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標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人抓手的氣動(dòng)回路問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 左手的幸福 時(shí)間: 2016-9-22 11:37
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人抓手的氣動(dòng)回路問(wèn)題
如下圖,，一種機(jī)器人抓手,，抓取物應(yīng)該類似圓棒形式，兩邊同時(shí)夾緊,，動(dòng)作采用雙氣缸推動(dòng),，并用齒輪齒條同步,，現(xiàn)有一問(wèn)題，搞不明白,，就是氣缸的進(jìn)氣和排氣是相通的,，是不是想實(shí)現(xiàn)恒壓力的夾持？還是另有玄機(jī)？各位大俠有別的看法共同探討,。

作者: liuyong453 時(shí)間: 2016-9-22 11:52
同步性較好

作者: andyany 時(shí)間: 2016-9-22 12:01
畫畫氣路圖

作者: oldpipe 時(shí)間: 2016-9-22 12:26
有桿腔帶氣控單向閥,，保證夾持安全，與無(wú)桿腔聯(lián)通的是單向閥氣控回路,。

作者: 迷茫的小鮮肉 時(shí)間: 2016-9-22 12:34
唉,，去翻翻雄克的樣本

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-9-22 13:04
也有用氣流驅(qū)動(dòng)的。

作者: 我走更遠(yuǎn) 時(shí)間: 2016-9-22 13:52
兩氣缸相同的進(jìn)氣和排氣管道,，還有齒輪齒條同步,。這個(gè)氣管設(shè)計(jì)不重要，這個(gè)接氣路最簡(jiǎn)單而已吧,，總之兩氣缸一個(gè)電磁閥就控制了,，共同進(jìn)氣和排氣。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2016-9-22 14:55
mark

作者: menglingtao 時(shí)間: 2018-9-2 13:59
差速運(yùn)動(dòng),，工進(jìn),，快退。

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