擦,。一個基座裝一個金屬片。9 o  T( ]% ]4 t: [0 X
大俠,，我想不明白你說的方法呢,，求指導(dǎo) ...

7 b* P; j; }, V/ \牛眼輪，只是怕劃傷工件給的建議,。
1 y) m% M- P5 y8 w9 T) I: l4 k/ q, N2 ?0 q
牛眼輪,，這么小的，在中國不知道好不好找,。
. t. M. N& @! J/ J9 k  f# @3 W1 q1 f! W$ v( p6 n  O
我很久以前做過類似的設(shè)備,，孔徑是2mm的。當時就在日本嘛,，直接上街買了質(zhì)量好點的圓珠筆芯,，把里面的油洗掉，換成機油,，就用上去了,。' ~  _# b* t  A: y# |9 B
7 W2 \) I; |5 o/ h# T
原片轉(zhuǎn)速不要快，多用多組一起來提高速度,。
& S4 f) ^0 h/ x' @2 T, s3 W: o$ j4 l+ ^1 D; ^3 m3 b/ N* |& W
牛眼輪或圓頭棒,，前端直徑1.6mm以上2mm以內(nèi)，圓盤轉(zhuǎn)動時,，如果遇到1.1mm孔,，下沉行程不夠，會跳過去,。# h: j+ ?# _5 t6 g3 q0 W& c

" l. \' Y; V6 X$ \) g% @$ f遇到1.6mm孔時,，下沉行程夠了，負載牛眼輪或圓頭棒的接近開關(guān)斷電,，是圓盤停止轉(zhuǎn)動,。' w1 ^0 X& d* s8 _# O/ `
4 [, g* p8 m8 l  [- y2 Q
1.1mm和1.6mm的孔上,，下沉行程差大概在0.5mm左右，微型接近開關(guān),，就可以應(yīng)付了,。
, _# j( n2 ^; q3 W0 F5 O5 T% F# C- \* i! ^
如果工件不怕折騰直接用1.6mm的圓頭棒下壓著轉(zhuǎn)動圓盤，遇到1.6mm的孔,，棒子插進去,，圓盤就不轉(zhuǎn)了。
) \+ U+ N$ ?1 C4 k6 ~/ s: V
作者: 摔摔    時間: 2016-9-24 13:38
成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
+ L& Q5 R3 y( d7 y# n1 b震盤震動,，有一根直徑1.5的軸,，就會套住許多金屬片；之后這機械動作,，轉(zhuǎn)動90度,，那小孔必然在垂直的下方， ...

8 F  Y5 P# U1 ]% f# c/ W9 ]. \厲害,！
/ [2 g( q% d1 q+ t  G! ^$ x- X
作者: hyr003    時間: 2016-9-25 10:05
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-23 23:14, N% H7 P- w% @
牛眼輪,，只是怕劃傷工件給的建議。
' v5 m  x% U/ i  h5 P
& V( a! B# J! s; O5 c- ^牛眼輪,，這么小的,，在中國不知道好不好找。

& [0 y5 E$ }2 @4 j( i大俠太厲害了,！佩服�,。�,！
; _4 `# B* U  Z, m8 T( \, c謝謝,！6 c" M0 i( u6 Q( z# `0 N
作者: 2008313信步    時間: 2017-3-15 16:06
關(guān)注中，期待學(xué)習好方案,。
作者: jylhzh    時間: 2017-3-15 20:17
整列再定向,，定向用1.1到1.6間旋轉(zhuǎn)360來定向，再就隨意裝
作者: pixyzh    時間: 2021-10-12 09:13
最省事的還是機器視覺,，我自己學(xué)著玩的,，垃圾plc一個，57步進一套,，電腦一臺，再加上機械結(jié)構(gòu),，就可以完成零件定向,。其他的交給上料機構(gòu)。不過編程是個大問題,，我做這個用到了C#,，plc,，視覺程序，觸摸屏程序,。都是自學(xué)的,，花點時間3個月搞定。



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