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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人地軌問題請(qǐng)教 [打印本頁]
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-10-15 08:56
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人地軌問題請(qǐng)教
最近遇到規(guī)格項(xiàng)目,，是六軸機(jī)器人地軌問題,，行程在4米左右,。因?yàn)椴少?gòu)周期、加工精度和成本考慮,，地軌平臺(tái)想采用大理石（焊接和鑄造就不考慮了），有個(gè)問題是,，直線導(dǎo)軌的定位想采用定位銷的形式（銑槽的話成本和周期有點(diǎn)不可接受）,，哪位大拿有這方的經(jīng)驗(yàn)的給指導(dǎo)一下：1、壓入式的定位銷會(huì)不會(huì)把大理石給壓裂了,，若果采用滑配+膠水精度能否達(dá)到（地軌±0.02,，整機(jī)精度±0.05），2,、螺紋方式的定位銷,，我在網(wǎng)上查了下大理石攻M6的好像不太好,；3，定位銷采用工程塑料的怎么樣,，沒用過塑料的,，不清楚的精度和安裝如何；7 [# `  c5 a# S. P/ p+ {  h
小弟是個(gè)不明真相的吃瓜群眾,，期待大拿幫解答疑惑,！8 U  \1 e# H/ p) t( y6 j2 \, N
作者: 水秀天藍(lán)    時(shí)間: 2016-10-15 09:50
同鐵的為什么不行？大理石能打銷子嗎,？
作者: XT52000    時(shí)間: 2016-10-15 09:52
螺紋不是直接在大理石上面打的吧,，先鉆孔再鑲金屬套，螺紋打在金屬上,�,；蛘哒疵娲蚩祝舷聝蓚�(gè)鑲嵌金屬件拉在一起,。
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-10-15 10:57
水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-10-15 09:50; ~& w/ _* O/ A+ T& o" L
同鐵的為什么不行,？大理石能打銷子嗎？

. @  I: F$ {/ z( h- I+ U1 Z考慮到成本和加工時(shí)間,，所以用大理石,，從現(xiàn)在查的資料來看不適合直接打銷子！& m& o8 O1 a: `4 u5 G
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-10-15 11:03
XT52000 發(fā)表于 2016-10-15 09:521 O7 f  b) I: |5 a; X' Y
螺紋不是直接在大理石上面打的吧,，先鉆孔再鑲金屬套,，螺紋打在金屬上�,；蛘哒疵娲蚩�,，上下兩個(gè)鑲嵌金屬件 ...
+ k, [7 G. z7 g7 {
嗯嗯，有道理,！請(qǐng)教下：我打的是盲孔,，那大理石嵌套的金屬是嵌套進(jìn)去再打孔攻牙，還是直接買現(xiàn)成的那種定位銷（帶內(nèi)螺紋孔的）直接鑲嵌進(jìn)去的呢* u# J, d9 I( \/ b4 i

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作者: 1無常1    時(shí)間: 2016-10-15 11:40
大理石是打化學(xué)錨栓進(jìn)去的
作者: 峰茂2015    時(shí)間: 2016-10-15 11:44
貴司在哪里呢,？我司有做工業(yè)機(jī)器人第七軸,，可以相互交流下，請(qǐng)加我QQ2822569819,，用QQ交流方便點(diǎn)
作者: ltzian    時(shí)間: 2016-10-15 12:16
大理石上做螺紋,，是通過鑲嵌件做的。銷孔也是這個(gè)原則,。但一般情況下,，大理石是不用銷的，都是通過基準(zhǔn)面打表各運(yùn)動(dòng)件及安裝件的精度。
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2016-10-15 13:24
全部用螺套和帶螺紋和定位銷
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-10-15 13:37
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-10-15 11:03& i$ b. n8 L: W+ |) _
嗯嗯,，有道理,！請(qǐng)教下：我打的是盲孔，那大理石嵌套的金屬是嵌套進(jìn)去再打孔攻牙,，還是直接買現(xiàn)成的那種定 ...
& g% O% l. q; Z. X1 T9 C2 u
我這樣理解你看對(duì)不對(duì)哈：先打盲孔——然后嵌套實(shí)心鋼柱—然后在在鋼柱上定位打孔攻牙—最后裝帶螺紋的定位銷,；是不是這么理解呢7 Z3 ~) E4 K- `
9 C+ J( G' N. a0 \' ]
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-10-15 13:38
面壁深功 發(fā)表于 2016-10-15 13:24) t- C8 |2 }6 q( V
全部用螺套和帶螺紋和定位銷
* H8 P; Y8 O. ~  t; a5 w
你的意思是先壓裝帶內(nèi)螺紋的定位銷，然后在裝帶外螺紋的定位銷,？
. d! t# c+ Q3 [; X5 C1 u
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-10-15 13:39
1無常1 發(fā)表于 2016-10-15 11:40
* O" E- S* H# ~# n大理石是打化學(xué)錨栓進(jìn)去的

# o5 u1 z& C1 }7 e; Z  Z  n! ^不知大俠說的化學(xué)錨栓指的什么工藝,，能否詳細(xì)說說呢，或者給個(gè)百度關(guān)鍵詞我去查查,！
, p  j0 `% R  f* X
作者: gaokua    時(shí)間: 2016-10-15 14:36
上定位銷是要講定位和配合精度的,，建議用擋塊鎖螺絲頂住
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-10-15 15:35
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-10-15 13:38: y) g; k$ O* f" r% |; E) y
你的意思是先壓裝帶內(nèi)螺紋的定位銷，然后在裝帶外螺紋的定位銷,？

1 w3 `, }, d2 `* m% f: W8 t好的,，謝謝7 p. d! K) z6 D6 |0 K8 R, P
8 q' R9 D1 Z2 K: q% i4 K( X* X

; [) a* Q5 S& U) `2 i
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-10-15 15:37
gaokua 發(fā)表于 2016-10-15 14:36! v" N8 S: b7 o
上定位銷是要講定位和配合精度的，建議用擋塊鎖螺絲頂住

# D: q* N8 }! o+ g/ M8 I7 g導(dǎo)軌長(zhǎng)度有點(diǎn)長(zhǎng),，所以采用的是定位銷定位,，然后用偏心輪調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，最后鎖死的方式,！3 N5 w+ Q( }4 T! k+ Z. X( \: i6 _) P
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-10-15 19:53
大理石一般是鑲金屬套
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-10-15 19:54
六軸機(jī)器人地軌用大理石,，太土豪了
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-10-17 08:19
龍游大海 發(fā)表于 2016-10-15 19:54
# C) }$ o7 P) X) O六軸機(jī)器人地軌用大理石，太土豪了

9 o5 F/ ]6 h0 ]/ I- b$ L( F6 F我們綜合考慮,，大理石和焊接的成本基本一致,，鑄造的時(shí)間和成本都達(dá)不到,，焊接找機(jī)架不好找,，實(shí)際加工出來的不是很理想！- {  f8 j) f9 X- Q4 N4 p( y
作者: 1無常1    時(shí)間: 2016-10-17 08:57
本帖最后由 1無常1 于 2016-10-17 09:01 編輯
* P* l3 S# C9 K' @/ h  Z* L
xinxuan88888 發(fā)表于 2016-10-15 13:39
5 j. P7 L6 j' s/ [8 B/ o; l不知大俠說的化學(xué)錨栓指的什么工藝,，能否詳細(xì)說說呢,，或者給個(gè)百度關(guān)鍵詞我去查查！

- e$ R) R: ^5 i) _3 p% {) @7 E隨意畫的,，希望對(duì)你有幫助[attach]403359[/attach]
% a7 P; z7 X3 V. |0 O% H+ u這個(gè)害怕鉆孔時(shí)鉆到地面內(nèi)的鋼筋網(wǎng): `' I  k. Y& I- V7 @! _$ o
作者: 黑白先生    時(shí)間: 2016-10-17 09:22
正需要這方面的資料,，深入了解。感謝大伙了,。
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-10-17 11:21
1無常1 發(fā)表于 2016-10-17 08:573 x( a  A* z0 f9 y
隨意畫的,，希望對(duì)你有幫助
, c$ M7 G* ?$ ^這個(gè)害怕鉆孔時(shí)鉆到地面內(nèi)的鋼筋網(wǎng)
% N  e: r: e( y8 p, T
謝謝大神的指定，圖畫的很形象,，我這個(gè)是在300厚的大理石上打盲孔裝定位銷的,，不知道大神說的化學(xué)鉚劑在大理石上是否能用，還有就是精度能否保證你（此處定位銷要保證兩導(dǎo)軌平行度的），還望大神不吝賜教,！! u, \% Y9 b6 s" y, l9 W
作者: xinxuan88888    時(shí)間: 2016-10-17 11:23
龍游大海 發(fā)表于 2016-10-15 19:53
' q0 p; a$ [4 c大理石一般是鑲金屬套

  _6 X- [) C# [0 E! ]5 F是的是的,，想在我想請(qǐng)教一下大理石鑲嵌工藝，雖然廠家都會(huì)幫做好,，我想弄明白他是怎么裝配的,？難道是直接壓裝的嗎，不會(huì)脹裂嗎,！
/ U& K" y; l9 K) @$ S5 v- f
作者: 盈中機(jī)器人地軌    時(shí)間: 2017-10-20 16:07
作者: 阿水小水    時(shí)間: 2017-10-21 16:35
學(xué)習(xí)一下,，看看
作者: 陳西嶺    時(shí)間: 2017-12-14 11:38
第一次聽說用大理石地軌的



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