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標(biāo)題: 機械手伸縮運動伺服系統(tǒng)原理 [打印本頁]

作者: 淡然 時間: 2016-10-13 09:40
標(biāo)題: 機械手伸縮運動伺服系統(tǒng)原理
借@小河HH 大俠的圖片一用,，剛開始沒有看懂這個動畫原理,，后來找了一些資料,，終于明白機械手的控制原理,，分享給大家。

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作者: 未來第一站 時間: 2016-10-13 09:49
大俠咱倆重復(fù)了,！

作者: 火車司機1667 時間: 2016-10-13 09:53
學(xué)習(xí)了感謝分享

作者: 西部狼仔 時間: 2016-10-13 10:14
好東西得積累,，受教老！

作者: 水秀天藍 時間: 2016-10-13 12:38
典型的隨動控制系統(tǒng),。

作者: 趙金君 時間: 2016-10-13 13:26
隨動閉環(huán)控制系統(tǒng),。學(xué)習(xí)了。

作者: 趙金君 時間: 2016-10-13 13:31
機械臂下面的齒條,，不能進入油缸小腔,。
液壓油如何密封。
這是示意圖，無所謂,。
但是真實機械不能這樣設(shè)計,。

作者: 我走更遠 時間: 2016-10-13 14:30
厲害！學(xué)習(xí)了,。
這個電位器動觸頭由步進電機控制,，是不是靜觸頭由齒輪齒條控制轉(zhuǎn)動？
直接由步進電機控制電位器的動作不行嗎,？

作者: universal 時間: 2016-10-13 16:59
樓主,，你這個圖完全錯了，這是直動比例閥,，根本不是伺服閥,，我們搞自控的誰要是放著好好的直線傳感器不用而用齒輪齒條反饋準(zhǔn)被人罵SB

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