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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 碼坯機(jī)旋轉(zhuǎn)不到位問題怎么解決,？ [打印本頁]
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 18:57
標(biāo)題: 碼坯機(jī)旋轉(zhuǎn)不到位問題怎么解決,？
找不出問題原因，老是出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)偏差問題,，求教高手解疑,！[attach]400971[/attach]# q/ @' c! d- ?! @5 V) W; d3 Q6 _$ A
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時間: 2016-9-20 19:19
可以說明一下排查了哪些方面的問題,，這個機(jī)床的旋轉(zhuǎn)原理，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等,。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的地方還是隨機(jī)的,。
作者: 面壁深功    時間: 2016-9-20 19:27
阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調(diào)小（減得慢點）
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 19:36
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:19
% G' Y5 i$ ?7 I8 @; L* u可以說明一下排查了哪些方面的問題,，這個機(jī)床的旋轉(zhuǎn)原理,，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的 ...

" C3 [6 r- G: ~! F5 a7 W1 {旋轉(zhuǎn)部分采用的是,，伺服+減速機(jī)帶同步帶控制,，有些地方更換回轉(zhuǎn)支撐好了（期間換減速機(jī)，電機(jī)都不行）,，有的換回轉(zhuǎn)支撐還是不行$ T4 I. U  K' o3 Y
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 19:38
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:19
- _: U- _6 g. q7 a& U可以說明一下排查了哪些方面的問題,，這個機(jī)床的旋轉(zhuǎn)原理，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等,。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的 ...
" k' L3 A9 _  l' j& y0 r2 t3 z
隨機(jī)的,，比如剛開始回零后工作，過一段時間就回位不正了,，工作時候是轉(zhuǎn)90度然后回來,，循環(huán)( R4 S! W3 B# p' J% O/ H
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 19:39
面壁深功 發(fā)表于 2016-9-20 19:27+ i6 {0 \! t, M/ }
阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調(diào)�,。p得慢點）
- H9 T* a3 H: \9 e! ~9 p3 ]  U, J0 j8 }$ w
現(xiàn)在尾段就是減速
" S# c* D, w: ^5 \# K
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時間: 2016-9-20 19:50
個人第一反應(yīng)是同步帶被拉變形了,。你可以用粉筆啥的給同步帶、帶輪等做個記號看看,。具體表現(xiàn)是你的旋轉(zhuǎn)盤不能到位,。你可以看看你各級輸出每次沒到位時是不是在同一位置。
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時間: 2016-9-20 19:53
還有若是伺服電機(jī)的話這么成熟的東西應(yīng)該不存在電機(jī)轉(zhuǎn)不到位的問題,。
作者: 未來第一站    時間: 2016-9-20 20:42
1,，不要,靠“軟件”去控制轉(zhuǎn)動角度，總會越差越多的' t# ]9 R. @+ I
2,，靠“硬件”如限位開關(guān)更可靠- {6 J7 W0 m" c2 S* A$ n
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-20 20:49
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:53
0 }* U% z9 H& \# B( S# ^還有若是伺服電機(jī)的話這么成熟的東西應(yīng)該不存在電機(jī)轉(zhuǎn)不到位的問題,。

: B) s( ]' F5 l) T6 M4 t, b遇到過某國產(chǎn)伺服，快速反復(fù)動作時候定位看心情0 ^* j/ R$ {7 t, B4 Y4 y
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-20 20:52
看來跟樓主是同行業(yè)的,，不過我們沒做碼坯機(jī)6 P3 w+ s/ Y6 c" E
實在不行就用傳感器定位然后減速,，或者每次回原位的時候都執(zhí)行復(fù)位，不讓偏差累積
9 E( z5 O# _4 g% X計算下慣量匹配,，再用好一點的伺服
作者: qinghuap123    時間: 2016-9-20 21:32
未來第一站 發(fā)表于 2016-9-20 20:42
5 R5 V! x' E$ _3 E  s  p0 W1,，不要,靠“軟件”去控制轉(zhuǎn)動角度，總會越差越多的/ a2 h( C- N; r# ]
2,，靠“硬件”如限位開關(guān)更可靠
6 H" O% [0 r5 N5 i& m
電機(jī)用硬限位，沒聽說過,！' f( X5 q! X% i  Q- b) D
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 21:48
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-20 20:494 ?; D/ R8 s( Z) d1 ^
遇到過某國產(chǎn)伺服,，快速反復(fù)動作時候定位看心情
; C+ ?2 Q& @$ y
用的埃斯頓伺服
( ~! y) w) }8 B
作者: 水秀天藍(lán)    時間: 2016-9-20 22:25
傳動系統(tǒng)可能有間隙。
作者: feng959688    時間: 2016-9-20 22:33
水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-9-20 22:25' d+ y& e5 S, `( Q! u# k. t8 e
傳動系統(tǒng)可能有間隙,。
2 I, g% u+ D) l8 K# p- T) M' L+ h
怎么避免,？消除
/ e) R9 X; ^. q% v" R$ o, R
作者: 肥羊瘦楊    時間: 2016-9-20 22:38
feng959688 發(fā)表于 2016-9-20 21:48% \* z" q* R6 a, n% v
用的埃斯頓伺服
) Q/ J; _1 o1 M
建議換松下,、三菱之類的試試，就整機(jī)而言沒有貴多少,。有錢的話用安川反正現(xiàn)在讓我再用國產(chǎn)伺服是不放心了6 a( L1 @) j. }2 v
作者: 小河HH    時間: 2016-9-20 23:31
首先看看是用什么來傳動,？其次找到影響傳動鏈精度的因素，對癥下藥,。
作者: 小河HH    時間: 2016-9-20 23:32
樓主如果想定位精確,，檢驗安裝一件接近開關(guān)，這樣可以把誤差定位到很小的范圍之內(nèi),。一般的旋轉(zhuǎn)精度要求都能滿足的,。
作者: momo1505    時間: 2016-9-20 23:51
qinghuap123 發(fā)表于 2016-9-20 21:32
2 l/ d! F: c" T+ u. B2 t電機(jī)用硬限位，沒聽說過,！
0 X! p! k- O; K4 o: _
人家說的 限位開關(guān) 到位給信號  不是硬限位
作者: 我走更遠(yuǎn)    時間: 2016-9-21 08:16
“伺服+減速機(jī)帶同步帶控制,，有些地方更換回轉(zhuǎn)支撐好了”；如果更換回轉(zhuǎn)支撐的就好了,，那可能是過載了,，過載造成了轉(zhuǎn)動角度誤差；先排隊這個,。
7 M! \' Y1 v& t0 H  q. L8 |除了這個問題,，還可能有其他問題造成，同步帶傳動,，過載后可能會損壞同步帶,，檢查，更換,。
作者: 624272884    時間: 2016-9-21 08:32
用普通電機(jī),，用轉(zhuǎn)臺支撐，用傳感器,，用氣缸定位
作者: 624272884    時間: 2016-9-21 08:34
樓主你是哪里的啊,，我以前做過碼坯機(jī)，這種結(jié)構(gòu)就兩個位置,，用油缸旋轉(zhuǎn)就可以
作者: feng959688    時間: 2016-9-21 08:35
我走更遠(yuǎn) 發(fā)表于 2016-9-21 08:16, y# P/ h- y* e1 ~( A: O' @  f
“伺服+減速機(jī)帶同步帶控制,，有些地方更換回轉(zhuǎn)支撐好了”；如果更換回轉(zhuǎn)支撐的就好了,，那可能是過載了,，過 ...
) W! E, R  H% Y: j$ g+ O6 n; j
更換回轉(zhuǎn)支撐剛開始還行，過一段時間就跑偏了  n$ m% B- s# w
作者: feng959688    時間: 2016-9-21 08:38
624272884 發(fā)表于 2016-9-21 08:34
( s, ?5 ~( ?! Y/ `3 X  S樓主你是哪里的啊,，我以前做過碼坯機(jī),，這種結(jié)構(gòu)就兩個位置，用油缸旋轉(zhuǎn)就可以
6 [! M9 Y; a8 O/ b1 Y8 d; l2 C& E2 O! T2 O8 \
鄭州的
0 k$ ^; }/ m) W
作者: feng959688    時間: 2016-9-21 08:39
624272884 發(fā)表于 2016-9-21 08:32
) l) O4 m0 q5 g4 `6 n4 v- s用普通電機(jī)，用轉(zhuǎn)臺支撐,，用傳感器,，用氣缸定位

$ B8 y: ^6 p! u; X) E: Xqq376959688 歡迎指教9 a( x$ K0 Q+ ~0 y- S0 D- d$ C
作者: debochina    時間: 2016-9-21 08:53
學(xué)習(xí)了。
作者: 624272884    時間: 2016-9-21 08:56
QQ不在線啊
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時間: 2016-9-26 09:41
不知道解決了沒有! C2 V9 ?+ Q- C
作者: feng959688    時間: 2016-9-26 11:58
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-26 09:413 |# S' @, G$ i8 o% a
不知道解決了沒有

$ g  [/ X. \4 C9 l9 A沒有呢 呵呵,，歡迎指點
- J7 R2 X' {# f; D) V) ^
作者: feng959688    時間: 2016-9-30 08:11
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:50* G' t* a# E  i- W8 U5 T3 G
個人第一反應(yīng)是同步帶被拉變形了,。你可以用粉筆啥的給同步帶、帶輪等做個記號看看,。具體表現(xiàn)是你的旋轉(zhuǎn)盤不 ...
3 y! ^! I* x& q# N/ T3 n
好的 謝謝" d& c# m/ q9 [$ J  Q3 c1 Q( @& v/ B# w
作者: 時尚農(nóng)夫    時間: 2019-5-28 00:41
長期修理碼坯機(jī),，確定一下，機(jī)械長時間在多粉多濕多油環(huán)境工作,，負(fù)荷會發(fā)生變化,，參數(shù)重新設(shè)定一下吧



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