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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)研究問題求助 [打印本頁]

作者: alex_謝 時(shí)間: 2016-10-24 11:12
標(biāo)題: 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)研究問題求助
最近在做一個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)研究,，然后遇到了下面的問題：
如圖有3根滾筒機(jī)構(gòu)（就簡(jiǎn)單的以截面視圖加序號(hào)1,、2,、3表示了）,，其中1#和3#滾筒固定不動(dòng),；2#滾動(dòng)需要沿著箭頭方向運(yùn)動(dòng),，最后需要運(yùn)動(dòng)到1#滾筒位置正下方,。
老板給出的要求就是簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn),，想用伺服加升降機(jī)萬向節(jié)什么的就不可能了,。那就想到用氣缸加連桿機(jī)構(gòu),，不過還是有些細(xì)節(jié)方面沒有想好；
就想問問大家伙,，有沒有什么好點(diǎn)的方案,，可以提供借鑒下，謝謝大家伙了,。

(, 下載次數(shù): 96)

作者: 陳李 時(shí)間: 2016-10-24 11:26
不知道實(shí)際情況,，只是簡(jiǎn)單的讓滾筒2運(yùn)動(dòng)，就用氣缸吧,，或者電動(dòng)缸

作者: liuyong453 時(shí)間: 2016-10-24 11:28
做一滑槽吧,。氣缸尾部是鉸接的如果做直角還是有點(diǎn)難度。圓弧形是可以的,。

作者: ganyu909 時(shí)間: 2016-10-24 11:41
氣缸配導(dǎo)向裝置

作者: HI艦長(zhǎng) 時(shí)間: 2016-10-24 12:28
樓主的意思是必須走直角路徑,？必須走直線路徑？并且在直角處能夠固定停留,？如果是這樣,，貌似單純連桿走的弧線行不通，要是加什么凸輪什么的你老板又不同意,，如果你把這完美的用連桿解決了,，你可以辭職設(shè)計(jì)機(jī)床去了，哈哈,，開個(gè)玩笑

作者: HI艦長(zhǎng) 時(shí)間: 2016-10-24 12:50

HI艦長(zhǎng) 發(fā)表于 2016-10-24 12:28
樓主的意思是必須走直角路徑,？必須走直線路徑？并且在直角處能夠固定停留,？如果是這樣,，貌似單純連桿走的弧 ...

感覺和樓主說話好累，到底在直角處停留不,，如果不停留,，直接用雙搖桿機(jī)構(gòu)加個(gè)氣缸就完了

作者: 成歌2047 時(shí)間: 2016-10-24 13:10
簡(jiǎn)單的可用雙氣缸機(jī)構(gòu),；或者用滑槽和一個(gè)鉸鏈連接的氣缸。這滾筒的重量也要考慮,。

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2016-10-24 13:33
接樓上,，滑塊用四個(gè)就可以（既然用氣缸到不如用絲桿電機(jī)來得穩(wěn)定）

作者: alex_謝 時(shí)間: 2016-10-24 13:52

HI艦長(zhǎng) 發(fā)表于 2016-10-24 12:50
感覺和樓主說話好累，到底在直角處停留不,，如果不停留,，直接用雙搖桿機(jī)構(gòu)加個(gè)氣缸就完了

不好意思，是我一下沒有理解,。直角處不需要停留的

作者: alex_謝 時(shí)間: 2016-10-24 13:54

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-24 13:10
簡(jiǎn)單的可用雙氣缸機(jī)構(gòu),；或者用滑槽和一個(gè)鉸鏈連接的氣缸。這滾筒的重量也要考慮,。

大俠,，可否用一個(gè)簡(jiǎn)圖來說明下，滑槽配鉸鏈汽缸結(jié)構(gòu)

我想了一會(huì)還是沒有理解怎么接

作者: alex_謝 時(shí)間: 2016-10-24 13:58

面壁深功發(fā)表于 2016-10-24 13:33
接樓上,，滑塊用四個(gè)就可以（既然用氣缸到不如用絲桿電機(jī)來得穩(wěn)定）

厲害了我的哥,，我怎么沒想到絲桿電機(jī)可以用呢。

作者: 淡然 時(shí)間: 2016-10-24 14:05
一定要直角嗎?如果是圓弧就容易實(shí)現(xiàn)一些,。

作者: HI艦長(zhǎng) 時(shí)間: 2016-10-24 14:35

面壁深功發(fā)表于 2016-10-24 13:33
接樓上,，滑塊用四個(gè)就可以（既然用氣缸到不如用絲桿電機(jī)來得穩(wěn)定）

氣缸配單耳鉸鏈坐可以轉(zhuǎn)動(dòng)，有點(diǎn)不懂絲桿怎么用

作者: 17567410 時(shí)間: 2016-10-24 15:19
可逆不可逆是一個(gè)問題

作者: alex_謝 時(shí)間: 2016-10-24 15:31

淡然發(fā)表于 2016-10-24 14:05
一定要直角嗎?如果是圓弧就容易實(shí)現(xiàn)一些,。

大神,，可否簡(jiǎn)圖示意下機(jī)構(gòu)原理，如果我此處不要求直角運(yùn)動(dòng)的話

作者: alex_謝 時(shí)間: 2016-10-24 15:32

HI艦長(zhǎng) 發(fā)表于 2016-10-24 14:35
氣缸配單耳鉸鏈坐可以轉(zhuǎn)動(dòng),，有點(diǎn)不懂絲桿怎么用

剛才我排了下圖,，絲桿電機(jī)不行，會(huì)干涉,。,。。還得換思路

作者: alex_謝 時(shí)間: 2016-10-24 16:01

17567410 發(fā)表于 2016-10-24 15:19
可逆不可逆是一個(gè)問題

肯定要可逆的,，不然就不叫運(yùn)動(dòng)算例了

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2016-10-24 16:18
關(guān)于路徑的轉(zhuǎn)角,，我也考慮過�,？梢宰邚澖锹窂�,，彎角的話就需要計(jì)算曲率半徑，配合曲柄連桿機(jī)構(gòu)了吧
---用氣缸也能走彎角啊

作者: HI艦長(zhǎng) 時(shí)間: 2016-10-24 16:31
本帖最后由 HI艦長(zhǎng) 于 2016-10-24 16:32 編輯

alex_謝發(fā)表于 2016-10-24 15:32
剛才我排了下圖,，絲桿電機(jī)不行,，會(huì)干涉。,。,。還得換思路

繪圖軟件今天壞了,，所以上班水論壇，畫板上簡(jiǎn)單畫的,，不知能否可用（搖臂可能比較長(zhǎng)）

作者: HI艦長(zhǎng) 時(shí)間: 2016-10-24 16:37

HI艦長(zhǎng) 發(fā)表于 2016-10-24 14:35
氣缸配單耳鉸鏈坐可以轉(zhuǎn)動(dòng),，有點(diǎn)不懂絲桿怎么用

你說的意思是兩個(gè)絲桿十字交叉直線驅(qū)動(dòng)？

作者: HI艦長(zhǎng) 時(shí)間: 2016-10-24 17:00

HI艦長(zhǎng) 發(fā)表于 2016-10-24 14:35
氣缸配單耳鉸鏈坐可以轉(zhuǎn)動(dòng),，有點(diǎn)不懂絲桿怎么用

大概明白了,，就是讓絲桿類似氣缸配單耳鉸鏈可以擺動(dòng)是吧？,！抱歉，思維有點(diǎn)跟不上,，不過之前確實(shí)沒見過可以電機(jī)絲桿可以擺動(dòng)構(gòu)造

作者: 悟不透 時(shí)間: 2016-10-24 17:08
絲桿加連桿架構(gòu)

作者: 拖鞋 時(shí)間: 2016-10-24 23:09
是三角形運(yùn)動(dòng),？

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2016-10-25 00:05
樓主可以試試這個(gè)，不過具體的需要自己算了
(, 下載次數(shù): 61)

作者: oprn 時(shí)間: 2016-10-25 00:33
兩種方法,，氣缸加連桿機(jī)構(gòu),，或兩個(gè)氣缸方式。

作者: Nothing7 時(shí)間: 2016-10-25 08:40
給你個(gè)建議,，機(jī)架1帶動(dòng)滾筒2向下運(yùn)動(dòng),，機(jī)架2（帶向左推氣缸）固定在機(jī)架1上，機(jī)架1運(yùn)動(dòng)到直角位置,，機(jī)架2上氣缸向左推,。希望幫到你

作者: 行天下 時(shí)間: 2016-10-25 09:21
連桿+推送，兩個(gè)氣缸

作者: 袞雪76 時(shí)間: 2016-10-25 22:02
我想問一下,，1,3不動(dòng),，2在其間走反L形，2受到其他的力嗎,？有沒有負(fù)載,，是簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)輸出還是其他？

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