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標題: 請教各位大神,，機器人抖動問題排查思路是怎樣的,？ [打印本頁]
作者: wanglin222    時間: 2016-9-22 19:02
標題: 請教各位大神,，機器人抖動問題排查思路是怎樣的,？
比如機械上可以查各個地方的公差、裝配精度，機械結(jié)構(gòu)剛度等等,，3 q" b& I2 M& V, ?# K

7 o4 k! n- b' j( J其他方面比如控制等等呢,？! n# S/ y1 |1 H& i( G* {, e

' H* N0 i5 W$ o$ w7 a: ?1 ^" @請教各位大神
作者: 水秀天藍    時間: 2016-9-22 19:32
安裝西洋醫(yī)學的觀點，抖哪里治哪里,。問題是樓主怎么抖的都沒有說明白,，讓人怎么說呢？
作者: 未來第一站    時間: 2016-9-22 19:32
拿醫(yī)用聽診器聽,，從上到下一節(jié)節(jié)的聽,。
作者: 淡然    時間: 2016-9-22 21:29
外行路過，間隙和控制可能會造成抖動,。
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作者: 挫挫    時間: 2016-9-22 21:39
還是查查程序唄,。誰家機器人總哆嗦啊。諧波減速機裝的不好也有可能
作者: wdennisw    時間: 2016-9-23 08:43
樓主說的不詳細,，不過一般的機械抖動,，和傳動環(huán)有關(guān)系的，看看齒輪部分傳動是不是有問題,，零件是否加工到位，安裝是否到位,，電機與轉(zhuǎn)動軸之間是否同心等等,。
作者: www.zdscj.com    時間: 2016-9-24 18:00
未來第一站 發(fā)表于 2016-9-22 19:32
  q  i: R( P$ b3 S" V拿醫(yī)用聽診器聽，從上到下一節(jié)節(jié)的聽,。
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用醫(yī)用聽診器聽這個有點太專業(yè)了吧,，哈哈2 T0 F4 B+ P# ]; D2 a' Z
經(jīng)驗不太豐富聽那都差不多! S3 R2 ?# R' T' E




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